Mootori kinnitusdetailide lahtri puhul tuleb määratleda, kuidas aktsepteeritud tööriista tulemusest saab valmis ühendus ja seejärel lubatakse montaaži vabastamine. Keeruline aktsepteerimisjuhtum on peatus nende sündmuste vahel: tööriist on valmis, kuid jaam ei ole tulemust kinnitanud. Kasulik ettepanek kirjeldab, kuidas toode, ühendus ja programm jäävad selle katkestuse ja mis tahes volitatud ümbertöötlemise korral tuvastatavaks.
Mis kuulub igale seadmele?
Küsige liidese kirjeldust, mis eraldab allpool olevad kohustused. Jaotus sõltub tegelikust tööriistakontrolleri ja jaama konstruktsioonist; tabel on lahendamist vajav leping, mitte väide filmitud seadmete kohta.
| Sündmus või rekord | Küsimus, millele ettepanek peab vastama |
|---|---|
| Valitud toode ja kavandatud vuuk | Milline süsteem identifitseerib seda sõlme ja järgmist füüsilist liigendit? |
| Valitud pingutusprogramm | Kuidas on kavandatud programm ja muudatus selle vuugiga seotud? |
| Tööriist annab tulemuse teada | Mis katset identifitseerib ja kes selle kokkulepitud nõuete vastaselt heaks kiidab või tagasi lükkab? |
| Jaam kinnitab tulemust | Mis takistab hilinenud või korduval sõnumil muutumast järjekordseks lõpetatud ühenduseks? |
| Assamblee vabastati | Millised nõutava ühisoleku ja lahendamata vigade kontrollid lubavad vabastamist? |
Roboti saabumine, tööriista valmimine ja ühine vastuvõtmine vastavad erinevatele küsimustele. Üksainus globaalne tsükli valmimise signaal ei ole liidese definitsioonina piisav, kui projekt peab neid eristama.
Lisatud videomaterjal näitab valget robotit, mis kannab tööriista tööpositsioonide poole, mis asuvad kinnitusdetailile toetatud rohelise mootorikujulise seadme küljel. See annab konkreetse kinnituse konteksti täiendava liidese ja vastuvõtutööde määratlemiseks sarnases projektis.
00:08 — Robot kannab oma tööriista toetatud mootorikujulise sõlme külje poole.
Peatus pärast tulemust, enne kinnitust
Lepi kokku kontrollitud demonstratsioon sellel piiril, kasutades katsedetaile ja heakskiidetud katsemeetodit. Lõpeta katse tööriistaga, katkesta kavandatud järjestus enne, kui jaam on selle kinnitanud, ja seejärel teosta kavandatud taastamine.
Paluge meeskonnal katse üles otsida ja näidata, millise toote ja ühenduse juurde see kuulub. Jälgige, kas jaam tunneb ära juba aktsepteeritud tulemuse, nõuab määratletud taastamistoimingut või nõuab edasist kõrvaldamist. Korduv edastus ei tohi vaikselt luua uut lõpetatud ühendust; puuduv kinnitus ei tohi vaikselt muuta aktsepteeritud tööd juhiseks uuesti pingutamiseks.
Vastuvõtu nõue on kokkulepitud katkestuse üheselt mõistetav tulemus, mitte üks universaalne sidearhitektuur. Lisage testikirjesse eeldatav olek pärast taastumist. Kui tegelik kontroller ei suuda esitada vajalikke identifikaatoreid või taastamisteavet, kuulub see piirang integreerimise ulatusse enne jaama tellimist.
Millised kontrolleri sätted seda tulemust mõjutavad?
Lugege läbi pakutud konfiguratsioon, mitte ainult funktsioonide loend. Üks avaldatud pingutuskontrolleri käsiraamat võimaldab konfigureerida järjestust, tööriista lukustamist ja seda, kas mitteaktsepteeritud tulemus edastab partiiloendurit. Seetõttu on vaja määratleda, mida jaam tähendab lõpetatud olekus ja kuidas ta kontrolleri tulemust kasutab.
Samamoodi ei ole juba pingutatud liite tuvastamine sama mis füüsilise poldi asukoha kindlakstegemine. Dokumenteeritud mitmeastmeline piirang kasutab konfigureeritud pöördemomendi tingimust ja valikulist nurgaakent; selle kasulikkust tuleb tegeliku liite jaoks valideerida. Rakk vajab ikkagi projekti jaoks vajalikku toote ja liite seost.
Tööriista tulemuste ja lõpetatud positsioonide vahelise erinevuse kohta vaata seotud arutelu teemal Miks kruvikeeramise pöördemomendi tulemus võib ostjat eksitadaSee aktsepteerimisarutelu astub järgmise sammu: tööriista ja jaama vahelise oleku ülemineku demonstreerimine.
Kas volitatud ümbertöötlemine saab säilitada esialgse katse?
Kontrolleri dokumentatsioon näitab pingutamise ja lõdvendamise tulemuste, programmiteabe ja tulemuste jälgede salvestamist ja eksporti. Projekt peab siiski määratlema seose nende kirjete, füüsilise liite ja lõpliku montaaži oleku vahel.
Vastuvõtmise ajal hankige andmed testkomplekti esialgse katse, järgneva volitatud toimingu ja lõpliku lahenduse kohta. Näidake toote identifikaatorit, liite identifikaatorit ja kasutatud programmi versiooni. Kui alles jääb ainult viimane vastuvõetud olek, ei saa kirje selgitada, mis katkestuse või ümbertöötlemise ajal juhtus.
Lepi kokku, kes saab uue katse autoriseerida, kuidas jaam selle otsuse saab ja mis tuleb enne vabastamist lahendada. Too EVST-le kaasa poltide kaart, protsessiprogrammid, toote tuvastamise meetod ja vajalik ajalugu, et saaksime need liideseküsimused ja vastuvõtudemonstratsioonid koos sinuga määratleda.