Allikas: Pinterest
Iga varustus vajab hooldust: robotid pole erakordsed. Hooldus on vajalik tipptootlikkuse ja ühtluse tagamiseks. Kui robotitele ei tehta järjepidevat hoolduskontrolli, võivad osad ja komponendid kokku kukkuda, mille tulemuseks on tootmise langus või seisak.
Erinevad robootikafirmad pooldavad erinevaid intervalle tööstusrobotite ennetava hoolduse vahel. Sel viisil hoolduse planeerimisel saate vältida kulukaid ettenägematuid seisakuid, mis on tingitud mehaanika raskustest, olenemata sellest, kui kaua teie käsiraamat soovitab. Kuigi planeeritud hooldus võib põhjustada tootmise lühikese seiskumise, muutub see roboti rikke korral kaotatud tootmisajaga võrreldes kahvatuks.
. õige hooldus tööstusrobotid võivad anda neile võimaluse elada palju aastaid. Siin on sagedane ennetav hooldusrutiin, mida saate järgida. Loe edasi!
Sisukord
Mis on enamikul robotitel ühine omadus?
Allikas: Unsplash
Robot on põhimõtteliselt masin. See tähendab, et tegemist on seadmega, mis on loodud tõhususe ja jõudluse tagamiseks. Iga robot on intelligentne. Olenemata sellest, kas see on mõeldud liikuvaks või statsionaarseks, saavad nad oma ülesandeid pidevalt täita. Masinana on lihtne oma süsteemis viga tuvastada ja veateade vastavasse serverisse või andmebaasi saata.
Tööstusroboti komponendid.
Sensorid
Allikas: Pinterest
Andurid pakuvad tööstusrobotidele sisendit nende töökeskkonna kohta. Nägemissüsteemid ja mikrofonid on kõige levinumad andurite tüübid, kuna need toimivad roboti silmade ja kõrvadena. Andurid saadavad signaale roboti protsessorile, võimaldades sellel tõhusalt töökeskkonnaga kohaneda.
Roboti arm
Allikas: Pinterest
Võib-olla olete märganud, et enamikul tööstusrobotidest on sama põhikonstruktsioon, mis hõlmab ka robotkätt. Roboti lõpp-efektor on paigutatud tööstusliku roboti käe abil. Roboti käed võivad olla erineva suuruse ja kujuga, kuid üldiselt on need ette nähtud inimese käsivart õla-, küünarnuki- ja randmesarnaste osadega.
Need komponendid võimaldavad robotitel ülesande täpseks täitmiseks paigutada lõppefektereid. Iga roboti käe komponent toimib vabadusastme või teljena. Enamikul tööstusrobotitel on kuus telge, mis annab neile inimese omaga võrdväärse liikumisulatuse.
Lõpuefektorid
Allikas: Pinterest
Lõppefektorid on robotkäed, mis on ühendatud roboti käe otsaga. Neid tuntakse otsatööriistadena (EOAT) ning need on olenevalt eesmärgist erineva kuju ja suurusega. Kuigi roboti käsi, näiteks EVST käsi, võib olla varustatud EOAT haaratsiga tükkide liigutamiseks ja toote konstrueerimiseks. Mõningaid roboteid saab varustada arvukate lõppefektoritega, mida saab tööriistavahetaja abil automaatselt vahetada, võimaldades robotil täita mitmesuguseid ülesandeid.
Kontrollerid
Allikas: Pinterest
Robotikontroller on arvuti, mis on ühendatud robotiga ja toimib selle "ajuna". Kõikide tööstusrobotite töötamiseks on vaja kontrollerit. Kontrollerit kasutatakse robotile juhiste andmiseks koodi kujul, mida tuntakse ka programmina.
Käsikontrolleri terminali abil sisestatakse robotprogrammeerimine kontrollerisse. Kui tarkvara on kontrollerisse üles laaditud, saadetakse info roboti keskseadmesse. Protsessor on roboti sees väike kiip, mis võimaldab tal käske töödelda ja täita.
ajam
Allikas: Pinterest
Mootor või mootor, mis liigutab erinevaid robotielemente, on tööstusroboti ajam. Tavaliselt juhitakse roboti ajamid hüdrauliliselt, elektriliselt või pneumaatiliselt. Hüdraulilistel ajamitel on suurem võimsus ja kiirus, kuid elektriajamid on sageli vähem võimsad. Pneumaatilisi ajamid kasutatakse tavaliselt väiksemates robotites.
Mis siis, kui ilmneb robotkäe rike?
