Pingutusriist võib saavutada oma pöördemomendi sihtmärgi, samal ajal kui montaažiprotsessil on endiselt lahendamata probleem. Kruvi võib enne liite paigale asumist takistust kogeda, vajalik asend võib jääda saavutamata või edukas uuesti proovimine võib varjata varasemat riket. Need on erinevad probleemid. Nende tuvastamine, millised neist on teie liite jaoks olulised, aitab täpsustada tööriista, järjestust ja tulemuste käsitlemist ilma seletamatut "nutikate" funktsioonide nimekirja ostmata.
Alusta tööriistaga kokkupuutest ja seejärel küsi, mida see tõestab.
Lisatud video jälgib vertikaalset kruvikeeraja tööriista valukorpusel mitmes asendis. Lähivaade näitab lähenemist, kokkupuudet, tõstmist ja ümberpaigutamist. See muudab järjestuse jälgimise lihtsaks, kuid ei kuva pingutusväärtusi ega kontrolleri vastuvõtuloogikat.
Sarnase rakenduse puhul annab sujuv demonstratsioon vastuse, kas tööriist suudab positsioonidele läheneda. Ostuprotsessis tuleb käsitleda ka seda, kuidas protsess otsustab, et iga vajalik kinnitus on vastuvõetav.
1. Eesmärk saavutati, kuid vastupanu tuli liiga vara
Vaatleme katset, kus üks kinnitusdetail saavutab pöördemomendi sihtmärgi ebatavaliselt kiiresti. Selle sihtmärgi kordamine ei selgita, kas ühendus istus normaalselt või kohtas kruvi ebanormaalset takistust. Hõõrdumine mõjutab rakendatud pöördemomendi ja kinnituskoormuse vahelist suhet; kahjustatud keermed võivad samuti muuta takistuse teket. Pöördemomendi tulemus ei ole kinnitusjõu otsene mõõt.
Siinkohal võib abiks olla teine protsessi mõõtmine. Nurga jälgimine võimaldab võrrelda pöörlemist, mis on mõõdetud kindlaksmääratud lähtetingimusest, tegeliku liigendi jaoks loodud aknaga. Aknast väljaspool olev nurk nõuab määratletud reageeringut; see ei ole universaalne diagnoos ühe konkreetse defekti jaoks.
Olge täpne, kui ettepanekus on kirjas „pöördemoment ja nurk“. Nurga jälgimine pöördemomendi sihtmärgi saavutamisel väljalülitamisel erineb tahtlikust pingutamisest lisanurga abil pärast esialgset tingimust. Mõlemad nõuavad tegeliku ühenduse jaoks sobivaid sätteid; kumbki ei paku universaalset seadistust omavahel mitteseotud sõlmede jaoks.
Ostuotsuse eesmärk on määrata kindlaks valideeritud pingutusstrateegia, mitte eeldada, et rohkem kuvatavaid numbreid tähendab paremat kokkupanekut. Kui probleemiks on ebanormaalne takistus, siis demonstreerige kavandatud reageeringut tüüpilistel liitetingimustel ja kinnitage, mis ebaõnnestunud tulemuse korral peatub või annab märku. Piirangud kuuluvad sellele liitele ja selle vastuvõtunõuetele.
2. Rohelisi tulemusi oli piisavalt, aga üks auk jäi vahele
Kujutage ette komponenti, millel on neli nõutavat kinnituspositsiooni. Süsteem registreerib neli vastuvõetavat tööriista tulemust, kuid ühte positsiooni töödeldi kaks korda ja teine jäeti vahele. Loendus on õige; lõpetatud komplekt ei ole. See on lihtsustatud hüpoteetiline näide, mitte videos täheldatud viga.
Ainult parem pöördemomendi andur seda ei lahendaks. Element vajab viisi, kuidas seostada tulemusi vajalike toimingutega ja otsustada, millal komponent on valmis. Sõltuvalt paigutusest võib see hõlmata programmeeritud positsioonijärjestust, positsiooni kinnitamist ja uue detaili lähtestamist, mis ei kanna eelmise komponendi olekut edasi.
Muutke mure demonstratsiooniks: jätke kontrollitud vastuvõtutestis üks nõutav toiming välja ja näidake, et komponent ei saa tavalist lõpetatud olekut. Seejärel näidake, kuidas puuduv toiming tuvastatakse ja lahendatakse. See testib järjestusnõuet otsesemalt kui küsimus, kas kontroller saab "andmeid salvestada".
Kontroller võib pakkuda tulemuste, jälgede, identifikaatorite ja partiide vaateid, kuid ekraani olemasolu ei taga, et selle andmed vastavad igale nõutavale toimingule. Näidake seda seost pakutud lahtrijärjestuse abil.
3. Teine katse õnnestus, seega esimene kadus
Oletame, et katse peatub ebanormaalselt ja hilisem katse aktsepteeritakse. Kui säilitatakse ainult viimane olek, ei saa komponenti üle vaatav inimene öelda, et see vajas sekkumist. Samuti ei saa see dokument selgitada, kas sama kinnitusdetaili prooviti uuesti, kas see asendati või kontrolliti.
Lahendus ei ole iga korduskatse keelamine. Otsustage, millised tingimused lubavad uut katset ja millised nõuavad kontrolli, asendamist või muud toimingut vastavalt tehase vuukide kvaliteedikontrolli protseduurile. Toimingute puhul, mis seda ajalugu nõuavad, säilitage katsed ja lõplik toimimine sama komponendi ja kinnitusasendi suhtes.
Küsi ebanormaalse tulemuse kontrollitud demonstratsiooni, millele järgneb lubatud taastamine. Vaata üle nii tulemused kui ka lõplik roheline staatus. Kui vajalik ajalugu kaob, peab hinnapakkumine käsitlema tulemuste salvestamist või integreerimist. Roboti liikumistäpsuse muutmine seda lünka ei lahendaks.
Määrake viga, mida peate vältima
Need näited viitavad erinevatele ostudele: vuukide käitumise mõõtmine ebanormaalse pingutamise korral, töö kontroll möödalaskmise korral ja ajaloo haldamine ümbertöötlemise korral. Need kõik ei pea muutuma iga elemendi jaoks keerukateks süsteemideks. Ulatus peaks järgima tegelikku kinnitusvajadust ja avastamata vea tagajärgi.
Kruvikeeramisprojekti arutamisel EVST-ga alustage liite ja kinnitusdetaili, täidetavate positsioonide ja montaaživigadega, mida peate protsessi käigus vältima või registreerima. Need annavad meile aluse tööriista, roboti ja tööjaama valikute arutamiseks koos sisuka vastuvõtujärjekorraga. Arutage EVST-ga mitmepositsioonilist kruvikeeramist.
Meetod: Rakendusmaterjalide ülevaade, tootja dokumentatsioon ja hüpoteetilised vastuvõtutesti stsenaariumid. Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused