Construir un robot industrial, como un brazo EVST, no es una opción fácil, considerando el tipo de trabajo que realizan a diario. Tienen que ser fuertes, sólidos y fiables si se va a utilizar durante mucho tiempo. Los materiales utilizados para su fabricación varían desde algunos de los elementos metálicos más comunes hasta los más duros que existen.
Vamos a explorar el tipo de materiales que se utilizan en la construcción de un robot industrial, cómo afectan su funcionalidad y los beneficios que aportan. Si siempre has tenido curiosidad por saber qué sucede detrás de escena, entonces esto es para ti.
Acero
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El acero es uno de los materiales más duros y duraderos que existen y es normal que los fabricantes de robots consideren utilizarlo para fabricar los esqueletos exteriores de los robots industriales. Es un metal muy resistente que está ampliamente disponible y fácil de forjar en cualquier forma que uno desee. El acero le da al robot la capacidad de soportar altas temperaturas y otras condiciones duras que destruirían cualquier material normal.
El acero viene en muchas versiones, cada una diseñada para funciones específicas. Se puede convertir en una aleación de acero al carbono mediante la adición de carbono, lo que lo fortalece aún más. Existen otros tipos de acero, como el acero ultrarresistente al desgaste, que puede soportar todo tipo de impactos fuertes y funcionaría bien en robots que se ocupan de punzonar y perforar en la industria automotriz.
Beneficios de los robots fabricados con acero incluyen una alta tolerancia al calor, lo que significa que todas las partes delicadas están bien aisladas de daños, sin importar cuán calientes puedan estar las cosas en el exterior.
Aluminio:
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Aluminio: Es otro metal común que es fácil y económico de crear. Aunque no es tan duro como el acero, tiene la ventaja de ser muy resistente sin necesidad de ser muy pesado. Esto lo convierte en el material ideal para construir robots industriales ágiles como Robots SCARA que dependen de la velocidad. Los robots fabricados con aluminio son capaces de moverse de un lugar a otro muy rápidamente sin comprometer su propia integridad estructural.
El aluminio también tiene mejor brillo que otros metales. Añaden brillo a los robots y dejan espacio para muchas modificaciones estéticamente agradables, lo cual no es malo aunque no afectan la funcionalidad. A veces se utiliza aluminio junto con acero para proteger las partes delicadas del robot, ya que tiene una tolerancia a temperaturas muy altas.
Caucho
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La desventaja de utilizar metales para todas las partes de un robot industrial es que carecerán de la capacidad de realizar tareas rápidamente. Para contrarrestar esto, se agrega caucho a la mezcla y se usa principalmente para mantener unidas las articulaciones y otras partes móviles para brindar flexibilidad.
El caucho también cumple la función de darle cierta textura al robot industrial, especialmente cuando se trata de brazos robóticos. Esto los hace más atractivos y menos aterradores a la vista, lo que facilita que los humanos trabajen junto a ellos.
El único inconveniente de tener caucho es que es vulnerable al calor y, a menos que esté cubierto con una capa protectora, puede usarse para tareas como soldar. Sin embargo, son buenos para otros robots como pick and place, entre otros.
Kevlar
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Esto es una fibra sintética comúnmente utilizado para chalecos antibalas y que debería decirle todo lo que necesita saber sobre sus capacidades. Kevlar puede ser una buena capa protectora para los robots industriales que se enfrentan a condiciones extremas como calor, frío extremo y presión, ya que son capaces de rechazar cualquier daño durante mucho tiempo. Y es por eso que son muy caro.
La otra ventaja del Kevlar es el hecho de que puede diseñarse en cualquier estilo y forma para adaptarse incluso a las grietas más pequeñas que puedan estar expuestas a los elementos. También son muy flexibles, se podría cubrir toda la superficie de un brazo robótico y aún conservaría todos los movimientos necesarios para las operaciones sin afectar la velocidad.
En términos de estética, Kevlar viene en diferentes texturas y colores, y puede modificarse en patrones personalizados e incluso grabarse con logotipos y emblemas. Por lo tanto, además de proteger a los robots, el kevlar añade algo de belleza a la imagen.
Bioplásticos
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Estamos avanzando hacia una forma sostenible de fabricación, y los principales fabricantes de todo el mundo desaconsejan y eliminan el uso de materiales no degradables. Pero para alcanzar el objetivo de una tierra verde, tiene que haber alternativas, y ésta viene en forma de bioplásticos.
Aunque el desarrollo y la investigación todavía están en curso, lo que se ha visto hasta ahora indica que el material bioplástico tiene el potencial de usarse para fabricar partes importantes del robot, especialmente las partes delicadas de las articulaciones móviles que tienen que ser fuertes y duraderas. flexible al mismo tiempo.
Actualmente se está invirtiendo más dinero en su desarrollo, y es sólo cuestión de tiempo antes de que toda la comunidad de fabricantes adopte este nuevo material para todas sus aplicaciones robóticas. El único inconveniente es su incapacidad para tolerar el calor y, por esta razón, los bioplásticos no se pueden utilizar para robots de alta intensidad como los robots de soldadura. Pero seguro que pueden resultar útiles para robots más pequeños diseñados para tareas rápidas y sencillas.
Conclusión
Existen muchos otros materiales que se utilizan para fabricar robots industriales. Al elegir los materiales, los fabricantes de robots deben considerar el presupuesto, la disponibilidad del material, la durabilidad y la tolerancia. Todo esto entra en juego en los muchos tipos de robots de fabricación, permitiendo inyectar solo las mejores cualidades en el producto final.