Allikas: Pinterest
Kuna masinad kipuvad rikki minema, võib tekkida tõrge robotkäe töös. Selle kõige olulisem aspekt on tagada, et järgite rangelt robotkäe kasutusjuhendid remondi eest.
Igal robotil on kaasas kasutusjuhend. See aitab teada roboti hoolduse vahelist aega ja seda, mida teha rikke korral. Nad annavad a üksikasjalik analüüs mida teha mis tahes tekkida võivates olukordades.
See on just põhjus, miks peate hankima oma tööstusroboti a globaalselt usaldusväärne üksus— selliste garantiidega töötamine annab teile roboti, mis vastab teie igale tootmisvajadusele. See on oluline, kuna te ei soovi sagedaste rikete tõttu kulutada rohkem raha niigi kalli vara parandamiseks.
Kuidas me tööstusroboteid parandame?
Allikas: Pinterest
Nagu varem öeldud, lagunevad robotid nagu iga teinegi masin. Selle asemel, et osta uus, on selle parandamine palju parem.
EVS-i spetsialistide meeskond on hästi varustatud nii teadmiste kui ka valdkonna asjatundlikkusega, et teha robotite remonti ja hooldust. Siin on mõned asjad, mida tähele panna.
Te ei saa parandada seda, mida te ei tea. Enne roboti parandamise otsustamist analüüsige selle andmevastust, et näha, kas see võib põhjustada vigu. Kui jah, siis peate selle parandama.
Tööstusrobotitel, nagu varem öeldud, on kokku pandud erinevad osad. Läbige kõik osad samm-sammult, puhastage ja tehke remonti, kuni olete kogu robotiga valmis.
Ärge unustage alati kasutada oma kasutusjuhendit, et vältida roboti tarbetut kahjustamist. Brošüüri põhiolemus on juhendada teid selliste stsenaariumide puhul. Nii et enne roboti avamist lugege kasutusjuhendit.
Puhastage oma robotit: mõnikord võivad rasvased osad olla põhjuseks, miks teie tööstusrobot töötab aeglaselt. Aeg-ajalt võtke oma tööstusrobot lahti ja puhastage selle osad. See aitab vältida tarbetuid remondikulusid.
Robotite ennetava hoolduse kontrollnimekiri
Allikas: Unsplash
Kuigi igal robotitüübil on oma remondiplaan, meeldib teile rutiinsete kontrollide ajal mitmesuguste hooldustööde pearaamat. Teil on vaja järgmist kontrollnimekirja:
Kontrolleri mälu varundamine
Pidurite toimimise kontroll
Kontrollige visuaalselt õpetamisripatsit ja kontrolleri kaableid
Kontrollige ülesõidupiiranguid.
Laske välised poldid kinni keerata
Kontrollige regulaarselt ja vajadusel vahetage RAM ja APC akusid.
Kasutage loomaarstide ja jahutusventilaatorite puhastamiseks suruõhku. Vajadusel vahetage filtrid välja.
Puhastage roboti kiibid ja eemaldage jäätmed
Korrasta valguskardinad ja andurid
Kontrollige oma robotit sageli
Roboti hoolduskulud: tegur, mida tuleb roboti hooldamisel arvestada
Allikas: Unsplash
Investeeringutasuvus: Robotiinvesteeringud ei seisne ainult töö tegemises. Keskmistest hoolduskuludest suurema investeeringutasuvuse tagamine aitab vältida rikkekahjude riske.
Keskmine väljund: kui teie tööstusrobot annab keskmisest inimtööjõust suurema väljundi, on regulaarne hooldus hea mõte. See aitab saada lühikese aja jooksul suuremat väljundit ja vähendada kulusid.
Varuosade kohalik kättesaadavus: varuosad on teie hoolduseesmärgi seisukohalt olulised. Veenduge, et varuosi oleks lihtsam hankida. Robotid, mis nõuavad varuosade importi, on üsna kallid ülal pidada.
Töökoormuse tarbimine: suurema töökoormusega toimetavate robotite puhul nõuab nende hooldamine hoolt ja täpsust, kuna nende rike tähendab suurimat kahju.
Järeldus
Tööstusrobotid on üsna kallid ja astuda suur samm. Olenevalt sellest, millega tegelete, on oluline teada, millist tüüpi oma ettevõttes investeerite. Jõuda välja valdkonna ekspertidele, kes aitavad teil õigeid otsuseid teha. Ärge unustage alati kasutada oma kasutusjuhendit. Palju õnne!