Roboterschweißen eines Stahlrohrrahmens: Was macht den Prozess in einer einzigen Zelle möglich?

Was macht einen Stahlrohrrahmen von einem einzigen Roboter schweißbar? Rohrpositionierung, Anordnung der Verbindungen gegen Verzug, Schweißnähte an der Unterseite und Lichtvorhänge.
Roboterschweißen eines Filtergehäuses aus Blech: Was ermöglicht die Einspannung?

Wie die Anordnung der Spannvorrichtungen, die Änderungen des Brennerwinkels und die Schweißreihenfolge darüber entscheiden, ob ein Blechkasten in einer Aufspannung robotergeschweißt werden kann, und welche Unterlagen für ein Angebot erforderlich sind.