Industrieroboter – Der ultimative Leitfaden

Industrieroboter sind Roboter, die ausschließlich in der Fertigung eingesetzt werden. Sie sind automatisiert und programmierbar und können sich entlang dreier oder mehr Achsen bewegen. Kurz gesagt: Sie verfügen über Roboterarme, die sich drehen können. Zu den typischen Aufgaben dieser Industrieroboter gehören unter anderem Schweißen, Lackieren von Maschinen, Montage, Verpackung und Etikettierung.

Im Jahr 2020 sind weltweit etwa 1.64 Millionen Roboter in verschiedenen Branchen im Einsatz. Die Geschichte der Industrieroboter reicht bis ins Jahr 1937 zurück, als die erste bekannte Form eines Roboters ein kranähnliches Gerät war, das aus Meccano-Teilen zusammengebaut und von einem Motor angetrieben wurde.
Es wird geschätzt, dass bis zum Jahr 2030Industrieroboter werden den Menschen über 20 Millionen Arbeitsplätze abgenommen haben. Roboterfertigungsunternehmen arbeiten hart daran, neue Innovationen zu entwickeln, um diesen Traum wahr werden zu lassen.

Was ist ein Industrieroboter?

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Ein Industrieroboter ist ein programmierbares mechanisches Gerät mit einem Roboterarm, der anstelle eines Menschen Aufgaben ausführen kann, die als zu riskant oder zu repetitiv gelten, dafür aber mit einer viel höheren Genauigkeit. Es handelt sich um kompliziert konstruierte Maschinen mit beweglichen Teilen, von denen jedes eine einzigartige Funktion erfüllt.
Obwohl die Herstellungskosten für Industrieroboter hoch sind, bietet ihr Einsatz gegenüber dem Einsatz von Menschen einen größeren Vorteil, da keine Gehälter für Mitarbeiter gezahlt werden müssen. Darüber hinaus ermüden sie nicht, was bedeutet, dass sie zwischen den Wartungsintervallen hin und wieder tagelang im Einsatz sein können.

Arten von Industrierobotern

Wie bereits erwähnt, sind Industrieroboter für bestimmte Aufgaben konzipiert. Ein Roboter, der für die Handhabung programmiert ist Schweißen Kann nicht bewältigen Malerei oder Verpackung. Diese Funktionsunterschiede helfen dabei, Industrieroboter in verschiedene Typen zu unterteilen. Derzeit können Industrieroboter in folgende Haupttypen unterteilt werden:

Gelenkroboter

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Knickarmroboter sind die am weitesten verbreiteten Industrierobotertypen. Sie haben ein Fabrik-Roboterarm in Form eines menschlichen Arms gestaltet, der am Gelenk durch ein Drehgelenk verbunden ist. Die Glieder im Arm sind durch Drehgelenke miteinander verbunden, die normalerweise zwischen zwei und zehn liegen.
Die Gelenke sorgen für Bewegungsfreiheit, sodass sich die Roboterarme in jede Richtung drehen können, ohne zu schnappen. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Gelenkroboterarme sechs Gelenke haben, was sie zu den flexibelsten aller Industrieroboter macht. Aus diesem Grund werden sie am häufigsten eingesetzt.

Vorteile

• Die hohen Geschwindigkeiten machen es ideal für industrielle Arbeiten, bei denen Geschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Genauigkeit erforderlich ist.

• Es nimmt nur eine begrenzte Grundfläche ein.

• Das Ausrichten mehrerer Ebenen ist im Vergleich zu anderen Typen viel einfacher.

• Dank ihrer vielen Achsen, die dem Arm die Freiheit geben, sich in jede Richtung zu bewegen, sind sie äußerst flexibel.

• Gelenkarme Roboter können mehrere Aufgaben bewältigen, die über die Kernfunktionen hinausgehen, für die sie entwickelt wurden. Damit sind sie die beste Wahl für die Rationalisierung von Herstellungsprozessen.

Nachteile

• Im Grunde genommen sind sie nicht so einfach. Sie erfordern eine spezielle Robotersteuerung.

• Ihre Programmierung ist sehr kompliziert und kann manchmal nur von jemandem durchgeführt werden, der über große Erfahrung in ihren Abläufen verfügt.

