Fehler beim Schraubvorgang mit dem Roboter: Getrennte Schraubenaufnahme, unzureichendes Eindringen ins Bohrloch und falsche Positionierung
Separate Schraubenaufnahme, Transferfixierung, Locheintritt und -sitzen, damit in einem stufenweisen Versuch festgestellt werden kann, welche Schnittstelle korrigiert werden muss.
Planung des Tauchzyklus für Stiftgestelle: Anzahl der Vorrichtungstransfers vor der Kapselausgabe zählen
Schätzen Sie die Handhabung der Stifthalterungen und die nachgelagerte Abnahme separat ein, indem Sie ein explizites Beispiel für die Vorrichtungskapazität anstelle von Angaben zu fertigen Kapseln verwenden.