Roboterbedienung für Motorstatorwicklungen: Definition des Übergabezustands

Definition von Übergabezuständen, Trägergeometrie, Transferkorridor und Randbedingungen für die Roboterbedienung von Motorstatorwicklungen.
Roboter an einer Presse: Überprüfen Sie die Werkzeugübergabe vor der Programmierung.

Planen Sie die Bedienung der Roboterpresse in zwei Übergaben. Überprüfen Sie vor der Programmierung Annäherung, Greifen bzw. Loslassen sowie Austrittsfreiheit am Förderband und im Werkzeugbereich.