• Es ist eine Menge ausgefeilter Kinematik im Spiel.

• Die Kosten für einen Industrieroboter sind zu hoch, insbesondere seine Herstellung.

Industrielle Anwendung

• Lebensmittelverpackung

• Es handelt sich um einen Roboterschweißarm

• Umgang mit Material

• Maschinenbeschickung

• Stahlschneiden

• Schmiede- und Gießereianwendung

• Automobilmontage

• Herstellung von Stahlbrücken.

Kartesische Roboter

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Kartesische Roboter, auch geradlinige/Portalroboter genannt, sind Industrieroboter mit rechteckiger Konfiguration. Sie verfügen über drei prismatische Gelenke, die die lineare Bewegung ermöglichen, die beim Gleiten auf den drei senkrechten Achsen entsteht. Alternativ sind sie mit einem Handgelenk ausgestattet, das Drehbewegungen ermöglicht. Kartesische Roboter werden von Herstellern industrieller Automatisierungstechnik häufig eingesetzt, vor allem aufgrund ihrer Einfachheit und Flexibilität, die sie ideal für einzigartige Aufgaben macht.

Vorteile

• Es bietet eine hohe Positionsgenauigkeit.

• Seine Einfachheit erleichtert die Bedienung erheblich. Jeder, der über Grundkenntnisse seiner Arbeitsweise verfügt, kann es einrichten.

• Es ist viel einfacher zu programmieren.

• Es ist hochgradig anpassbar und somit die ideale Maschine, wenn Sie sich anderen Aufgaben zuwenden möchten.

• Es kann schwere Lasten bewältigen.

• Die Herstellung ist deutlich günstiger.

Nachteile

• Aufgrund seiner Größe und seines Bewegungsradius benötigt es eine große Betriebs- und Aufstellfläche.

• So einfach die Bedienung ist, so komplex ist die Montage.

• Es kann sich immer nur in eine Richtung bewegen.

Industrielle Anwendung

• Be- und Entladen schwerer Lasten.

• Pick-and-Place-Roboteroperationen.

• Zusammenbau und Untermontage.

• Materialhandhabung.

• Klebeanwendungen.

• Umgang mit Kernmaterial.

SCARA-Roboter

SCARA ist ein Akronym für Selective Compliance Assembly Robot Arm und ist ein Industrieroboter mit einem Arbeitsbereich in Form eines Donuts. Ein SCARA-Roboterarm hat zwei parallele Gelenke, die an einer Stelle für Nachgiebigkeit sorgen. Seine Drehschieber sind vertikal angeordnet, wobei der Endeffektor am Arm befestigt ist, der sich horizontal bewegt.
A SCARA Roboter ist auf seitliche Bewegungen spezialisiert und wird deshalb meist als Montageroboter eingesetzt. Im Vergleich zu zylindrischen und kartesischen Robotern sind SCARA-Roboter viel schneller und lassen sich einfacher integrieren.

Vorteile

• Sie eignen sich ideal für schnelle und sich wiederholende Punkt-zu-Punkt-Bewegungen und eignen sich perfekt für den Einsatz als Fließbandroboter für Autos.

• Es verfügt über einen großen Arbeitsbereich.

• Sie sind sehr genau.

Nachteile

• Der SCARA-Roboter benötigt eine spezielle Industrierobotersteuerung.

• Aufgrund seines Designs und seiner Form ist es nur auf ebene Flächen beschränkt.

• Es ist eine Herausforderung, es offline zu programmieren.

Industrielle Anwendung

• Montageanwendungen.

• Handhabung von Halbleiterwafern.

• Biomedizinische Anwendungen.

• Verpackung und Etikettierung.

• Es handelt sich um einen Palettierroboterarm.

• Maschinenbeladung.

