Ehitusmasinatööstuses kasutatavate keevitusrobotite rakendus- ja juhtumiuuring

Keevitusroboti kasutamine käsitsi keevitamise järkjärguliseks asendamiseks on muutunud ehitusmasinatööstuse arengus paratamatuks trendiks. Keevitusrobotid on üha enam seotud ehitusmasinatega, nagu kahveltõstuk, ekskavaator, laadurid ja osad nagu tõstuki paak, tõstuki raam, tõstuki kest, standardkopp, laaduri osad. Selle põhjuseks on asjaolu, et keevitusrobotite konfiguratsiooni uuendamine jätkub, keevitusrobotid on välja töötanud mitmeid funktsioone, nagu kontakti tuvastamine, kaare jälgimine ja isegi laserjälgimine. Pealegi on keevitusroboti käsi järjest pikem ja sama kõrge korduspositsioneerimise täpsusega.

Vaatame mõningaid ehitusmasinate valmistamisel kasutatavate keevitusrobotite juhtumeid:

●Kahveltõstuki raami keevitamine●

 

 

1. Selles projektis kasutatakse Qianjiang qjr6-3 robotit. Roboti koormus on 6 kg, korduva positsioneerimise täpsus ± 0.05 mm, käeulatus 2001 mm ja suur tööruum. See sobib suurte ja suurte toodete keevitamiseks. Seda saab kasutada Panasonicu, fornixi, Lincolni, kemppi, Aotai, MEGMEETi ja muude tavapäraste keevitusmasinatega, mis võimaldavad keevitada süsinikterasest, roostevabast terasest, alumiiniumisulamist ja muudest materjalidest.

2. Projektis kasutatud kaheteljelist U-kujulist positsioneerijat ja püstoli puhastusjaama juhib roboti juhtkapp. Keevitusprotsessi ajal saavad robot ja positsioneerija liikuda koordineeritult, ilma et asendiregulaatorit oleks vaja juhtkapist juhtida, mis säästab ruumi.

3. Asendiregulaatori nihutamisfunktsioon võib muuta keevitusõmbluse asendi, kuhu robot ei ulatu või ei soodusta keevitamist. Keevitusprotsessis võib see panna keevitatava tooriku saavutama ideaalse keevitusasendi. Keevituspüstol suudab keevitada parima keevitusasendiga, mis laiendab roboti keevitusulatust ning tagab keevitamise kvaliteedi ja välimuse nõuded.

4. Pärast iga toote keevitamist saab põleti puhastusjaam automaatselt puhastada keevituspüstoli keevitusräbu, et kaitsta keevituspüstoli düüsi ja juhtivat otsikut, pikendada keevituspüstoli kasutusiga, säästa kulumaterjalide kulusid, säilitada hea keevituskvaliteet ja parandada keevitamise efektiivsust.

●Kahveltõstuki kesta keevitamine siini ja positsioneerijaga●

 

 

Selles projektis kasutatakse 6-teljelist QJRH4-1 robotit. Roboti koormus on 4 kg, korduva positsioneerimise täpsus ±0.03 mm ja käeulatus 1410.5 mm. Sellel on stabiilne ja kvaliteetne keevitusjõudlus ning seda saab kasutada Panasonicu, fornixi, Lincolni, Kemppi, Aotai, MEGMEETi ja muude tavapäraste keevitusmasinatega, mis võimaldavad keevitada süsinikterasest, roostevabast terasest, alumiiniumisulamist ja muudest materjalidest.

Selles projektis kasutatud üheteljelist positsioneerijat ja roboti kõndimisrööpast juhib roboti juhtkapp. Keevitusprotsessi ajal saavad robot ja positsioneerija liikuda koordineeritult, mis säästab palju ruumi ja parandab efektiivsust.