Quelle: asiatimes.com
Mit jedem Jahr gewinnt die Automatisierung im Fabrikbetrieb immer mehr an Bedeutung. Hersteller sind weiterhin daran interessiert, die neueste Technologie einzusetzen, um nicht nur ihre Produkte zu verbessern, sondern auch die Vorteile einer optimalen Produktion zu nutzen. Es ist daher keine Überraschung, dass Industrieroboter wurden in verschiedenen Sektoren so gut angenommen.
Das Konzept der Robotik ist umfangreich und umfasst viele verschiedene Roboter, die für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden können. Wenn Sie Ihre Produktion automatisieren möchten oder einfach nur wissen möchten, wie das alles funktioniert, haben Sie Glück. Lesen Sie weiter, während wir untersuchen, wie Industrieroboter in verschiedene Produktionsprozesse integriert werden und welche Vorteile sie mit sich bringen.
Inhaltsverzeichnis
Montage
Der Zusammenbau von Leiterplatten, Autos, Flugzeugen oder elektronischen Geräten erfordert höchste Präzision und einen großen Arbeitsaufwand, um ihn rechtzeitig fertigzustellen. Der Einsatz menschlicher Arbeitskraft für solche Aufgaben ist daher sowohl kostspielig als auch könnte zu Produktionsinkonsistenzen führen. Darüber hinaus könnte die Montage schwerer Teile und der Umgang mit gefährlichen Produkten wie Klebstoffen das Risiko gesundheitlicher Komplikationen für das Personal darstellen.
Montageroboter sollen diese Probleme lösen. Sie sind mit Armen ausgestattet, die geringe bis schwere Nutzlasten bewältigen können, und können zur Verbesserung ihrer Genauigkeit mit Sensoren und Bildverarbeitungssystemen ausgestattet werden. Darüber hinaus erleiden sie im Gegensatz zu menschlichen Arbeitern keinen Schaden, wenn sie chemischen Dämpfen ausgesetzt werden. Besser noch: Sie bieten mechanische Präzision und halten die gleiche Arbeitsgeschwindigkeit aufrecht, ohne zu ermüden. Knickarmroboter und SCARA-Roboter sind die beliebtesten Robotertypen für diese Art von Anwendung.
Lackieren und Dispensieren
Die Lackierung ist für die Endbearbeitung eines Produkts von grundlegender Bedeutung. Kein Verbraucher möchte ein angeschlagenes oder ungleichmäßig lackiertes Produkt erhalten. Dennoch ist es nahezu unmöglich, jeden Winkel und jede Ritze von Hand zu streichen und dabei Konsistenz und Sauberkeit beizubehalten. Außerdem Farbdämpfe und dergleichen negative gesundheitliche Auswirkungen von VOCs und ähnliche Chemikalien stellen ebenfalls ihre eigenen Herausforderungen dar.
Auch das Dosieren ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die wie das Lackieren Kontrolle und Konsequenz erfordert, um Verschwendung zu vermeiden. In einem industriellen Umfeld sind bei der Dosierung in der Regel auch potenziell gefährliche Chemikalien wie Klebstoffe im Einsatz. Selbst dem sorgfältigsten Arbeiter fällt es schwer, diese Aufgaben wiederholgenau auszuführen.
Lackierung und Roboter abgeben sind mit automatischen Düsen und Sensoren ausgestattet. Dadurch können sie nur abgemessene Flüssigkeitsmengen gleichmäßig und genau abgeben. Insbesondere Lackierroboter können so manipuliert werden, dass sie über, unter und durch Objekte fahren, um auch schwer zugängliche Bereiche zu lackieren. Ideal für diese Anwendung wären knickgelenkte 6- oder 4-Achsen-Roboter.
Schweiß-
Schweißen ist ein Verfahren mit hoher Hitze und hohem Risiko. Es erfordert Genauigkeit und die Fähigkeit, alle Teile so zu erreichen, dass sie gleichmäßig und sauber zusammengeschweißt werden können. Jeder Fehler kann dazu führen, dass das Produkt später versagt oder es bei Rohren zu Undichtigkeiten kommt. Abgesehen von diesen Herausforderungen nimmt manuelles Schweißen Zeit in Anspruch und kann unpraktisch sein, wenn die Objekte groß sind und angemessene Zykluszeiten eingehalten werden müssen.
A Schweißroboterarm verfügt über die Geschicklichkeit, verschiedene Teile problemlos zu erreichen und zu schweißen. Es kann diese Aufgabe schnell und ohne die Gefahr einer Beschädigung ausführen. Im Hinblick auf die Genauigkeit sind Schweißzubehörwerkzeuge wie Schweißpositionierer hilfreich. Sie können verwendet werden, um ein Teil sicher zu halten, es während des Schweißens zu drehen und zu drehen, um sicherzustellen, dass alle Seiten versorgt werden.