Delta-Roboter

Delta-Roboter bestehen aus parallelen Gelenkverbindungen, die durch eine gemeinsame Basis verbunden sind. Sie werden auch Parallel-Link-Roboter genannt und sind viel einfacher zu steuern, da jedes Gelenk im Verhältnis zum Endeffektor positioniert ist. Das gibt Delta-Roboter Sie zeichnen sich durch eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit aus und eignen sich daher ideal für Arbeiten, bei denen große Stückzahlen gefertigt werden müssen.
Delta-Roboter haben eine kuppelförmige Hülle, die das Gewicht in den Armen reduziert und so die hohe Geschwindigkeit ermöglicht. Sie werden hauptsächlich für die Pick-and-Place-Automatisierung eingesetzt. Sie sind so programmiert, dass sie perfekt synchron mit anderen Maschinen arbeiten, um die Geschwindigkeit optimal zu nutzen. Andernfalls wäre es eine Katastrophe, wenn beispielsweise ein Förderband, das den Roboter mit Material versorgt, auch nur einen Bruchteil langsamer wäre.

Vorteile

• Es sind Hochgeschwindigkeitsmaschinen. Der typische Delta-Roboter ist aufgrund seines Designs 30 % schneller als ein SCARA-Roboter.

• Sie verfügen trotz ihrer hohen Geschwindigkeiten über eine hohe Betriebsgenauigkeit.

• Sie haben eine hohe Produktivität. Sie können bis zu 3 Teile pro Sekunde verarbeiten.

• Sie sind eine sicherere Option für sich wiederholende und schnelle Arbeiten, die für Menschen gefährlich sein können.

Nachteile

• Sie haben viele bewegliche Teile, die viel zu kompliziert sind.

• Erfordert eine spezielle Robotersteuerung.

Industrielle Anwendung

• Nahrungsmittelindustrie.

• Pharmaindustrie.

• Elektronische Industrie.

• Automobilindustrie.

• Ausrichtung optischer Fasern.

Polarroboter

Quelle: blog.technavio.com
Polar-Roboter bestehen aus einem Drehgelenk, das den Arm mit der Basis verbindet, und zwei Drehgelenken sowie einem einzelnen Lineargelenk. Aufgrund ihres sphärischen Arbeitsbereichs werden Polar-Roboter auch als sphärische Roboter bezeichnet. Ein weiteres einzigartiges Designmerkmal dieser Roboter ist ihre zentral schwenkbare Welle und ein ausfahrbarer, rotierender Roboterarm. Er verfügt außerdem über einen Konfiguration des Geschützturms das im Betrieb ein sehr großes Raumvolumen abdeckt.

Vorteile

• Sie verfügen über eine große Reichweite und können um 360 Grad geschwenkt werden.

• Sie können auch nach Objekten direkt über und unter ihnen greifen.

• Sie können ein großes Arbeitsvolumen bewältigen.

• Sie benötigen nur sehr wenig Stellfläche.

Nachteile

• Obwohl er nach Objekten über ihm greifen kann, ist die vertikale Reichweite begrenzt und er kann dies ohne Controller nicht alleine tun.

• Es hat eine sehr geringe Genauigkeit und schneidet bei sich wiederholenden Aufgaben nicht so gut ab.

• Es erfordert ein sehr ausgefeiltes Steuerungssystem.

• Es wird langsam auslaufen.

Industrielle Anwendung

• Umgang mit Glas.

• Druckguss.

• Stapeln und Entstapeln.

• Schmieden.

• Schweißroboter.

• Materialhandhabung.

• Spritzguss.

Zylinderroboter

Quelle: industrial-electronics.com
Zylindrische Roboter besitzen an ihrer Basis ein einzelnes Drehgelenk und ein weiteres prismatisches Gelenk, das die Tinten verbindet. Sie haben einen zylindrischen Arbeitsraum (daher ihr Name), der mit einer schwenkbaren Welle und einem ausfahrbaren Roboterarm ausgestattet ist, der sich durch vertikales Gleiten bewegt. Diese einzigartige Bewegung ermöglicht den Robotern sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen.
Der Arm ist außerdem so konzipiert, dass der Roboter enge Arbeitsbereiche ohne Geschwindigkeits- oder Wiederholgenauigkeitsverlust erreichen kann. Zylindrische Roboter eignen sich dank ihrer fortschrittlichen Technologie ideal für Aufgaben, bei denen Materialien vom Boden geholt werden müssen Pick-and-Place-Roboterarm.

Vorteile

• Sie sind einfach zu bedienen und zu installieren.

• Sie erfordern nur minimale Montage, um in Betrieb zu nehmen.

• Sie können alle Bereiche problemlos erreichen.

