Para una celda de fijación de motores, defina cómo un resultado de herramienta aceptado se convierte en una unión completa y permite la liberación del ensamblaje. El caso de aceptación más complejo se produce cuando la herramienta finaliza su trabajo, pero la estación no ha confirmado el resultado. Una propuesta útil indica cómo el producto, la unión y el programa permanecen identificables durante dicha interrupción y cualquier retrabajo autorizado.
¿Qué características tiene cada dispositivo?
Solicite una descripción de la interfaz que separe las responsabilidades a continuación. La división depende del controlador de herramientas y del diseño de la estación; la tabla es un contrato propuesto para su resolución, no una afirmación sobre el equipo filmado.
| Evento o registro | Pregunta que debe responder la propuesta |
|---|---|
| Producto y articulación prevista seleccionados | ¿Qué sistema identifica este ensamblaje y la siguiente unión física? |
| Programa de ajuste seleccionado | ¿Cómo se relacionan el programa previsto y su revisión con esa propuesta conjunta? |
| La herramienta informa un resultado | ¿Qué caracteriza el intento y quién lo acepta o lo rechaza en función de los requisitos acordados? |
| La emisora reconoce el resultado. | ¿Qué impide que un mensaje retrasado o repetido se convierta en otra unión completada? |
| Asamblea publicada | ¿Qué comprobaciones de estado conjunto requerido y de fallos no resueltos permiten la liberación? |
La llegada del robot, la finalización de la herramienta y la aceptación de la junta responden a preguntas diferentes. Una única señal global de finalización de ciclo resulta insuficiente como definición de interfaz si el proyecto necesita distinguirlas.
El vídeo adjunto muestra un robot blanco transportando una herramienta hacia las posiciones de trabajo situadas en el lateral de un conjunto verde con forma de motor, sujeto a un soporte. Esto proporciona un contexto de fijación concreto para definir la interfaz adicional y el proceso de aceptación en un proyecto similar.
00:08 — El robot transporta su herramienta hacia el lateral del conjunto con forma de motor que está soportado.
Deténgase después del resultado, antes de la confirmación.
Acordar una demostración controlada en este límite utilizando piezas de prueba y un método de ensayo aprobado. Realizar un intento con la herramienta, interrumpir la secuencia propuesta antes de que la estación la confirme y, a continuación, llevar a cabo la recuperación prevista.
Solicite al equipo que recupere el intento e indique a qué producto y unión pertenece. Observe si la estación reconoce un resultado ya aceptado, solicita una acción de recuperación definida o requiere una disposición adicional. Una transmisión repetida no debe crear automáticamente otra unión completada; la falta de confirmación no debe convertir automáticamente el trabajo aceptado en una instrucción para volver a apretar.
El requisito de aceptación exige un resultado inequívoco ante la interrupción acordada, no una arquitectura de comunicación universal. Registre el estado esperado tras la recuperación en el archivo de prueba. Si el controlador no puede proporcionar los identificadores o la información de recuperación necesarios, esta limitación debe considerarse en el ámbito de integración antes de solicitar la estación.
¿Qué ajustes del controlador afectan a ese resultado?
Lea la configuración propuesta, no solo la lista de funciones. Un manual publicado sobre controladores de apriete permite configurar el orden de la secuencia, el bloqueo de la herramienta y si un resultado no aceptado hace avanzar un contador de lotes. Esto hace necesario definir qué entiende una estación por "completado" y cómo utiliza el resultado del controlador.
Asimismo, detectar una junta ya apretada no es lo mismo que identificar la ubicación física de un perno. Una restricción documentada de varios pasos utiliza una condición de par configurada y un rango angular opcional; su utilidad debe validarse para la junta en cuestión. La celda aún necesita la asociación producto-junta requerida por el proyecto.
Para conocer la diferencia subyacente entre los resultados de la herramienta y las posiciones completadas, consulte la discusión relacionada de Por qué el resultado del par de apriete de un tornillo puede engañar a un comprador.Esta discusión sobre la aceptación da el siguiente paso: demostrar la transición de estado entre la herramienta y la estación.
¿Puede una modificación autorizada conservar el intento original?
La documentación del controlador muestra el almacenamiento y la exportación de los resultados de apriete y aflojamiento, la información del programa y los registros de resultados. El proyecto aún debe definir la relación entre estos registros, la unión física y el estado final del ensamblaje.
Durante la aceptación, se recupera el intento original del conjunto de prueba, la acción autorizada posterior y la disposición final. Se muestra el identificador del producto, el identificador conjunto y la revisión del programa utilizada. Si solo se conserva el último estado aceptado, el registro no puede explicar qué ocurrió durante la interrupción o el retrabajo.
Acuerden quién puede autorizar otro intento, cómo recibe la estación esa decisión y qué debe resolverse antes de la liberación. Entreguen a EVST el mapa de pernos, los programas de proceso, el método de identificación del producto y el historial requerido para que podamos definir estas cuestiones de interfaz y las demostraciones de aceptación con ustedes.