| Modell | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Achsnummer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max. Armspannweite | 3157 mm | 3157 mm | 3155 mm | 3157 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Trägheitsmoment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Körpergewicht des Roboters | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| Leistungskapazität | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Labor-Stromversorgungen | Dreiphasig, 5 Leiter, 380 V ±10 % | Dreiphasig, 5 Leiter, 380 V ±10 % | Dreiphasig, 5 Leiter, 380 V ±10 % | Dreiphasig, 5 Leiter, 380 V ±10 % | |
| Kabinett Größe | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | |
| Kabinett Gewicht | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Formular installieren | Bodenmontiert | Bodenmontiert | Bodenmontiert | Bodenmontiert | |
| Anwendung | Es eignet sich für Stanzmaschinen, Möbel, Lebensmittel und Getränke, 3C und andere Branchen. Vom Palettieren, Abholen, Verpacken, Handling, Be- und Entladen. | Es eignet sich für Stanzmaschinen, Möbel, Lebensmittel und Getränke, 3C und andere Branchen. Vom Palettieren, Abholen, Verpacken, Handling, Be- und Entladen. | Schwerlast-Palettieranwendung. Zum Beispiel beim Palettieren in Ziegelfabriken. | Es eignet sich für Stanzmaschinen, Möbel, Lebensmittel und Getränke, 3C und andere Branchen. Vom Palettieren, Abholen, Verpacken, Handling, Be- und Entladen. | |
