| Modell | QJR210-1 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 210 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.2mm | |
| Max. Armspannweite | 2688 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 165º |
| J2 | ﹢85º, ﹣50º | |
| J3 | ﹢75º, ﹣160º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 100º / s |
| J2 | 80º / s | |
| J3 | 95º / s | |
| J4 | 130º / s | |
| J5 | 120º / s | |
| J6 | 200º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 84 kg.m² |
| J5 | 84 kg.m² | |
| J6 | 55 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 1257 kg | |
| Leistungskapazität | 30.6kVA | |
| Kabinett Größe | 650 x 750 x 1150 mm | |
| Kabinett Gewicht | 140 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Fünfdraht | |
| Formular installieren | Boden | |
| Anwendungen | Schweißen, Palettieren, Be- und Entladen, Handling, Polieren und Schleifen, Montage. | |
