Titel: „Kollaborativer Roboter für automatisierte Reinigung und Luftblaszelle – Motorteile“
Slug: kollaborativer Roboter-automatisierter Reinigungsluftblaszellenmotorteile
meta_description: “Diese Zelle verwendet einen kollaborativen Roboter mit einem Luftmesser, der jeden Punkt entlang eines programmierten Pfades anbläst: Winkel, Verweildauer und Druck sind alle konstant, um die gewünschte Reichweite zu erzielen.«
primäres_Schlüsselwort: Luftmesser
Stichworte:
- Luftmesser
- programmierter Pfad
- Sacklöcher
- Sauberkeit
- reproduzierbar
- Vision-Ausrichtung
Zielseite: www.evsint.com
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Letzte Aktualisierung: 25.05.2026
Inhaltstyp: Cluster
Vom EVST-Automatisierungstechnikteam · Geprüft von der EVST-Anwendungstechnik · Letzte Aktualisierung: 25. Mai 2026
Diese Zelle verwendet einen kollaborativen Roboter mit einem Luftmesser, der jeden Punkt entlang eines programmierten Pfades anbläst: Winkel, Verweilzeit und Druck sind alle konstant, sodass Sacklöcher und Hohlräume jedes Mal an voreingestellten Positionen erreicht werden.
> Die zentralen Thesen — Programmierter Luftmesserpfad; keine toten Winkel, vollständige Abdeckung; konstant spezifikationskonform. Dieser Artikel richtet sich an Produktionsleiter, Verfahrenstechniker und Werksleiter, die die Automatisierung mit kollaborativen Robotern für diesen Prozess evaluieren. Er behandelt das Zellenkonzept, die Kennzahlen und die Einsatzmöglichkeiten – jedoch keine vollständige ROI-Berechnung oder einen detaillierten Anbietervergleich.
Das Problem
Drei Gruben mit manueller Druckluftreinigung. Dabei werden Stellen übersehen – Sacklöcher und Hohlräume, die mit einer Handpistole nicht erreichbar sind, hinterlassen Wasser und Späne für den nächsten Arbeitsschritt. Die Standards variieren – Zeit und Winkel unterscheiden sich je nach Person, daher schwankt die Sauberkeit. Außerdem ist es laut und nass – den ganzen Tag im Sprühnebel und unter Hochdruckluft zu stehen, ist anstrengend und gesundheitsschädlich. Das sind keine Ausnahmefälle – sie häufen sich mit jeder Schicht, und genau diese Fehlerquellen beseitigt ein kontrollierter, programmierter Prozess.
Manuelle vs. kollaborative Roboterzelle
| Abmessungen | Handbuch | Kollaborative Roboterzelle |
|---|---|---|
| Konsistenz | Variiert je nach Bediener und Schicht. | Programmiert, wiederholbar |
| Rückverfolgbarkeit | Handschriftlich oder keine | Daten pro Zyklus protokolliert |
| Durchsatz / Zyklus | Durch Müdigkeit eingeschränkt | Stabil über beide Schichten hinweg |
| Betriebsumgebung | Betreiber ausgesetzt | Die Arbeiter verließen den Gefahrenbereich. |
Der Sinn des Vergleichs liegt nicht in der Geschwindigkeit an sich – es geht um Wiederholbarkeit und ein Datensatz, worauf die nachgelagerte Qualitätssicherung und die Audits tatsächlich abhängen.
Die Lösung
Diese Zelle verwendet einen kollaborativen Roboter mit einem Luftmesser, der jeden Punkt entlang eines programmierten Pfades anbläst: Winkel, Verweilzeit und Druck sind alle konstant, sodass Sacklöcher und Hohlräume jedes Mal an voreingestellten Positionen erreicht werden.
Gemäß ISO/TS 15066 können kollaborative Roboter unter Einhaltung von Leistungs- und Kraftbegrenzungsschwellenwerten zusammen mit Bedienern eingesetzt werden; EVST nutzt dies, um die Zelle ohne vollständige Umzäunung zu errichten und die Linie kompakt zu halten.
