Delta roboti sorteerimine: kuidas täiustada väikeste osade komplekteerimist
Väikeste osade komplekteerimine ei ole lihtsalt tõstmisülesanne. Tegelik väljakutse on osade orientatsiooni, konveieri ajastuse, haaratsi kokkupuute, valede komplekteerimise ja allavoolu pakkimistäpsuse samaaegne juhtimine. Delta-robotist saab kasulik robot, kui rakk suudab juhuslikud või pooleldi järjestatud sissetulevad osad muuta korduvateks komplekteerimisotsusteks.
EVST puhul algab seda tüüpi projekt protsessipiiranguga. Enne roboti ja lõpptööriistade valimist kontrollib meeskond kõigepealt detaili kuju, pinna seisukorda, sissetulevat voolu, nägemisnõudeid, sihttakti, praagi käitlemist ja ohutuspiire.
Mida enne Delta robotraku paigaldamist kontrollida
Esimene ülevaade peaks määratlema tegeliku valikuprobleemi:
| Kontrollpunkt | Miks see on oluline | |—|—| | Detailide orientatsioon | Juhuslikud, pesastatud või ümberpööratud osad muudavad nägemist ja haaratsi strateegiat. | | Konveieri kiirus | Robot peab sobima liini ajastusega ilma allavoolu tõusu tekitamata. | | Valimise täpsus | Valed valikud mõjutavad pakkide arvu, toote orientatsiooni ja ümbertöötlemist. | | Haaratsi kontakt | Väikesed osad võivad olla habras, õlised, läikivad või raskesti eraldatavad. | | Tagasilükkamisloogika | Rakk vajab selget plaani vahelejäänud, kahjustatud või ebakindlate osade jaoks. |
Kui need kontrollid vahele jätta, võib lahter demos kiire tunduda, kuid ebaõnnestuda tootevariatsiooni, valgustuse või liini kiiruse muutumisel.
Miks on visioon ja voog olulised
Delta-robot on kiire, aga kiirus on kasulik ainult siis, kui robot teab, mida, kust ja millal valida. Visuaalne positsioneerimine, konveieri jälgimine, haaratsi ajastus ja allavoolu üleandmine peavad toimima ühe tsüklina.
Väikeste osade sorteerimisel tulenevad varjatud kulud sageli käsitsi ülekontrollimisest. Üks vale orientatsioon või üks puuduv osa võib sundida operaatoreid liini peatama, ümber hindama või uuesti pakkima. Automaatkamber peaks seda ebakindlust enne pakkimisetappi vähendama.
Millal delta-sortimine sobib
Delta roboti sorteerimist tasub tavaliselt hinnata järgmistel juhtudel:
– Detailid on väikesed ja korduvad suures mahus. – Käsitsi komplekteerimine põhjustab valikuvigu või ebajärjekindlat orientatsiooni. – Liin vajab suuremat taktiarvu ilma rohkem operaatoreid lisamata. – Visioon suudab komplekteerimispunkti usaldusväärselt tuvastada. – Järgpakendamine või kokkupanek sõltub loenduse täpsusest.
See on vähem sobiv, kui osad on liiga rasked, juhuslikult sassis, visuaalselt eristamatud või liiga muutlikud stabiilse haaratsi ja nägemissüsteemi seadistamiseks.
EVST-lähenemine
EVST vaatab üle detailide näidised, sissetuleva voolu, valgustuse, konveieri käitumise, sihtmärgi takti, praagi käitlemise ja allavoolu nõuded. Seejärel määratleb meeskond roboti, nägemissüsteemi, haaratsi, ohutusloogika ja juhtimise üleandmise.
Eesmärk ei ole panna robot üksinda kiiresti liikuma. Eesmärk on panna sorteerimisrakk järgmist protsessi toitma vähemate möödalaskmiste ja orienteerimisvigadega ning stabiilsema taktiga.
KKK
Kas iga delta-roboti sorteerimislahter vajab nägemist? Enamik väikeste detailide rakendusi vajab nägemist või muud usaldusväärset positsioneerimismeetodit. Ilma positsiooni tagasisideta on juhusliku orientatsiooni kontrollimine keeruline.
Millist teavet on vaja esmaseks ülevaateks? Esimeseks hindamiseks piisab detaili suurusest, detaili kaalust, pinna seisukorrast, sihttaktist, voolu möödalaskekiirusest, konveieri videost ja allavoolu pakkimisnõuetest.
Kas delta-sortimine saab asendada kogu käsitsi kontrolli? Ei. See võib vähendada korduvaid komplekteerimis- ja loendamisvigu, kuid defektide tuvastamiseks tuleb kvaliteedikontrolli reeglid eraldi määratleda.