Handhabung
Industrielle Prozesse erfordern den Transport von Produkten und Rohstoffen in verschiedenen Produktionsstadien von Ort zu Ort. Die Übertragung dieser Aufgabe an Arbeitnehmer birgt ein erhebliches Risiko. Studien zeigen an dass jede fünfte Verletzung am Arbeitsplatz Rückenverletzungen im Zusammenhang mit derart anstrengenden Aufgaben ist und dass Ihr Unternehmen in manchen Fällen dafür haftbar gemacht werden kann. Insgesamt ist auch die Materialhandhabung langweilig und für das Personal unbefriedigend.
Um solche Konsequenzen zu vermeiden, könnten Sie in investieren Umgang mit Robotern. Sie sind für schwere Lasten ausgelegt und kommen auch mit flüssigen Materialien zurecht. Sie kommen gut mit Umgebungstemperaturen und Umgebungen mit hoher Hitze zurecht und können mit Schutzmaßnahmen angepasst werden, wenn Sie damit rechnen, dass sie mit korrosiven Substanzen umgehen.
Logistik
In der Logistikbranche werden enorme Paketmengen verarbeitet, deren Überblick sehr schwierig sein kann. Dies erfordert die Einstellung Hunderter Mitarbeiter für den Empfang, die Erfassung, die Organisation und den Versand von Paketen. Einige Beispiele für Unternehmen sind E-Commerce-Giganten wie Alibaba, Kurierdienste wie DHL und Distributionslager.
Lagerroboter Bewältigen Sie die Komplexität des Lagerbetriebs durch die Bereitstellung praktischer Paketverwaltungslösungen. Je nachdem, wie weit Sie Ihr Lager automatisieren möchten, können Sie zwischen verschiedenen Typen wählen. Sie reichen von Roboterarmen, die Lagerbestände aufnehmen und platzieren, bis hin zu automatisierten Roboterfahrzeugen, die Pakete durch das Lager befördern. Noch beeindruckender ist, dass Sie verschiedene Lagerroboter integrieren können, um jeden ihrer Vorteile zu maximieren.
Materialentfernung
Unter Materialentfernung versteht man das Abhacken und Glätten rauer Kanten, um das Erscheinungsbild eines Produkts zu perfektionieren. Dies ist einer der Schritte bei der Produktmontage, kann aber auch nach Prozessen wie Schweißen oder anderen Prozessen verwendet werden, bei denen unerwünschte Rückstände zurückbleiben. Dies muss sorgfältig durchgeführt werden, um eine Beschädigung anderer Teile der Produkteinheit zu vermeiden.
Der Einsatz eines Materialabtragungsroboters ermöglicht ein schnelles und fehlerfreies Beschneiden. Es ist auch viel sicherer, wenn man die scharfen Werkzeuge bedenkt, die verwendet werden und deren Potenzial den Arbeitern Schaden zufügt, wenn sie manuell durchgeführt werden. Darüber hinaus liefert ein Materialentfernungsroboter eine höhere Leistung, als selbst mehrere Arbeiter könnten.
Maschinenpflege
Industrielle Verarbeitungsmaschinen müssen für die Verarbeitung mit Rohstoffen beladen und später mit den fertigen Produkten entladen werden. Diese Prozesse sind repetitiv und können manchmal gefährlich sein, insbesondere wenn Hitze oder ätzende Substanzen im Spiel sind. Das Timing ist ebenfalls von entscheidender Bedeutung, da Verzögerungen beim Be- und Entladen entweder die Verarbeitung oder das Endprodukt beeinträchtigen können.
Roboterarme zur Maschinenbedienung kann mit anderen industriellen Verarbeitungskomponenten wie CNC-Maschinen synchronisiert werden. Sie würden aufgefordert, sie in unterschiedlichen Abständen zu be- und entladen und den Zyklus wie geplant am Laufen zu halten. Sie sind eine viel sicherere Alternative und sorgen für eine höhere Betriebseffizienz der gesamten Anlage.
Kommissionierung und Verpackung
Das Kommissionieren von Produkten vom Produktionsband und das Verpacken für den Versand ist ein sich wiederholender zeitaufwändiger Prozess. Bemerkenswert ist, dass die Arbeitnehmer mit zunehmender Schichtarbeit von der Aufgabe gelangweilt werden und mit zunehmender Ermüdung langsamer und weniger produktiv werden. Folglich stehen Sie als Hersteller möglicherweise vor Herausforderungen wie:
- Verzögerungen in der Lieferkette
- Eine hohe Personalfluktuation aufgrund der wenig lohnenden Art der Arbeit
- Unvorhersehbare Kommissionier- und Verpackungsleistung des Personals
Roboter auswählen und platzieren, hingegen bieten ein gleichmäßigeres Ausgabeniveau. Sie ermüden nicht, sind wartungsarm und erfordern keine Arbeitszufriedenheit durch eine Aufgabe. Darüber hinaus können sie jede Ladungsgröße innerhalb ihrer Nutzlast bewältigen und verursachen keine zusätzlichen Kosten für Strapazen oder Überstunden.