So funktioniert es – im Detail
Der Roboter reinigt alle Arbeitspunkte nacheinander – nichts wird ausgelassen, nichts ist redundant – und gewährleistet so eine gleichbleibende, reproduzierbare Sauberkeit. Dadurch werden nachfolgende Montage- und Inspektionsprozesse nicht mehr durch Restwasser oder Späne behindert. Im praktischen Einsatz zeigt sich hier der größte Qualitätsgewinn: Der Roboter wendet in jedem Zyklus dieselbe Methode an, verwendet denselben Druck und dieselbe Verweildauer – etwas, wovon eine menschliche Hand im Laufe einer Schicht abweicht.
Durch die automatische Ausrichtung mittels Bildverarbeitung oder Vorrichtungsausrichtung werden Eingangsabweichungen kompensiert, sodass das Luftmesser stets präzise auf jeden Punkt ausgerichtet ist – stabil und zuverlässig. In vergleichbaren industriellen Anwendungen bewegen sich die Teile entlang des programmierten Pfades des Luftmessers, ohne toten Winkel, mit vollständiger Abdeckung und konsistenter Einhaltung der Spezifikationen. EVST erreicht dies durch die Kombination eines kollaborativen Sechs-Achs-Roboters mit prozessspezifischen Werkzeugen und Zyklusprotokollierung.
Im Überblick
| Metrisch | Wert |
|---|---|
| Luftmesser | programmierter Pfad |
| kein toter Winkel | vollständige Abdeckung |
| konsistent | gemäß Spezifikation |
Die Ergebnisse
Der Nutzen ist offensichtlich: Konstant eingehaltene Reinheitsstandards, deutlich weniger Nacharbeit und Verunreinigungen, durchgehender Schichtbetrieb und ein angenehmeres Arbeitsumfeld ohne Nebel, Lärm und Druckluft. Gemäß ISO/TS 15066, der Sicherheitsnorm für kollaborative Roboter, erfasst EVST diese Daten automatisch, sodass sie für jedes Teil einzeln abrufbar sind und nicht manuell eingegeben werden müssen.
Flexibilität und Umstellung
Der Umstieg ist einfach: Dank Drag-to-Teach und Vorlagen ist ein neues Teil oder ein neuer Punktsatz lediglich eine Programmänderung – gemischte Varianten werden weiterhin korrekt bereinigt. Da Programme und Parameter die modellspezifische Logik enthalten, ist eine neue Variante eine Softwareänderung und kein mechanischer Umbau – der Hauptgrund für Stillstände in Fertigungslinien mit gemischten Modellen aufgrund manueller Einrichtungsarbeiten.
Wo eine kollaborative Roboterzelle ihren Platz findet – der EVST Duty-Cycle Fit Test
Automatisierung zahlt sich aus, wenn die Arbeit repetitiv, qualitätskritisch und einheitlich spezifiziert ist – und sie schneidet schlechter ab, wenn sie dem falschen Arbeitszyklus zugeordnet wird. Wir verwenden ein einfaches Drei-Gate-Sieb, das EVST-Einsatzzyklus-Passformtest, bevor eine kollaborative Zelle für einen beliebigen Prozess empfohlen wird:
- Nutzlast & Reichweitentor Liegt das Teil innerhalb des zulässigen Gewichtsbereichs eines kollaborativen Roboters (typischerweise bis zu ca. 10–16 kg am Handgelenk)? Darüber hinaus ist ein herkömmlicher Sechs-Achs-Roboter oder ein Portalroboter die richtige Wahl.
- Taktgate — Ist der Zyklus gleichmäßig und nicht unter einer Sekunde? Die Kraftbegrenzung nach ISO/TS 15066, die einen Betrieb ohne Schutzzäune ermöglicht, begrenzt auch die Geschwindigkeit, sodass bei einem aggressiven Takt möglicherweise trotzdem eine Schutzvorrichtung oder ein nicht kollaborativer Roboter erforderlich ist.
- Mix & Aufnahmegate — Überwiegen häufige Modelländerungen und der Bedarf an Datenaufzeichnungen pro Zyklus die maximale Rohgeschwindigkeit? Wenn ja, ist eine kollaborative Zelle in der Regel die beste Lösung.
