قبل از تنظیم تصاویر در یک سلول بازرسی ربات، نوری را که سلول کنترل نمی‌کند پیدا کنید: نور روز از طریق پنجره‌ها، لامپ‌های سقفی و نور از مناطق کاری مجاور. تصمیم بگیرید که سلول چگونه آن نور را مسدود یا بر آن غلبه خواهد کرد، سپس نورپردازی بازرسی را تنظیم کنید. در غیر این صورت، یک سیستم روشنایی که در یک ساعت از روز کار می‌کند، می‌تواند در ساعت دیگر متفاوت عمل کند.
یک چراغ متحرک درون یک سلول محصور
در دقیقه ۰۰:۰۴ در ویدیو، یک قطعه در یک محفظه داخل یک سلول بازرسی محصور ساخته شده از پروفیل آلومینیومی و پنل‌های شفاف قرار دارد و یک پنجره در پشت سلول قابل مشاهده است. در دقیقه ۰۰:۱۹، هنگامی که ربات دستگاه انتهایی خود را حرکت می‌دهد، یک نقطه روشن روی قطعه ظاهر می‌شود. این نماها نشان می‌دهند که سلول نور محلی خود را دارد و محیط اطراف آن شامل یک پنجره است.
این فیلم تنظیمات دوربین، میزان نور خارجی که به قطعه می‌رسد یا هیچ نتیجه بازرسی را نشان نمی‌دهد. در اینجا برای ملموس کردن سوال نور محیط استفاده شده است، نه برای ارزیابی سلول فیلم‌برداری شده.
ابتدا منابع محیطی را فهرست کنید
راهنمای عملی Advanced Illumination برای نورپردازی با دید ماشینی چراغ‌های کارخانه‌های بالای سر و نور خورشید را به عنوان رایج‌ترین عوامل محیطی نام می‌برد و روشنایی نامناسب محل کار و حتی روشنایی دید از سلول‌های کاری مجاور را نیز اضافه می‌کند. این گزارش سه روش عملی برای مقابله با نور محیطی ارائه می‌دهد: نورپردازی با قدرت بالا با پالس‌های کوتاه، محفظه‌های فیزیکی و فیلترهای عبور.
یک بررسی کوتاه، این موضوع را برای یک سلول پیشنهادی، ملموس نگه می‌دارد:
| منبع محیطی | چه چیزی را ثبت کنیم | گزینه‌هایی برای بحث |
|---|---|---|
| پنجره‌ها و نورگیرها | جهت، زمان‌هایی از روز که نور خورشید به سلول می‌رسد | پنل‌های یکپارچه یا پوشش در آن طرف |
| لامپ‌های سقفی | موقعیت نسبت به قطعه، نوع لامپ | سقف، پوشش یا روشنایی محوطه که بر آن غلبه می‌کند |
| سلول‌های مجاور و چراغ‌های وظیفه | کدام منابع نزدیک هستند و چه زمانی روشن می‌شوند؟ | غربالگری یا فیلتر کردن |
| محافظ شفاف یا روشن | پنل‌هایی که می‌توانند نور را به سمت قطعه منعکس کنند | جنس و موقعیت پنل، یا زاویه نور متفاوت |
اینها میدان‌های بررسی پیشنهادی هستند، نه اندازه‌گیری‌ها از سلول فیلم‌برداری شده.
محفظه‌ها و پوشش‌ها میزان پایداری تصویر را تعیین می‌کنند.
راهنمای انتخاب روشنایی برای بینایی ماشین از شرکت KEYENCE خاطرنشان می‌کند که بسیاری از بازرسی‌های روشنایی در مناطق بسته انجام می‌شود تا از ایجاد تغییر در روشنایی محیط جلوگیری شود و اینکه تابش خیره‌کننده، به ویژه در سطوح بسیار بازتابنده، می‌تواند با نورپردازی پراکنده یا تنظیم زاویه کاهش یابد. مقاله مجله کیفیت در مورد تابش خیره کننده پوشش را به عنوان راهی برای جلوگیری از تأثیر نور محیط و تغییرات آن در طول روز بر تصویر گرفته شده توصیف می‌کند و از نور خورشید از طریق پنجره و چراغ‌های فلورسنت بالای سر به عنوان منابع معمول نام می‌برد.
با یک چراغ که توسط ربات حمل می‌شود، مسئله محفظه یک لایه اضافی دارد، زیرا نور و دوربین حرکت می‌کنند. یک پوشش متصل به ابزار و پنل‌های متصل به سلول، منابع مختلف را در موقعیت‌های مختلف مسدود می‌کنند. ثبت کنید که هر اندازه‌گیری قرار است کدام منبع را مسدود کند و آزمایش‌های تصویر را در ساعاتی از روز که سهم محیط تغییر می‌کند، برنامه‌ریزی کنید.
جایی که این با برنامه‌ریزی دیدگاه مطابقت دارد
انتخاب نماهایی که یک بازرسی به آنها نیاز دارد، در [مطالب] ما پوشش داده شده است. مقاله برنامه ریزی دیدگاه بازرسی رباتکنترل نور محیط مقدم بر این دیدگاه‌ها است: دیدگاهی که فقط در تاریکی سمت پنجره کار می‌کند، هنوز دیدگاه قابل اعتمادی نیست.
نظر سردبیر EVST این است که بررسی نور محیط باید در خلاصه بازرسی، در کنار نقشه قطعه و تعاریف نقص، گنجانده شود. این ویدئو یک نور متحرک را در یک سلول محصور نشان می‌دهد؛ دقت بازرسی و تشخیص نقص هنوز به آزمایش‌های تصویری و سوابق بازرسی نیاز دارد.