اتوماسیون نحوه انجام تولید و سایر فرآیندها را تغییر داده است. آنها کار را آسان‌تر و سریع‌تر کرده‌اند و این کار بهره‌وری را بسیار افزایش داده است. فناوری پشت این اختراعات پیشرفته است و به همین دلیل است که تنها تعداد کمی از شرکت‌های منتخب در جهان توانسته‌اند تولید خود را ثابت کنند. اما آیا کسی می تواند بازوی رباتیک خود را از ابتدا بسازد؟
ما می خواهیم روند ایجاد خود را بررسی کنیم بازوی رباتیک از ابتدا، موادی که به آنها نیاز خواهید داشت، و چالش هایی که ممکن است در این مسیر با آنها روبرو شوید. اگر فکر کرده اید که آیا ساخت یک بازوی رباتیک امکان پذیر است یا خیر، در جای مناسبی هستید.
چیزهایی که در نظر بگیرید
قبل از شروع سفر برای ایجاد بازوی رباتیک خود، مواردی وجود دارد که باید ابتدا به خاطر داشته باشید تا با یک برنامه واضح و بدون وقفه پیش بروید. این عوامل شامل موارد زیر است.
سابقه و هدف: انواع مختلفی از بازوهای رباتیک وجود دارد، و شما باید نوع مورد نظر خود را مشخص کنید. از آنجایی که شما یک نوع طبیعی بزرگ نمی سازید، احتمالاً به دنبال طراحی چیزی کوچک برای نمایش هستید. طراحی و ساخت آن بسیار ساده تر است زیرا به قطعات پیچیده نیاز ندارد.
مواد و روشها: هنگامی که هدف را مشخص کردید، زمان آن فرا رسیده است که به دنبال مواد مناسب مشغول شوید. اگر بازوی رباتیکی که هدف آن قرار گرفته اید، یک بازوی ساده است و فقط برای اهداف نمایشی است، مواد ساده ای مانند پلاستیک و چوب این کار را انجام خواهند داد. اگر چیزی با آن درست می کنید مفاصل روباتیک پیشرفته، سپس مواد بهتر و قوی تری را در نظر بگیرید.
بودجه: شما نباید برای این پروژه پول خود را خراب کنید، اما در عین حال، خود را خیلی محدود نکنید تا در نهایت از مواد بسیار ضعیف استفاده کنید. راهی پیدا کنید که همه چیز را متعادل کنید تا آنچه را که به پایان رسانده اید بدون تمام شدن پول نقد به دست آورید.
سطح برنامه نویسی: اگر هیچ پیشینه ای در برنامه نویسی یا کار با ماشین های پیشرفته ندارید، ممکن است این موضوع خارج از لیگ شما باشد. در برخی موارد، شما باید یک برنامه ساده را کدنویسی کنید که به اجرای بازوی رباتیک کمک می کند. فقدان برنامه نویسی مانع از توانایی شما برای ایجاد چیزی منحصر به فرد می شود.
اندازه: هرچه اندازه بازوی رباتیک بزرگتر باشد، به مواد بیشتری نیاز خواهید داشت، زمان بیشتری برای انجام پروژه نیاز خواهید داشت و در برخی مواقع ممکن است مجبور شوید کمک خارجی دریافت کنید. برای اکثر بازوهای رباتیک خانگی، اندازه معمولا کوچکتر است و فقط برای اهداف نمایشی است.
فرآیند
برخلاف آنچه ممکن است اکثر مردم تصور کنند، ساخت یک بازوی روباتیک ساده چندان پیچیده نیست و می توان آن را با هرکسی که برنامه نویسی خوبی دارد و با ماشین ها خوب کار می کند، انجام داد. در ادامه نحوه ساخت یک بازوی رباتیک از ابتدا آورده شده است.
