10 kg Nutzlast, 1943 mm Reichweite, Roboterarm QJR10-1900

  • Das Design ist äußerst kompakt und ermöglicht eine flexible Installation mit Boden- oder Umkehrposition.
  • 6-Achsen-Roboter mit großem Arbeitsbereich, hoher Laufgeschwindigkeit, hoher Wiederholpositioniergenauigkeit, geeignet für Sprühen, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montage und andere breite Anwendungsbereiche.
  • Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0.05 mm
  • Armspannweite: 1943 mm
  • Nutzlast: 10 kg

Technische Parameter

Modell QJR10-1900
Achsnummer 6
Nutzlast: XNUMX Kg 10 kg
Wiederholen Sie die Positionierung ± 0.05mm
Max. Armspannweite 1943 mm
Bewegungsbereich J1 ± 175 °
J2 +159°, ﹣95°
J3 + 95°,- 125°
J4 ± 185 °
J5 ± 115 °
J6 ± 360 °
Höchstgeschwindigkeit J1 189 ° / s
J2 189 ° / s
J3 189 ° / s
J4 372 ° / s
J5 573 ° / s
J6 687 ° / s
Zulässiges Drehmoment J4 28 Nm
J5 28 Nm
J6 26.4N · m
Trägheitsmoment J4 1.1 kg·m²
J5 1 kg·m²
J6 0.7 kg·m²
Körpergewicht des Roboters 245 kg
Leistungskapazität 3.6kVA
Labor-Stromversorgungen Eine Phase 220 V ±10 %
Kabinett Größe 600 x 480 x 920 mm
Kabinett Gewicht 95 kg
Formular installieren Bodenmontage/Decke
Anwendung Handhabung, Montage, Sortieren, Be- und Entladen etc.
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