Tööstusharu ostjale, kes viib korduva keevituse käsitsi tehtud töölt robotiga abistatavale kinnitusvahendile. Põleti teekonna õpetamine tõestab, et robot suudab ühe proovini jõuda. Tootmine esitab keerulisema küsimuse: kas järgmine päris detail leiab sama liitekoha samas kohas, tekitab vastuvõetava vahe, jätab kogu põleti ja vooliku montaažiruumi liikuma ning toodab keevisõmbluse, mis läbib ostja kontrolli? Kiire demonstratsioon peaks viima kontrollitud esimese detaili ja korduvate detailide katsetuseni, mitte otse läbilaskevõime lubaduseni.
Esmalt tehke ühendus kinnitusdetailis korratavaks
Alusta tegeliku montaažijoonisega ja määra kindlaks keevisliite asukoha määravad kinnituspinnad. Seejärel kontrolli, kuidas kinnitusvahend koormab, kinnitab ja kinnitab normaalset detaili ja kõige ebasoodsamat detaili ettenähtud sissetuleva tolerantsi piires. Klamber peaks hoidma ettenähtud geomeetriat ilma vuuki varjamata või põletit kokkupõrkesse sundimata. Märkige pärast kinnitamist õmbluse asukoht ja vahe, mitte ainult roboti programmeeritud koordinaadid.
Robot kordab õpetatud marsruuti, samas kui ebajärjekindel sissetulev valmistamine, sobitamine ja liitekohtade vahe võivad selle all olevat tööd nihutada. Kui vahe varieerub suuremaks, kui valitud keevitusprotseduur suudab taluda, siis sujuvam roboti liikumine seda ei paranda. Inseneritehnilisteks alternatiivideks on parandada ülesvoolu detailide järjepidevust, muuta paigutust või kinnitust, kitsendada aktsepteeritud detailide perekonda või määrata ja testida sobivat õmbluste leidmise või kompenseerimise meetodit. Tegelikud detailid ja keevitusnõuded otsustavad, milline marsruut on õigustatud.
| Mis muutub osade vahel? | Mida võistluskalendri juures salvestada | Esimene muudatus, mida kaaluda katse ebaõnnestumise korral |
|---|---|---|
| Liigend nihkub, samal ajal kui detailide nimimõõtmed näevad sarnased välja | Istutuspunkt, klambrite järjekord, liigendi asukoht pärast klambrit | Enne iga õpetatud punkti muutmist parandage tugipunkt või ülesvoolu valmistamine |
| Keevisõmbluse vahe muutub | Tavaliste ja halvima kokkulangevusega sissetulevate proovide lünkade vahemik | Vaadake üle ülesvoolu paigaldus või kinnitusdetailid; hinnake uuesti heakskiidetud keevitusprotseduuri |
| Taskulamp jõuab esimesse proovi, aga mitte igasse kohta | Täielik põleti/otsiku, randme ja vooliku vaba ruumi lähenemise, keevitamise ja taganemise ajal | Liigutage klambreid, muutke lähenemist/põleti paigutust või jagage töö |
| Üks osa keevitatakse, hilisemad osad vajavad sagedast värskendamist | Sama kontrolli tulemus järjestikuste osade puhul, iga remondi põhjusega | Enne korduvuse väitmist isoleeri osade variatsioon, protsessi seadistus või põleti/kontakti vahetus |
Valgusti võib muuta tee ligipääsetavaks või põleti kinni jääda.
Iga vajaliku õmbluse puhul vaadake üle põleti keha, otsik, töönurk, randme ja kaabli marsruut, mitte ainult punkt õmblusel. Klamber, mis parandab detaili asukohta, võib soovitud lähenemise blokeerida. Tee, mis vabaneb ühe koormamata prooviga, ei pruugi vabaneda pärast kõigi komponentide ja klambrite olemasolu. Kontrollige lähenemist, kaare liikumist ja taganemist tegeliku kinnitusvahendi ja representatiivse osade perekonnaga. Kui ligipääsu ei saa saavutada ilma vuuki kahjustamata, vahetage kinnitusvahend või jagage ülesanne, selle asemel et õpetada riskantset teed takistuse ümber.
Rakenduse videomaterjal näitab heledat robotit, mis keevitab pika kinnituslaua taga, kusjuures klipi osades osades on näha eredaid kaare. See annab visuaalse konteksti korduvate detailide keevitamise aruteluks: robot, põleti ja kinnitus peavad koos töötama. Videos ei ole keevitusprotseduuri, vuukide vahede mõõtmisi ega aktsepteeritud detailide tulemusi.
00:30 — Hele robot keevitab pika kinnituslaua kohal; keevituskaar on nähtav.
Koostööstiilis käsi ei muuda kaarkeevitust piiramatu lähedalt ligipääsemise korral ohutuks. Ruumi jaoks on vaja ülesandepõhist kaare kokkupuute, kuuma metalli, aurude ja liikumise hindamist ning seejärel määratletud kaitsekorraldust. Küsige, millised operaatori ülesanded keevitamise ajal on lubatud ja kuidas ruum saavutab kinnitusdetailidele ohutu juurdepääsu oleku.
Seejärel testige keevisõmblust, mitte ainult selle rada
Hoidke keevitusprotseduuri, materjali ja vastuvõtukriteeriume koos katsedetailidega. Küsige, kellele kuuluvad keevitusseadistused ja millised muudatused vajavad uuesti kinnitamist. Tehke esimene artikkel, millel on kõik õmblused ligipääsetavad, ja kontrollige seda nõutava meetodi abil. Seejärel tehke järjestikuste osade ja eeldatavate osade variatsioonide testid, märkides ära kinnitusdetailide istuvuse, vuukide vahe, põleti ligipääsu, parameetri/retsepti identiteedi ja kontrolli tulemuse. Ühe ideaalse detaili kvaliteetne tulemus ei saa tagada järgmise partii korduvust.
Kasulikul vastuvõtuprotokollil on neli tulemust: aktsepteeritud esimene läbipääs, pärast remonti vastu võetud, tagasija kavandatud kinnitusvahendis ei ole ohutult keevitatavViimane kategooria on oluline: element, mis vajab enne iga tsüklit käsitsi ümberpaigutamist, võib olla küll õpetanud täpse tee, kuid pole määratlenud stabiilset tootmisprotsessi. Kui õmblus liigub, parandage selle asukoht või kvalifitseerige parandusmeetod; kui vahe varieerub, tegelege sobivuse ja protseduuriga; kui klamber blokeerib düüsi, muutke juurdepääsu; kui välimus või kontroll ei taga stabiilset geomeetriat, uurige protsessi seadeid ja kulumaterjale. Need on erinevad vead erinevate omanikega.
Enne korduvate osade kobot-keevituskontseptsiooni taotlemist EVST, saatke detailide ja kinnitusdetailide joonised, õmbluste kaart ja kinnitatud keevitus-/kontrollinõuded, näidisdetailid eeldatavas tolerantsivahemikus ja kavandatud operaatori laadimiskorraldus. Taotlege pakkumist, mis näitab, kuidas ühenduskoht paikneb, kuidas selleni jõutakse, kuidas seda keevitatakse, kontrollitakse ja kuidas katkestuse järel taastatakse.