Una herramienta de apriete puede alcanzar el par objetivo mientras el proceso de ensamblaje aún presenta un problema sin resolver. Un tornillo puede encontrar resistencia antes de asentarse en la unión, puede que no se alcance la posición requerida o que un reintento exitoso oculte un fallo anterior. Estos son problemas diferentes. Reconocer cuáles son relevantes para su unión ayuda a especificar la herramienta, la secuencia y el manejo del resultado sin necesidad de adquirir una lista inexplicable de funciones "inteligentes".
Empiece por contactar con la herramienta y luego pregunte qué demuestra.
El vídeo adjunto muestra una herramienta de atornillado vertical en varias posiciones sobre una carcasa de fundición. La vista en primer plano muestra el acercamiento, el contacto, el levantamiento y el reposicionamiento. Esto facilita seguir la secuencia, pero no muestra los valores de apriete ni la lógica de aceptación del controlador.
Para una aplicación similar, una demostración fluida permite determinar si la herramienta puede alcanzar las posiciones requeridas. La compra también debe explicar cómo el proceso determina si cada fijación necesaria es aceptable.
1. Se alcanzó el objetivo, pero la resistencia llegó demasiado pronto.
Consideremos una prueba en la que un tornillo alcanza el par de apriete deseado inusualmente rápido. Repetir ese valor no explica si la unión se asentó correctamente o si el tornillo encontró una resistencia anormal. La fricción afecta la relación entre el par aplicado y la fuerza de apriete; las roscas dañadas también pueden modificar la forma en que se desarrolla la resistencia. El resultado del par de apriete no es una medida directa de la fuerza de apriete.
Aquí es donde una segunda medición del proceso puede ser útil. El monitoreo del ángulo permite comparar la rotación, medida desde una condición inicial definida, con un rango establecido para la articulación. Un ángulo fuera de este rango requiere la respuesta definida; no constituye un diagnóstico universal de un defecto en particular.
Sea preciso cuando una propuesta mencione "par y ángulo". Monitorear el ángulo al desconectar al alcanzar un par objetivo difiere de apretar deliberadamente con un ángulo adicional después de una condición preliminar. Ambos requieren ajustes adecuados para la junta en cuestión; ninguno proporciona un ajuste universal para conjuntos diferentes.
La decisión de compra consiste en especificar una estrategia de apriete validada, no en asumir que una mayor cantidad de datos numéricos implica un mejor ensamblaje. Si la preocupación radica en una resistencia anormal, demuestre la respuesta propuesta en condiciones de unión representativas y confirme qué consecuencias tiene un resultado fallido. Los límites corresponden a esa unión y a sus requisitos de aceptación.
2. Hay suficientes resultados verdes, pero se falló un hoyo.
Imaginemos un componente con cuatro posiciones de fijación requeridas. Un sistema registra cuatro resultados de herramienta aceptables, pero una posición se procesó dos veces y otra se omitió. El recuento es correcto; el ensamblaje final no lo es. Este es un ejemplo hipotético simplificado, no un fallo observado en el vídeo.
Un sensor de par mejorado por sí solo no resolvería el problema. La celda necesita un mecanismo para asociar los resultados con las operaciones requeridas y determinar cuándo el componente está completo. Según la configuración, esto puede implicar una secuencia de posiciones programada, una confirmación de posición y un reinicio de la pieza nueva que no conserve el estado del componente anterior.
Transforme la preocupación en una demostración: omita una operación requerida en una prueba de aceptación controlada y demuestre que el componente no puede recibir un estado de finalización normal. Luego, muestre cómo se identifica y resuelve la operación faltante. Esto prueba el requisito de secuencia de manera más directa que preguntar si el controlador puede "guardar datos".
Un controlador puede ofrecer vistas de resultados, traza, identificador y lote, pero la disponibilidad de una pantalla no garantiza que sus datos correspondan a todas las operaciones requeridas. Demuestre esta relación mediante la secuencia de celdas propuesta.
3. El segundo intento tuvo éxito, por lo que el primero desapareció.
Supongamos que un intento se interrumpe de forma anómala y que un intento posterior se acepta. Si solo se conserva el último estado, quien revise el componente no podrá saber que requirió intervención. Dicho registro tampoco permite determinar si se volvió a intentar, se reemplazó o se inspeccionó el mismo sujetador.
La solución no consiste en prohibir todos los reintentos. Es necesario determinar qué condiciones permiten un nuevo intento y cuáles requieren inspección, reemplazo u otra disposición según el procedimiento de calidad conjunta de la planta. Para las operaciones que requieren este historial, se deben conservar los intentos y la disposición final para el mismo componente y posición de fijación.
Solicite una demostración controlada de un resultado anómalo, seguida de su recuperación permitida. Revise el registro y el estado final (verde). Si el historial necesario desaparece, el presupuesto debe contemplar el almacenamiento o la integración de los resultados. Modificar la precisión del movimiento del robot no solucionaría este problema.
Especifique el error que necesita evitar
Estos ejemplos apuntan a diferentes compras: medición del comportamiento de las articulaciones para detectar un apriete anómalo, control de la operación para una posición incorrecta y gestión del historial para la corrección de errores. No es necesario que todas se conviertan en sistemas complejos en cada celda. El alcance debe ajustarse al requisito de fijación real y a las consecuencias de un error no detectado.
Al hablar con EVST sobre un proyecto de atornillado, comience por la unión y el elemento de fijación, las posiciones que se deben completar y los errores de ensamblaje que necesita que el proceso prevenga o registre. Esto nos proporciona una base para analizar las opciones de herramientas, robots y estaciones de trabajo con una secuencia de aceptación adecuada. Analice el atornillado en múltiples posiciones con EVST..
Método: Revisión de grabaciones de la aplicación, documentación del fabricante y escenarios hipotéticos de pruebas de aceptación. Política editorial · Política de correcciones · Términos de uso