Die Gesamtsystemarchitektur des Roboters ist kompakt, leicht, bietet einen großen Arbeitsbereich, schnelle Reaktion, hohe Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung und eignet sich für Montage-, Sortier-, Handhabungs-, Be- und Entladeanwendungen usw.
| Modell | QJR6S-1 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.02mm | |
| Max. Armspannweite | 750.6 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º, ﹣82º | |
| J3 | ﹢65º, ﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 367º / s |
| J2 | 321º / s | |
| J3 | 367º / s | |
| J4 | 372º / s | |
| J5 | 476º / s | |
| J6 | 705º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 39 kg | |
| Leistungskapazität | 1.5kVA | |
| Kabinett Größe | 375 x 421 x 211 mm | |
| Kabinett Gewicht | 15 kg | |
| Quelle | Einphasig | |
| Formular installieren | Boden, Decke | |
| Anwendungen | Handhabung, Montage, Sortieren, Be- und Entladen etc. | |