• Sie benötigen nur sehr wenig Stellfläche.

• Sie können große Lasten bewältigen.

Nachteile

• Ihre Genauigkeit ist gering.

• Sie sind zu schnell veraltet.

Industrielle Anwendung

• Transport von LCD-Panels.

• Robotermontagesysteme.

• Beschichtungsanwendungen.

• Druckguss.

• Gießerei- und Schmiedeanwendung.

• 
  Be- und Entladen der Maschine.
  

Cobots

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Es gibt eine neuere Version der heute im Einsatz befindlichen Industrieroboter, die hier erwähnt werden sollte. Kollaborative Roboter sind Industrieroboter, die ohne strenge Sicherheitsbarrieren Seite an Seite mit Menschen arbeiten können. Sie haben ein abgerundetes Design und sind mit speziellen Sensoren ausgestattet, die ihnen die Fähigkeit verleihen, immer zu wissen, wo sich Menschen befinden, um ihnen genügend Freiraum zu geben, um Arbeiter zu unterstützen.

Vorteile

• Sie sind in der Lage, Seite an Seite mit menschlichen Arbeitern zu arbeiten und so ihre Effizienz zu steigern

• Sie lassen sich leicht umfunktionieren, was bedeutet, dass sie schnell an einen anderen Arbeitsplatz verlegt werden können.

• Der Bau kostet im Vergleich zu anderen Robotertypen viel weniger

Nachteile

• Sie sind sehr langsam, weil die Geschwindigkeit der menschlichen Sicherheit geopfert wurde.

• Auch aus Sicherheitsgründen haben sie eine geringe Nutzlastkapazität.

Industrielle Anwendung

• Maschinenpflege.

• Montage beweglicher Teile.

• Verpackung.

• Vision-Systeme.

Wie funktionieren Roboterarme?

Roboterarme sind dem menschlichen Arm nachempfunden und funktionieren fast genauso. Wie ein Roboterarm Ob es funktioniert, hängt von der Aufgabe ab, für die es konzipiert wurde. Im Allgemeinen gibt es jedoch eine bestimmte Funktionsweise aller Roboterarme. Sie alle sind für ihre Bewegungen auf Gelenke angewiesen und mit weiteren Funktionen ausgestattet, die dies ermöglichen, beispielsweise mit Sensoren.
Um besser zu verstehen, wie sie funktionieren, müssen wir die Teile kennen, aus denen der Roboterarm besteht. Dazu gehören die folgenden:

Regler

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Industrieroboter-Steuerungen sind das Gehirn des Roboters. Sie sind die Prozessoren, die das ausführbare Programm tragen, das die Bewegungen des Roboterarms bestimmt. Sie können entweder automatisch programmiert werden oder eine manuelle Bedienung durch einen qualifizierten Techniker ermöglichen. An manchen Stellen haben sie die Form riesiger Computersysteme, und manchmal sind sie auf einen einfachen Joystick reduziert.

Verlängerungsarme

Dies ist der Teil, der die eigentliche Arbeit erledigt. Es besteht wie der Mensch aus drei Hauptteilen: der Schulter, dem Ellenbogen und dem Handgelenk. Alle diese drei Teile sind miteinander verbunden Achsen und Gelenke gesteuert durch den zentralen Prozessor, den Controller. Jeder Teil muss sich im Verhältnis zum anderen bewegen, um Effizienz zu erreichen.

Endeffektor

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Dies ist der Teil, der die Funktionen der Hand ausführt. Meistens war A Roboter-Endeffektor besteht aus zwei Krallen, die Gegenstände halten, indem sie sich automatisch schließen und öffnen. Einige können sich drehen und Manövrierbewegungen ausführen, wenn sie Gegenstände halten oder bewegen.

Antriebe /

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Dabei handelt es sich um die Motoren zwischen den Gelenken, die die Manöver und Bewegungen der Roboterarme steuern. Sie verwenden normalerweise Riemen, die Nachbildungen der Riemen sind, die in Automotoren verwendet werden.

Warum brauchen Sie Roboterarme?