مرحله 1: مونتاژ مواد
منبع: Pinterest
شما باید مصالح مورد نیاز برای ساخت و ساز را جمع آوری کنید. این شامل یک موتور سروو، یک پتانسیومتر، افکت های انتهایی، سیم ها، ابزار لحیم کاری و یک منطقه کار تمیز است. همه چیز را به ترتیب مرتب کنید تا بتوانید از مکان هر عنصر آگاه شوید تا از سردرگمی و اختلاط چیزها جلوگیری کنید.
مرحله 2: ترسیم شماتیک
منبع: Maker.pro
این نقشه ای است که نشان می دهد هر جزء کجا وارد و ایمن می شود. این طرحی است که هنگام ساخت بازوی رباتیک از آن پیروی می کنید. با ثبت نام و مکان هر قسمت، می‌توانید اندازه نهایی دستگاه را بفهمید و به شما امکان می‌دهد تا تنظیمات آگاهانه را در طول مسیر انجام دهید.
مرحله 3: پیوستن به سخت افزار
منبع: Maker.pro
هنگامی که شماتیک مشخص شد، زمان آن است که تمام سخت افزارها را با هم جمع کنیم. این شامل موتور سروو، افکتورهای انتهایی، پایه، سیم‌های اتصال و هر نوع افزودنی ضروری دیگری است که احساس می‌کنید برای کارآمد کردن کل چیز مورد نیاز است.
طراحی در اینجا بسیار ساده است، و با سه چیز ساده هدایت می شود.
- یک موتور پایه که وظیفه چرخش بازو به اطراف را بر عهده خواهد داشت.
- موتور بازوی اول برای بالا و پایین بردن پایه بازو.
- موتور بازوی دوم که به بالا و پایین بردن ساعد کمک می کند.
بسته به متریالی که در ابتدا انتخاب می کنید، ساخت و ساز در اینجا ساده است. برای نمونه سازی، به شما توصیه می شود که از مقوا استفاده کنید، زیرا برش و مدل سازی آن آسان تر است و این به شما ایده ای از اندازه ای را که باید دنبال کنید، می دهد.
همچنین می‌توانید از پلاستیک‌هایی مانند اکریلیک استفاده کنید، که تمام قدرت لازم را برای نگه داشتن همه چیز در کنار هم فراهم می‌کند، زیرا به آرامی اجزای سنگین را اضافه می‌کنید. اگر امکانات لازم را دارید، از قطعات پرینت سه بعدی برای بخش‌های پیچیده استفاده کنید تا یک بازوی رباتیک دقیق‌تر داشته باشید.
مرحله 4: نرم افزار
منبع: Pinterest
هنگامی که قطعات سخت افزاری در جای خود قرار گرفتند و آماده شدند، نوبت به ارائه برنامه ای می رسد که کل بازوی رباتیک را اجرا می کند. دلیل اینکه این قسمت آخر می شود این است که به شما کمک می کند برنامه را با قسمت های خاصی که در مراحل قبلی ساخته اید تنظیم کنید.
If برنامه نویسی کمی خارج از حوزه تخصص شما است، همیشه می توانید آن را به صورت آنلاین خریداری کنید و سعی کنید آن را به دستگاه خود تغییر دهید، اگرچه این امر بسیار پیچیده خواهد بود. موفقیت این بخش بسیار مطمئن تر خواهد بود اگر درک خوبی از برنامه نویسی ساده داشته باشید.
ایده در اینجا ساختن یک برنامه ساده است که قادر به اجرای توابع ساده مانند حرکات، چیدن و چرخش باشد. بالاخره این فقط برای تظاهرات است.
نتیجه
اگر زمان و منابع لازم را داشته باشید، ساختن یک بازوی رباتیک چندان سخت نیست. ممکن است توانایی ساخت چیزی که بتواند کارهای سنگین را در خانه انجام دهد را نداشته باشید، اما مطمئناً می توانید چیزهای سرگرم کننده ای درست کنید که بتوانید وقتی دوستانتان آمدند نشان دهید. برای درک بیشتر در مورد چگونگی ساخت بازوهای رباتیک از خانه، وب سایت ما را نگاه کنید و از طریق انبوهی از مطالب پرمحتوا که شما را در مسیر درست راهنمایی می کند، بروید.