Cuando un destornillador automático deja un tornillo ligeramente levantado, es importante diagnosticar dónde se produce la primera desviación en la secuencia. Un tornillo que falta al recogerlo, una entrada desalineada y una resistencia anormal durante el desenroscado requieren ajustes diferentes. Aumentar el par de apriete final antes de separar estas etapas puede no afectar la causa original.
Siga las instrucciones del sujetador antes de ajustar el programa de apriete.
El ejemplo muestra la transición entre una estación de presentación de tornillos y diferentes posiciones alrededor de un componente metálico en forma de anillo. Las vistas de cerca muestran la herramienta acercándose a la posición de presentación; las vistas más amplias muestran cómo desciende y asciende sobre la pieza de trabajo.
00:10 — La herramienta se aproxima a la posición fija de presentación del tornillo.
Para un proyecto similar, comenzamos con una prueba por etapas utilizando el tornillo, la herramienta y la pieza de trabajo propuestos. La primera pregunta es si el sujetador alcanza la siguiente etapa en la posición deseada. Solo después de que esto sea repetible, un ajuste de apriete tendrá un contexto útil.
| Primer problema observado | Qué revisar antes de cambiar la configuración | Juicio que separa la causa |
|---|---|---|
| Ningún tornillo llega a la herramienta. | Posición de presentación, orientación del tornillo y acoplamiento de la herramienta | Repetir la recogida con sujetadores de producción reales, incluso después del reabastecimiento. |
| El tornillo se adquiere pero se pierde durante la transferencia. | Acuerdo de retención y movimiento de transferencia | Observe el sujetador desde la recogida hasta la aproximación, en lugar de comprobar solo el alimentador. |
| La resistencia se produce cuando comienza la entrada. | Alineación de agujeros, guía y soporte de piezas | Comparar una muestra correctamente ubicada con una muestra de desplazamiento acordada bajo un procedimiento de ensayo controlado |
| La cabeza permanece elevada después de que la herramienta se detiene. | Estado de entrada, estado del orificio/rosca y asiento real | Compare la junta física con los datos disponibles de profundidad o apriete; utilice muestras defectuosas conocidas para probar el rechazo propuesto. |
La tabla describe las pruebas de diagnóstico, no los defectos observados en la grabación.
La alimentación por succión y la alimentación por soplado requieren evidencia diferente.
Una estación que presenta un tornillo para que la herramienta lo recoja es diferente de un sistema que sopla tornillos a través de una manguera hacia una boquilla. La geometría del sujetador y el espacio de acceso influyen en cuál es el sistema más adecuado. Solicitaríamos pruebas con el tornillo real y sus condiciones de suministro habituales, en lugar de aceptar una demostración con un sustituto más sencillo.
En una prueba de recogida, observe lo que sucede después de que la herramienta abandona la estación: un punto de presentación repetible tiene poco valor si el sujetador no se retiene durante la transferencia. Incluya la reposición y una condición de sujetador faltante en el plan de prueba para que se defina la acción de recuperación.
Establecer la entrada antes de juzgar la llegada.
La broca debe acoplarse al tornillo mientras este entra en el orificio en la dirección prevista. Un componente desplazado, una guía inadecuada o un soporte insuficiente pueden alterar esta relación. La compensación axial también es una opción de herramienta que debe evaluarse con la unión real, y no una autorización para forzar el tornillo en un orificio desalineado.
00:29 — La herramienta vertical se baja en una de las posiciones alrededor del componente.
Si un tornillo encuentra resistencia prematuramente, inspeccione la muestra en lugar de simplemente aumentar la fuerza o el par. En una unión con rosca existente, la desalineación, las roscas dañadas o contaminadas y la profundidad insuficiente del orificio son algunas de las posibles causas. El valor final del par por sí solo no permite identificar la causa. Si el equipo propuesto mide el ángulo o la profundidad, establezca los rangos de medición relevantes utilizando la unión real y compárelos con el resultado físico.
Acepte la respuesta de falla así como el funcionamiento normal.
Acordaríamos con el cliente y el proveedor de herramientas un pequeño conjunto de fallos representativos: ausencia de un elemento de fijación, un error de entrada acordado y una condición de desalineación conocida, cuando corresponda a la junta. Demostrar qué detecta la célula, qué detiene y qué acción permite reanudar la producción. Un reintento debe seguir un método de recuperación definido; repetir el mismo comando no constituye un diagnóstico.
El separado Revisión del diseño de la herramienta de atornillado y la protección Considera el acceso para la configuración y la gestión de fallos. Esta prueba por etapas añade la pregunta del proceso: ¿en qué punto de la transferencia el elemento de fijación deja de comportarse según lo previsto?
Para analizar una aplicación EVST, proporcione detalles sobre tornillos y orificios, planos de la pieza, fotografías del defecto, el método de alimentación y las señales disponibles del controlador de apriete. Esta información nos permitirá analizar las interfaces de la herramienta, el dispositivo de sujeción y el alimentador en torno a las fallas que se pueden demostrar.