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Unternehmen für Industrierobotik sind in den letzten zwei Jahrzehnten auf dem Vormarsch, und mit der Zeit schreiten auch die technologischen Fortschritte in der Roboterwelt voran. Bald werden Roboter alle Arbeiten um uns herum erledigen. So sehr sie auch Störungen für die menschliche Arbeit verursachen, es lässt sich nicht leugnen, dass Roboter das Leben viel einfacher gemacht haben.
Im Folgenden sind einige der Vorteile der Verwendung aufgeführt industrielle Roboterarme.

Verbesserte Arbeitssicherheit

Bauarbeiten sind arbeitsintensiv und beinhalten viele schwere Maschinen, die eine Gefahr für menschliche Arbeiter darstellen können. Der Kontakt mit schädlichen Chemikalien kann sich auch nachteilig auf die Gesundheit der Menschen auswirken. Industrielle Roboterarme haben dieses Risiko stark reduziert, da sie als unbelebte Maschinen unter allen Bedingungen arbeiten können. Sie können sich wiederholende Arbeiten erledigen, ohne auch nur für eine Sekunde die Konzentration zu verlieren.

Verminderte Kosten

Obwohl die Anschaffungskosten für einen Roboter hoch sein können, ist der langfristige Vorteile sind riesig. Roboter sind nicht nur fehleranfällig, sie machen Gehälter, Urlaubstage und andere anfallende Leistungen überflüssig. Die Verluste, die Fabriken durch die Zerstörung von Maschinen und Produkten aufgrund menschlicher Fahrlässigkeit erlitten haben, gehören der Vergangenheit an.

Erhöhte Produktivität

Was früher Tage dauerte, kann heute innerhalb von Stunden erreicht werden. Die Sache mit der menschlichen Arbeit ist, dass sie zum Ausbrennen neigt und Ruhe notwendig ist. Die einzige Möglichkeit, die Produktion rund um die Uhr am Laufen zu halten, sind Schichten. Roboter hingegen können tagelang laufen, ohne eine einzige Pause einzulegen. Ein intelligente Montagezelle kann eine Arbeit leisten, die der Arbeit von 4 Personen gleichzeitig entspricht.

Bessere Produktqualität

Die Genauigkeit und Präzision, die Roboter in den Produktionsprozess einbringen, können Menschen nicht reproduzieren. Roboter, die in der Fertigung eingesetzt werden, werden von laserscharfen Führungstechnologien gesteuert, was bedeutet, dass jeder Schnitt und jede Messung, die sie vornehmen, genau richtig ist. Knickgelenkte Roboter, sind zum Beispiel der Inbegriff von Genauigkeit in der Roboterwelt. Eine höhere Genauigkeit führt zu Produkten mit höherer Qualität.

Zuverlässigkeit

Branchen, die Roboter in der Fertigung einsetzen haben einen exponentiellen Produktionsanstieg erlebt. Solange sie regelmäßig gewartet werden, leisten sie auch unter schwierigen Bedingungen zuverlässig ihre Arbeit. Das Gleiche gilt nicht für menschliche Arbeitnehmer, die anfällig für Krankheit und Müdigkeit sind, was sich letztendlich auf ihre Leistung auswirkt.

In welchen Branchen werden Industrieroboter eingesetzt?

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Viele Hersteller haben ihre Produktion umgestellt oder sind dabei, sie vollständig zu automatisieren. Dafür gibt es viele Gründe, aber der Hauptgrund ist, dass Roboter zuverlässig sind, die Kosten für die Zahlung von Gehältern senken und Geld sparen, das für andere Zwecke verwendet werden kann. Im Folgenden sind einige der Branchen aufgeführt, die diese nutzen Roboterarmanwendungen in ihren Herstellungsprozessen.

Automobilindustrie

Roboter im Automobilbau gehörten zu den allerersten, die im Bereich der Industrierobotik eingesetzt wurden. Derzeit gibt es keinen Automobilhersteller, der nicht für über 75 % seiner Produktion einen Autofertigungsroboter einsetzt. Die Automobilindustrie macht etwa 30 % aller industriellen Roboterarminstallationen aus. Der von Automobilherstellern am häufigsten verwendete Roboter ist der ABB IRB 6640, der sich gut zum Einschweißen von Autorahmen eignet.