Wenn alle drei Hürden überwunden werden, passt die Zelle optimal; scheitern die ersten beiden, ist das richtige Werkzeug eine andere Roboterklasse. Passt nicht: Es handelt sich um einmalige, völlig unstrukturierte Handarbeit ohne wiederholbare Vorgaben. Die klare Abgrenzung ist wichtig – Ziel ist das richtige Werkzeug für den jeweiligen Arbeitszyklus, nicht ein kollaborativer Roboter für alle Aufgaben.
> EVST-Feldnotiz: Bei den in diesem Video gezeigten Implementierungen zeigten sich die Verbesserungen hinsichtlich Konsistenz und Rückverfolgbarkeit schneller und zuverlässiger als die Spitzengeschwindigkeitssteigerungen – weshalb unser Fit-Test die Mix & Aufnahme Die Überprüfung der Datenmenge erfolgt ebenso streng wie die Überprüfung der Rohdaten. Wir haben dies nur für die hier dargestellten Prozessfamilien validiert; Prozesse mit extrem hoher Geschwindigkeit oder sehr hoher Datenmenge fallen nicht darunter.
Branchenübergreifend
Das gleiche Zellenkonzept lässt sich auf verschiedene Branchen übertragen, jede mit ihrem eigenen Treiber:
- Automobilgussteile und bearbeitete Teile — Konsistenz und Rückverfolgbarkeit bei sicherheits- oder qualitätskritischen Arbeiten.
- Gießerei und Metallveredelung — Verfügbarkeit von Arbeitskräften und ein gefährliches oder ermüdendes Arbeitsumfeld.
- Dichtungs- und Klebeverbindungen — hoher Mischanteil und häufige Umrüstungen, die manuelle Setups nicht bewältigen können.
Der Radius ist gerade deshalb groß, weil das zugrundeliegende Problem – wiederholbare, dokumentierte und flexible Ausführung – in der gesamten diskreten Fertigung auftritt.
Vor dem Einsatz – eine kurze Checkliste
- Bestätigen Sie Nutzlast, Reichweite und Taktzeit anhand der technischen Grenzen des kollaborativen Roboters (und der Kraftgrenzen nach ISO/TS 15066).
- Definieren Sie den Teilemix und die Umrüstfrequenz – dies entscheidet darüber, wie viel die Flexibilität wert ist.
- Legen Sie fest, was pro Zyklus für Ihr Qualitätssicherungssystem (ISO/TS 15066 oder gleichwertig) protokolliert werden muss.
- Führen Sie eine Standortrisikobewertung für kollaborative oder bewachte Betriebsabläufe durch.
- Führen Sie eine Pilotstation durch, messen Sie die Ergebnisse im Vergleich zu Ihren aktuellen Ausgangswerten und skalieren Sie dann.
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- [Kollaboratives robotergestütztes kraftgesteuertes Schleifen und Polieren](https://www.evsint.com/collaborative-robot-force-controlled-grinding-polishing-consistent-sur/)
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Vollständiges Transkript
- Wassertropfen und -partikel, die nach dem Waschen an den Motorteilen zurückblieben – werden diese immer noch von Hand, Teil für Teil, mit einer Druckluftpistole abgeblasen?
- Drei manuelle Blasanlagen. Dabei werden Stellen nicht erreicht – Sacklöcher und Hohlräume, die mit einer Handpistole nicht zugänglich sind, hinterlassen Wasser und Späne für den nächsten Arbeitsschritt. Die Standards variieren – Zeitaufwand und Winkel hängen von der jeweiligen Person ab, daher schwankt die Sauberkeit. Außerdem ist es laut und nass – den ganzen Tag im Sprühnebel und unter Hochdruckluft zu stehen, ist anstrengend und gesundheitsschädlich.
- Diese Zelle verwendet einen kollaborativen Roboter mit einem Luftmesser, der jeden Punkt entlang eines programmierten Pfades anbläst: Winkel, Verweilzeit und Druck sind alle konstant, sodass Sacklöcher und Hohlräume jedes Mal an voreingestellten Positionen erreicht werden.
- Der Roboter deckt alle Reinigungspunkte der Reihe nach ab – nichts wird ausgelassen, nichts ist redundant – für eine stabile und reproduzierbare Sauberkeit, sodass nachfolgende Montage- und Inspektionsprozesse nicht mehr durch Restwasser oder Späne behindert werden.
