| 型号 | QJR20-1600 （非防爆） |
QJR20-1600(防爆) | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| Payload | 20kg | 20kg | |
| 重复定位 | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 最大臂展 | 1668mm | 1668mm | |
| 运动范围 | J1 | ±172度 | ±172度 |
| J2 | ﹢147°,﹣115° | ﹢147°,﹣115° | |
| J3 | ﹢83°,﹣98° | ﹢83°,﹣98° | |
| J4 | ±167度 | ±167度 | |
| J5 | ±115度 | ±115度 | |
| J6 | ±360度 | ±360度 | |
| 最大速度 | J1 | 154º/秒 | 154º/秒 |
| J2 | 154º/秒 | 154º/秒 | |
| J3 | 171º/秒 | 171º/秒 | |
| J4 | 355º/秒 | 355º/秒 | |
| J5 | 355º/秒 | 355º/秒 | |
| J6 | 355º/秒 | 355º/秒 | |
| 容许扭矩 | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| 惯性矩 | J4 | 1公斤·平方米 | 1公斤·平方米 |
| J5 | 1公斤·平方米 | 1公斤·平方米 | |
| J6 | 0.2公斤·平方米 | 0.2公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 270kg | 270kg | |
| 功率容量 | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| 箱体尺寸 | 580 *600 * 960mm 650 *750 * 1150mm |
580 *600 * 960mm 650 *750 * 1150mm |
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| 橱柜重量 | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| 来源 | 三相四线 | 三相四线 | |
| 安装形式 | 地面、天花板 | 地面、天花板 | |
| 应用领域 | 绘画;焊接、装卸、搬运、分拣、组装等。 | 喷漆码垛、搬运、装卸、激光切割、抛光和研磨 | |