Luft-und Raumfahrtindustrie

Genau wie die Automobilindustrie erfordert auch der Flugzeugbau viel Roboterleistung. Die Nachfrage nach Flugreisen steigt weltweit, und um diese Nachfrage zu befriedigen, müssen mehr Flugzeuge schneller als bisher hergestellt werden. Industrieroboter sind die Antwort auf diesen Bedarf, da sie schneller sind und für jede Art von Aufgabe programmiert werden können. Anwendungen wie Lackieren von Motorteilen, Abdichten, Bohren und Schweißen sind einige der Dinge, die von automatisierten Maschinen erledigt werden.

Elektronik-Industrie

Elektronik ist Teil unseres Lebens und wir können nicht ohne sie auskommen. Ihre Herstellung umfasst viele Komponenten, deren Zusammenbau für Menschen leicht verloren gehen kann. Industrieroboter werden heute in großem Umfang in der Herstellung von Elektronik da sie geschickter im Umgang mit winzigen und empfindlichen Teilen von Elektrogeräten sind. Der Einsatz von Reinraumrobotern hat beispielsweise die Qualität der Elektronik deutlich verbessert, da sie verhindern, dass bei der Montage jemals Staub mit den Innenteilen in Kontakt kommt.

Lebensmittelindustrie

Lebensmittelverpackungen werden mittlerweile ausschließlich von Robotern gehandhabt. Mancherorts gehört es sogar zu den Anforderungen, die Dienste von Robotern bei einer sensiblen Aufgabe in Anspruch zu nehmen Verpackung und Lagerung. Der Vorteile des Einsatzes von Robotern Bei der Lebensmittelverarbeitung ist das Risiko einer Kontamination geringer, da Roboter präzise und schnell arbeiten. Auch die richtige Portionierung und Größe von Lebensmitteln ist zum Markenzeichen von geworden Roboter-Lebensmittelverarbeitung.

Medizinische und pharmazeutische Industrie

Das Sortieren, Abfüllen, Verabreichen und Prüfen von Medikamenten ist heute Industrierobotern vorbehalten. Roboter wurden inzwischen so programmiert, dass sie die genaue Menge eines Medikaments auf das letzte Milligramm genau messen können. Roboter in der Medizin- und Pharmaindustrie haben den Umgang mit Medikamenten erleichtert und so übermäßige Verschwendung und Kontamination vermieden.
Heikle medizinische Geräte wie chirurgische Instrumente werden heute in genau den benötigten Größen hergestellt medizinische Roboter die die Welt verändern. Wenn medizinische Instrumente beeinträchtigt sind, wird es für Ärzte schwieriger, ihre Patienten ordnungsgemäß zu behandeln.

Wie viel kostet ein Roboterarm?

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Roboter waren früher viel teurer als heute. Durch die Massenproduktion konnten die Preise etwas gesenkt werden, aber sie liegen immer noch am oberen Ende des Budgets. Auf dem heutigen Markt liegt der durchschnittliche Preis für einen Industrieroboter bei etwa 25,000 US-Dollar, kann aber je nach Modell und Größe auf über 400,000 US-Dollar steigen.
Der Preis eines Roboterarms steigt tendenziell auch, wenn Sie mehr Peripheriegeräte und zusätzliche Funktionen hinzufügen. Anwendungsspezifische Ergänzungen wie Kollisionssensoren und Sicherheitskäfige, die notwendig sind, können den Anschaffungspreis der gesamten Maschine verdoppeln.
Als interessierter Käufer können Sie sich entweder für einen brandneuen Roboter oder einen günstigen Industrieroboterarm entscheiden, der bereits verwendet wurde. Ein Vorteil eines gebrauchten Roboters besteht darin, dass Sie Kosten sparen, obwohl Sie dabei einige kleine Pannen erleben werden.

Die besten programmierbaren Roboterarme des Jahres 2020

Da der Einsatz von Roboterarmen in allen Branchen zunimmt, werden Modelle entwickelt, die anwendungsspezifische Aufgaben für verschiedene Hersteller übernehmen. Im Folgenden finden Sie die besten programmierbaren industriellen Roboterarme des Jahres 2020.

