Kerge kaubaaluste ladumine: kobotite ühendamine pakkimisliinidega
Kerge kaubaaluste ladumine sobib, kui kast ei ole raske, takt on mõõdukas, jalajälg on piiratud ja liin vajab sagedasi kastide suuruse muutmisi. Esimene otsus ei ole roboti mark. Oluline on see, kas kasti formaati, kaubaaluste mustrit, virna kõrgust, haaratsi koormust ja töötajate juurdepääsu saab kontrollida ühe liinilõpu elemendina.
EVST puhul algab seda tüüpi projekt tootmispiirangust. Kompaktne kobot-rakk võib vähendada korduvat tõstmist, kuid see toimib ainult siis, kui ülesvoolu konveier, kasti asend, kaubaaluste paigutus, otsatööriistad ja ohutusloogika on koos kavandatud.
Mida enne koboti valimist kontrollida
Enne riistvara valimist peaksid tootjad kinnitama pakendamise põhitingimused:
| Kontrollpunkt | Miks see on oluline | |—|—| | Karbi suurus ja kaal | Tegelik kasulik koormus hõlmab karpi koos haaratsiga ja mis tahes nihutatud koormusega. | | Kaubaaluse kõrgus | Virna kõrgus mõjutab ulatust, randme asendit ja stabiilset paigutust. | | Kaubaaluse muster | Sagedased mustri muutused nõuavad retsepte, mitte ainult fikseeritud demoteed. | | Karbi pind | Nõrgad karbid, kilepakend või läikivad pinnad muudavad haaratsi valikut. | | Töötaja tee | Koostöös põhinev seadistus vajab siiski riskihindamist ja määratletud juurdepääsutsooneid. |
Kui need kontrollid vahele jätta, võib rakk lühikese demonstratsiooni käigus töötada, kuid reaalses tootmises sageli seiskuda.
Miks on raku disain oluline?
Robot saab liigutust korrata, kuid kaubaaluste pakkimine nõuab korduvat väljundit. Konveier peab iga kasti asetama prognoositavasse asendisse. Haarats peab kasti hoidma seda purustamata. Kaubaaluse asend peab jääma samaks. Ohutusloogika peab võimaldama operaatoritel kaubaaluseid uuesti täita, eemaldada või vigu kõrvaldada ilma uusi pudelikaelu tekitamata.
Seepärast hindab EVST rakku süsteemina. Eesmärk ei ole ainult kastide virnastamine. Eesmärk on muuta pakendamisliini käitamine, vahetamine ja hooldamine lihtsamaks.
Kui kobotiga kaubaaluste lahter sobib
Kerge kobotiga kaubaaluste ladumine sobib tavaliselt järgmistele tingimustele:
– Keskmise kuni madala taktiarvuga pakkimisliinid. – Korduv käsitsi tõstmine liini lõpus. – Piiratud põrandapind olemasolevate konveierite lähedal. – Sagedased kastide või tootekoodide vahetused. – Vajadus säilitada operaatorile juurdepääs jaama ümber.
Suuremate kandevõimete, kõrgete virnade või kiirete tsükliaegade korral võib parem valik olla tööstusrobotitega palleteerimisrakk.
EVST-lähenemine
EVST kaardistab esmalt kaubaaluste voo, kaubaaluste asukoha, vajaliku virna kõrguse, haaratsi kontseptsiooni, operaatori teekonna ja sihttakti. Seejärel otsustab meeskond, kas kõige praktilisem variant on kobot-rakk, tööstusrobot-rakk või poolautomaatne abiseade.
Õige kerge palleteerimise lahendus ei ole see, millel on suurim robot. See on see, mis hoiab pakkimisliini otsa stabiilsena.
KKK
Kas kerge kobotiga palleteerimine on mõeldud ainult uutele liinidele? Ei. Paljud projektid algavad olemasoleva konveieri kõrvalt, kus põrandapind ja töötajate liikumine on peamised piirangud.
Mida tuleks enne pakkumise küsimist ette valmistada? Esimeseks ülevaateks piisab kasti suurusest, kasti kaalust, sihttaktist, kaubaaluse suurusest, virnastusmustrist, saadaolevast ruumist ja lühikesest videost praegusest liini lõppjaamast.
Kas üks haarats saab iga kastiga hakkama? Tavaliselt mitte. Karbi jäikus, pinna seisukord, kaal ja virnastamismuster määravad, kas sobib imemis-, kinnitus- või hübriidtööriist.
Pakkimisautomaatika lahtri arutamiseks võtke ühendust EVST-ga EVST kontaktide leht.