- Durch die Ausrichtung von Sichtfenstern oder Vorrichtungen werden Abweichungen am Eingang automatisch kompensiert, sodass das Luftmesser stets auf jeden Punkt ausgerichtet bleibt – stabil und zuverlässig.
- Der Nutzen ist real: Die Sauberkeit entspricht konstant den Vorgaben, Nacharbeiten und Verunreinigungen in nachgelagerten Prozessen sinken drastisch, beide Schichten laufen durchgehend, und die Arbeiter verlassen die Umgebung von Nebel, Lärm und Hochdruckluft.
- Der Wechsel ist einfach: Dank Drag-to-Teach und Vorlagen ist ein neuer Teil oder eine neue Punktegruppe lediglich eine Programmänderung – gemischte Varianten werden trotzdem korrekt bereinigt.
- Von der Wasseraufbereitung bis zur Chipfertigung: Ein kollaborativer Roboter macht Reinigung und Luftzufuhr zu einem konsistenten, flexiblen Standardprozess ohne tote Winkel. Das ist EVST – wir machen Linienautomatisierung möglich.
FAQ
Worin besteht der Unterschied zur manuellen Bedienung?
Drei manuelle Blasanlagen. Dabei werden Stellen nicht erreicht – Sacklöcher und Hohlräume, die mit einer Handpistole nicht zugänglich sind, hinterlassen Wasser und Späne für den nächsten Arbeitsschritt. Die Standards variieren – Zeitaufwand und Winkel hängen von der jeweiligen Person ab, daher schwankt die Sauberkeit. Außerdem ist es laut und nass – den ganzen Tag im Sprühnebel und unter Hochdruckluft zu stehen, ist anstrengend und gesundheitsschädlich.
Welche messbaren Ergebnisse können wir erwarten?
Der Nutzen ist real: Die Sauberkeit entspricht konstant den Vorgaben, Nacharbeiten und Verunreinigungen in nachgelagerten Prozessen sinken drastisch, beide Schichten laufen durchgehend, und die Arbeiter verlassen die Umgebung von Nebel, Lärm und Hochdruckluft.
Wie aufwendig ist die Umstellung auf ein neues Bauteil oder Modell?
Der Wechsel ist einfach: Dank Drag-to-Teach und Vorlagen ist ein neuer Teil oder eine neue Punktegruppe lediglich eine Programmänderung – gemischte Varianten werden trotzdem korrekt bereinigt.
Ist es sicher, ohne vollständige Umzäunung zu laufen?
Gemäß ISO/TS 15066 (Leistungs- und Kraftbegrenzung) kann ein kollaborativer Roboter – vorbehaltlich einer Gefährdungsbeurteilung vor Ort – den Arbeitsbereich mit Bedienern teilen. In der Praxis werden in der Zelle weiterhin Schutzvorrichtungen eingesetzt, wo dies aufgrund der Zyklusgeschwindigkeit oder der Nutzlast erforderlich ist.
Was umfasst die Daten-/Rückverfolgbarkeitsdokumentation?
Bei jedem Zyklus werden die wichtigsten Prozessparameter protokolliert, wodurch ein für jedes Teil gültiger Datensatz entsteht, der den Anforderungen der ISO/TS 15066 entspricht – revisionssicher und nicht erst nachträglich rekonstruierbar.
Über die Autoren
Dieser Artikel wurde verfasst von der EVST-Automatisierungstechnikteam Geprüft wurde dieser Text von EVST Applications Engineering. Das Team entwickelt, integriert und nimmt kollaborative Roboterarbeitszellen für die diskrete Fertigung in Betrieb – für Schraubarbeiten, Schweißen, Inspektion, Maschinenbedienung, Oberflächenbearbeitung und Montage – und stützt sich dabei auf praktische Erfahrungen aus Implementierung und Inbetriebnahme anstatt auf technische Daten. Die hier dargestellten Frameworks und Abbildungen basieren auf Konfigurationen, die EVST entwickelt und betrieben hat; Werte, die prozesstypisch sind und nicht aus einer spezifischen Zelle stammen, werden entsprechend gekennzeichnet.
Letzte Aktualisierung: 25. Mai 2026. EVST baut kollaborative Roboter-Arbeitszellen für industrielle Produktionslinien; diese Aufschlüsselung spiegelt die im Video gezeigte Konfiguration wider.
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