DOBOT Magician pädagogischer Programmierroboter

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Dabei handelt es sich um einen Roboterarm, der für Multitasking konzipiert ist. Es kann 3D-Druck, Lasergravur, Aufsammeln und plazieren, Zeichen- und Schreibmaschinen. Es ist mit über 20 Codierungssprachen ausgestattet und gleichzeitig einfach genug, um von Anfängern verwendet zu werden.

LewanSoul LeArm 6DOF Vollmetall-Roboterarm

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Hierbei handelt es sich um einen Arm, der von einem Servo angetrieben wird, um Bewegungen flexibel auszuführen. Es verfügt über eine Metallklaue, die stark genug ist schwere Lasten bewältigen in irgendeine Richtung. Die Steuerung des Roboters kann drahtlos erfolgen und gleichzeitig über ein Smartphone gesteuert werden.

QJRB800-1 Roboterarm

This is a Von EVS entwickelter Roboterarm das hat eine maximale Nutzlast von etwa 1700 Pfund. Der gesamte Roboter selbst wiegt zusammen mit den anderen Teilen etwa 5600 Pfund, was eine sehr stabile Grundlage für alle schweren Hebeaufgaben bietet, die in den meisten Fertigungsindustrien üblich sind.

Owi Roboterarmkante

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Dies ist ein Roboterarm mit fünf Gelenken, der von einem kabelgebundenen 5-Schalter-Controller gesteuert wird und ferngesteuert werden kann. Der Roboter kann mit D-Batterien betrieben werden, gleichzeitig kann er auch mit Wechselstrom betrieben werden. Er hat eine Basisrotation von 270° und das Getriebe hat eine verlängerte Lebensdauer.

So wählen Sie industrielle Roboterarme aus

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Wenn es um die Auswahl eines Roboterarms geht, müssen Sie zunächst einige Dinge berücksichtigen.

Anwendung

Nur weil es sich um einen Roboterarm handelt, heißt das nicht unbedingt, dass Sie damit Ihr Bier öffnen können. Jeder Roboterarm ist für eine bestimmte Anwendung konzipiert. Ein Arm zum Lackieren kann nicht als verwendet werden Polierarm oder umgekehrt. Sofern es sich bei dem Roboterarm nicht um einen Mehrzweckarm handelt, bleiben Sie bei einem Roboterarm mit nur einer Funktion.

Nutzlast: XNUMX Kg

Unter Nutzlast versteht man die maximale Lastmenge, die der Roboterarm bewältigen kann. Wenn Sie es mit einer schwereren Ladung wie Industrieverpackungen zu tun haben, müssen Sie sich für eine entscheiden großer Roboterarm die mit einer einfachen Pick-and-Place-Automatisierung schwerere Lasten handhaben können.

Freiheitsgrad

Die Bewegung, die ein Roboterarm manövrieren kann, hängt davon ab Anzahl Achsen. Je mehr Achsen vorhanden sind, desto flexibler ist der Arm in seiner Bewegung. Größere Roboterarme erfordern mehr Achsen, da das Drehen mehr Kraft erfordert.

Schnelligkeit

Wenn Sie mit sich wiederholenden Aufgaben zu tun haben, sind Sie mit a am besten bedient Hochgeschwindigkeits-Roboterarm also möglichst schnell, ein Knickarmroboter ist ein Beispiel für einen schnellen Roboter, der für eine solche Aufgabe geeignet ist. Einige Roboterarme verfügen über Optionen, mit denen der Controller die Geschwindigkeit anpassen kann.

Kosten

Sie können nur das bekommen, was Sie sich leisten können. Wenn Sie mit Großaufträgen wie der Fertigung zu tun haben, benötigen Sie mehr als einen Roboterarm, was viel Geld kostet. Wenn Sie nur nach einem einfachen Gerät für den Heimgebrauch suchen, sollten Sie sich für einen einfachen, kostengünstigen Roboterarm entscheiden.

Fazit

Die Industrierobotertechnologie wird mit der Zeit unverzichtbar. Die Fertigungsindustrie ist bereits jetzt so gut wie fertig mit menschlicher Arbeit. Die wenigen verbliebenen menschlichen Arbeitskräfte werden auf die Wartung und Steuerung dieser Roboter reduziert, wenn dies erforderlich ist. Eines Tages, in der Zukunft, werden Roboter in allen Branchen weltweit zum Standard gehören.