Punktschweißen
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Beim Punktschweißen wird Druck auf zwei separate Metallkomponenten ausgeübt und diese mithilfe eines hohen elektrischen Stroms zusammengeschweißt. Es wird für die meisten industriellen Montageprozesse bevorzugt, da es eine stärkere Verbindung bildet und nahtlos ist. Aufgrund des Widerstands, den die Teile während des Schweißvorgangs erleiden, ist jedoch eine große Kraft erforderlich, um sie zusammenzuhalten, und dies kann mit menschlicher Arbeit möglicherweise nicht möglich sein.
Anstelle des Fabrikpersonals, das sich bei diesem Prozess verletzen könnte, kann ein Punktschweißroboter eingesetzt werden. Es ist so konzipiert, dass es genügend Kraft auf die zu verschweißenden Teile ausübt und entsprechend elektrischen Strom abgibt. Es ist rundum sicherer, schneller und bequemer.
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Bei der Druckmaschinenbeschickung handelt es sich um das Be- und Entladen einer Druckmaschine, üblicherweise mit Metallblechen oder sogar bei Papierdruckmaschinen. Der Unterschied zur typischen Maschinenpflege besteht darin, dass zur Pflege zwangsläufig in die Verarbeitungsmaschine gegriffen werden muss. Ziel ist es lediglich, dass der Roboter die zu verpressenden Bauteile aufnimmt und auf der Pressmaschine ablegt. Während die Maschinenbedienung am besten mit einem Gelenkroboter ausgeführt wird, kann die Pressenbedienung sogar mit einem Roboterarm durchgeführt werden SCARA-Roboter. Die Optionen sind weniger eingeschränkt, bieten jedoch eine hohe Effizienz, unabhängig davon, für welche Art von Pressenbedienroboter Sie sich entscheiden.
Sortierroboter
Sortieren ist eine industrielle Aufgabe, die in der Lebensmittelverarbeitung und ähnlichen Branchen anfällt, in denen mehr als eine Produktvariante in einer Produktionslinie verarbeitet wird. In anderen Szenarien kann es angewendet werden, um Ausschussprodukte von solchen zu trennen, die den Qualitätstest bestehen. In jedem Fall müssen die Produkte einzeln gekennzeichnet und ähnliche Einheiten auf einer Seite getrennt werden.
Zur Vereinfachung und Effizienz kann für diese Aufgabe ein schneller Sortierroboter eingesetzt werden, der mit einem Roboter-Vision-System ausgestattet ist. Delta-Roboter sind deshalb besonders beliebt, da sie mit freier Sicht über Kopf montiert werden. Die auf einer Basis montierten und von Motoren angetriebenen Roboterarme haben außerdem ein geringeres Drehmoment, wodurch sie mit hoher Leistung arbeiten können.
Probenbearbeitung
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In der Medizinbranche ist Präzision eine Frage von Leben und Tod. Dies reicht von der Messung von Verschreibungen über chirurgische Eingriffe bis hin zur Handhabung von Proben. Auch wenn die Proben unterschiedlich sind, sind die Kernaufgaben beim Umgang mit ihnen ähnlich; Sie sollten nicht kontaminiert oder verschüttet werden, da sie giftig sein könnten. Einige wie kryogene Proben, müssen aufgrund ihrer extremen Temperaturen mit äußerster Vorsicht gehandhabt werden.
Aufgrund ihrer mechanischen Präzision können Roboter zur Probenbearbeitung eingesetzt werden, ohne dass Verschüttungen befürchten müssen. In besonderen Situationen, etwa bei niedrigen oder hohen Temperaturen oder Toxizität, besteht für sie ebenfalls kein Risiko einer Schädigung durch die Bedingungen oder Verfahren zur Probenhandhabung. Eindringschutzvorrichtungen ermöglichen zudem den Einsatz unter sterilen Bedingungen.
Fazit
Es wird unendlich interessant sein zu sehen, welche neuen Erfindungen es gibt Hersteller von Industrierobotern Überlegen Sie, wie es weitergehen soll. Neue Roboterfunktionen könnten es noch mehr Branchen ermöglichen, Roboter in ihre Abläufe zu integrieren. Für die Verbraucher könnte dies dazu führen, dass die Produktpreise sinken und mehr innovative Produkte auf den Markt kommen. Es genügt zu sagen, dass jeder gewinnt.