Una revisión del diseño del atornillado debe incluir el espacio utilizado durante la configuración y el mantenimiento, así como el movimiento normal de la herramienta. Comience con la aplicación completa: la ubicación de la junta, las herramientas cargadas, el dispositivo de fijación, las conexiones y el equipo circundante. Una categoría de robot o una valla visible no indican que estas tareas se hayan evaluado en conjunto.
El recinto forma parte del espacio de trabajo.
A las 00:05, el vídeo final muestra los brazos y las herramientas detrás de una rejilla protectora. A las 00:14, los brazos adoptan una postura diferente dentro de ese espacio. La rejilla limita la visibilidad, por lo que las imágenes no permiten determinar las holguras de las herramientas, el funcionamiento de la protección ni la calidad de la conexión.
Para una instalación propuesta, compare el contorno móvil con el soporte y la carcasa en las posiciones de trabajo. Incluya las conexiones de la herramienta en dicho contorno cuando su recorrido afecte al acceso. Si el dibujo solo contiene el cuerpo del robot, solicite la geometría de las herramientas y conexiones faltantes antes de considerarlo una verificación completa del espacio libre.
Separe el movimiento del acceso a las tareas.
Guía de Universal Robots para la evaluación de riesgos en aplicaciones Considera las herramientas, los obstáculos y otras máquinas, así como las tareas a lo largo de la vida útil de la aplicación. Su relevancia aquí radica en la revisión a nivel de aplicación, no en la certificación del equipo mostrado.
Una lista de tareas ayuda a identificar los diferentes requisitos de espacio. Permite determinar dónde se instalaría la herramienta, se repondrían los consumibles, se inspeccionaría una avería o se realizaría el mantenimiento. Posteriormente, la evaluación de la aplicación debe considerar las condiciones para dichas tareas. El vídeo no proporciona suficiente información para establecer un procedimiento de acceso ni para evaluar las medidas de protección existentes.
Mantenga la aceptación de la conexión en sus propias pruebas.
Descripción general de la técnica de apriete de Atlas Copco Explica la relación entre el control de apriete y la fuerza de sujeción deseada. Esta distinción es importante al revisar una herramienta en movimiento: su posición no refleja el estado resultante de la unión.
Para un proyecto en discusión, defina cómo se asociará la ubicación de una conexión con su registro de proceso y requisito de aceptación. Los datos apropiados dependen de la unión y el método de apriete. Una revisión del diseño puede identificar las ubicaciones que requieren registros, pero no puede proporcionar los resultados de apriete faltantes de una grabación del movimiento del brazo.
Nuestro anterior Artículo de revisión del sistema de bloqueo por tornillo Considera la alimentación y la trazabilidad de los resultados. Este complemento añade una pregunta específica sobre la disposición física: ¿qué actividades requeridas aún carecen de un espacio de trabajo o acceso definido? La mejor manera de responder a esta pregunta es utilizando conjuntamente los planos de utillaje, la disposición de los dispositivos de fijación y la evaluación de las tareas de la aplicación.