Da verschiedene Branchen ihre täglichen Aktivitäten immer stärker auf Automatisierung ausrichten, steigt die Nachfrage nach Pick-and-Place-Roboterarmen stetig an. Denn diese Arme sind praktisch, um die Effizienz zu steigern und den Bedarf an menschlichem Einsatz bei sich wiederholenden Aufgaben zu reduzieren.
Sie helfen auch dabei, Aufgaben in einem Bereich zu erledigen, der ansonsten als gefährliche Arbeitsumgebung gelten würde. Pick-and-Place-Automatisierungsgeräte wird in verschiedenen Geschäftsbereichen eingesetzt, was zu einem besseren Ergebnis der geleisteten Arbeit und einer höheren Gesamtproduktivität führt.
Angesichts dieser Vorteile ist die Anschaffung eines Pick-and-Place-Arms eine gute Investition. Wenn Sie sich fragen, wie sie so effizient arbeiten und woraus sie bestehen, lesen Sie weiter.
Inhaltsverzeichnis
So funktioniert der Roboter-Pick-and-Place-Arm
Quelle: indiamart.com
Pick & Place-Roboter funktionieren über Gelenke. Dies gilt unabhängig von der Branche und dem Einsatzzweck. Diese Gelenke dienen dazu, die beiden starren Körper miteinander zu verbinden und so die präzise Funktion des Roboters zu gewährleisten.
Für ihre Funktion nutzen sie entweder Drehgelenke oder Lineargelenke. Der Pick-and-Place-Roboter wird mit einer stabilen Basis geliefert, die mit Rädern ausgestattet ist, um das Bewegen zu erleichtern. Es verfügt außerdem über zwei starre Körper, den Manipulator und den Arm, von denen einer so befestigt ist, dass er den anderen Körper stützt.
Der gestützte Körper wird auch als Arm bezeichnet verfügt über einen Effektor/ Greifer mit großer Bewegungsfreiheit. Der Arm beugt oder streckt sich, um den Effektor zum gewünschten Produkt zu bringen.
Anschließend nimmt der Effektor das Produkt mit festem Griff auf und platziert es an der gewünschten Stelle. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis die Arbeit zufriedenstellend abgeschlossen ist.
Grundlegende Komponenten in einem Roboterarm
Quelle: automaticroboticarm.sell.everychina.com
Wenn Sie die Grundkomponenten Ihrer automatisierten Pick-and-Place-Maschine kennen, können Sie besser verstehen, warum sie so effizient ist. Hier sind die Komponenten, die in Ihrem Industrieroboter enthalten sind:
Manipulator
Der Manipulator ist das Robotersystem, das Bewegungen mit jedem Freiheitsgrad ermöglicht. Sie verfügen über Gelenke, die sie zu beweglichen Komponenten machen, die dabei helfen, die Arbeit richtig zu erledigen. Die in diesen Manipulatoren verwendeten Gelenke ermöglichen eine große Bewegungsfreiheit der Roboter bei der Arbeit.
Controller
Der Controller ist der Star der Show, da er das Gehirn des Pick-and-Place-Roboterarms ist. Er wird verwendet, um die Position und Bewegungen des Arms zu steuern, die Zeit im Auge zu behalten und die Bewegungen des Manipulators zu überwachen. Dieser Controller ist in 3 Kategorien erhältlich:
Mechanisch
Dies ist die grundlegendste und einfachste Art, einen Pick-and-Place-Arm zu bedienen, der bereits verwendet wurde, bevor er programmierbar war. Die mechanische Steuerung würde die Reaktion des Manipulators mithilfe einer mechanischen Verbindung wie vorab festgelegt aufrechterhalten.
Hydraulisch
Diese Steuerungen verfügen über eine flüssige Fluidkraft, um optimale Leistung zu erzielen. Sie umfassen auch Kolben und Ventile und wenden das Pascalsche Gesetz hydraulischer Antriebssysteme zur Bewegungssteuerung an. Pick-and-Place-Industrieroboter, die dieses Steuerungssystem verwenden, sollen große oder schwere Lasten bewegen, die keine extreme Genauigkeit erfordern.
Boardelektronik
Dieses Kontrollsystem gilt für Aufgaben, die Liebe zum Detail und ein hohes Maß an Genauigkeit erfordern. Sie sind programmierbar, um die als Anweisungen eingegebenen festgelegten Operationen auszuführen. Dies ist heute das am häufigsten verwendete Steuerungssystem.
Druckluft
Pneumatische Pick-and-Place-Einheiten verfügen über ein Steuerungssystem, das auf Druckluft oder Gas angewiesen ist. Dieses System eignet sich am besten für Bereiche, in denen es mit Schadstoffen und anderen gefährlichen Stoffen zu tun hat.
Greifer
Die Greifer ersetzen die menschliche Hand und sind somit ein wesentlicher Bestandteil Pick-and-Place-Vorgänge. Es gibt sie in unterschiedlichen Ausführungen, abhängig vom jeweiligen Objekt. Dies liegt daran, dass unterschiedliche Objekte ein unterschiedliches Maß an Griffkraft und -intensität erfordern. Mit diesen Greifern wird das jeweilige Produkt von einem Ort zum nächsten bewegt.
Sensors
Diese Sensoren gibt es in verschiedenen Ausführungen, darunter Berührungssensoren, IR-Sensoren und andere. Sie werden verwendet, um den internen und externen Zustand des Pick-and-Place-Roboters zu überwachen. Dadurch wird sichergestellt, dass er sich in einem perfekten Betriebszustand befindet.
Energiequelle
Die Stromquelle variiert je nach Mechanismus, Verpackung, Gewicht und Größe des Systems. Deshalb ist es sehr wichtig, bei der Auswahl des Netzteils genau darauf zu achten. Ihre Energiequelle kann pneumatisch, elektrohydraulisch oder elektrisch sein. Die in Ihrem System enthaltenen Aspekte bestimmen, welche Stromquelle verwendet werden sollte.
Fazit
Eine ungefähre Vorstellung davon haben wie Die Arbeit mit Pick-and-Place-Robotern ist nicht immer zufriedenstellend. Wer diese an seinem jeweiligen Arbeitsplatz einsetzen möchte, muss die beteiligten Komponenten verstehen. Diese industriellen Automatisierungsroboter sind für jedes Unternehmen eine gute Investition. Wenn Sie erwägen, sie einzusetzen, sollten Sie sich an die besten Anbieter von Pick-and-Place-Roboterarmen auf dem Markt wenden.
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