قبل از تصویر: کنترل نور محیط در سلول‌های بازرسی
پنجره‌ها، لامپ‌های سقفی و چراغ‌های اطراف را بررسی کنید، سپس قبل از تنظیم تصاویر با چراغ بازرسی حمل شده توسط ربات، در مورد محصور کردن و پوشاندن آنها تصمیم بگیرید.
یک سلول، چندین قالب: تغییر در ریخته‌گری تحت فشار را برنامه‌ریزی کنید
قبل از برنامه‌ریزی برای یک سلول ریخته‌گری تحت فشار چند قالبی، نواحی گرفتن، تکیه‌گاه پایه، جهت‌گیری پایین‌دست و رابط ابزار را برای هر ریخته‌گری فهرست کنید.