6KG负载2014mm到达距离6轴焊接机器人QJR6-2000H

  • 齿轮间隙调整结构,提高接合精度。
  • 中空结构配合手腕U型结构,提高关节支撑刚度,使关节更加灵活。
  • 特殊专利降噪结构,降低运行噪音。
  • 防抖优化,减少端隙,提高操作刚度,减少控制误差。
  • 重复定位精度:±0.08mm
  • 臂展:2014mm
  • 工件材质:碳钢、不锈钢、铝、铜等

技术参数

型号 QJR6-2000H
轴数 6
Payload 6kg
重复定位 ±0.08mm
最大臂展 2014mm
运动范围 J1 ±175度
J2 ﹢159°,﹣95°
J3 ﹢95°,﹣125°
J4 ±183度
J5 +129, -126°
J6 ±360度
最大速度 J1 189º/秒
J2 189º/秒
J3 189º/秒
J4 378º/秒
J5 320º/秒
J6 687º/秒
容许扭矩 J4 8.81N.m
J5 8.81N.m
J6 3.14N.m
惯性矩 J4 0.2克·平方米
J5 0.2公斤·平方米
J6 0.03公斤·平方米
机器人体重 230kg
功率容量 3.4VA
箱体尺寸 580 *650 * 960mm
橱柜重量 130kg
来源 三相四线380V±10%
安装形式 地面、天花板
应用领域 焊接
EVST 标志
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