Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 4 червня 2026 р.
Роботи SCARA, дельта та 6-осьові вирішують різні проблеми: SCARA найшвидший для плоского, високоточного складання та захоплення та розміщення з коротким вертикальним рухом; дельта найшвидший для дуже легкого, високошвидкісного сортування та пакування; а 6-осьовий — це універсальний тип для складних траєкторій, орієнтації та важчої роботи. Правильний вибір залежить від ваги деталі, руху, необхідного для завдання, та часу циклу, а не від одного ранжування.
Три типи з першого погляду
| тип | Сокири | міцність | Типове корисне навантаження | Загальне використання |
|---|---|---|---|---|
| СКАРА | 4 | Швидкий, жорсткий, точний у літаку | 3 20-кг | 3C-складання, загвинчування шурупів, встановлення за допомогою кнопок |
| Дельта | 3-4 | Дуже висока швидкість, легкі деталі | 1 15-кг | Високошвидкісне сортування, пакування |
| 6-осьовий | 6 | Повна орієнтація, складні шляхи | 3 800-кг | Зварювання, обробка, обслуговування машин |
За даними Міжнародної федерації робототехніки, 6-осьові шарнірні роботи залишаються найбільш встановленим типом, тоді як SCARA та дельта-роботи займають значну частку в електроніці та упаковці відповідно. Кожен з них існує тому, що має найефективнішу геометрію для класу руху, тому відповідність геометрії завданню є тим, що впливає на вартість та продуктивність.
SCARA: Швидкість у плоскій площині
Робот SCARA має два паралельні поворотні шарніри для швидкого горизонтального руху, а також вертикальну вісь обертання на зап'ясті. Це робить його жорстким та швидким для завдань, що відбуваються в площині: вставка компонентів, загвинчування гвинтів та переміщення дрібних деталей між пристосуваннями. Згідно з галузевими спостереженнями, час циклу SCARA для коротких рухів захоплення та розміщення є одним з найшвидших серед усіх типів роботів, тому на них спирається складання електроніки. Обмеженням є гнучкість: SCARA не може нахилити деталь або обійти перешкоду.
Дельта: Швидкість для легкого, великого обсягу комплектування
Дельта-робот використовує три важелі, що приводяться в рух зверху, для переміщення легкого кінцевого ефектора з дуже високою швидкістю, часто понад 100 комплектів за хвилину. Він чудово справляється з сортуванням та пакуванням невеликих, легких предметів з рухомої стрічки. Компромісом є корисне навантаження та радіус дії: дельта-роботи справляються з невеликою вагою в обмеженій куполоподібній зоні, тому вони підходять для комплектування великих обсягів, а не для важкої або складної роботи.
6-осьова: гнучкість та охоплення
6-осьовий шарнірний робот може досягати будь-якого положення та орієнтації в межах своєї робочої зони, тому він домінує у зварюванні, обслуговуванні верстатів та загальних обробках. Він охоплює найширший діапазон корисного навантаження, від кількох кілограмів до кількох сотень. На практиці, після визначення багатьох комірок, 6-вісьовий робот використовується за замовчуванням, коли завдання потребує нахилу деталі, повторення контуру або перемикання між завданнями. Зазвичай він не найшвидший для простого плоского підбору, де SCARA або дельта виграють за часом циклу.
Як вибрати між ними
- Плоска збірка, короткий Z-рух, висока точність: СКАРА.
- Дуже легкі деталі, дуже висока швидкість забирання, з ременя: дельта.
- Складна орієнтація, контурні траєкторії, важчі деталі, часта зміна: 6-осьовий.
- Змішана лінія: типи комбайнів, наприклад, дельта-підбирання, що подає матеріал на 6-осьову пакувальну станцію.
Згідно зі спостереженнями галузі, найпоширенішим надмірним специфікаціям є використання 6-осьового робота для завдання, яке SCARA або дельта-робот виконає швидше та дешевше, просто тому, що 6-осьовий робот звичний. Рішення приймайте на основі руху, який насправді потрібен для завдання. Постачальник повного спектру послуг, такий як EVST, створює платформи SCARA, дельта та 6-осьові, тому один і той самий постачальник може рекомендувати правильну геометрію, а не підганяти кожне завдання до одного типу. Ширшу логіку вибору дивіться на нашому сайті. посібник з вибору промислового роботаОснови SCARA див. Посібник з роботизації SCARAа також для складання короткого списку конкретних моделей порівняйте 10 найкращих виробників роботів SCARA.
Поширені запитання
Яка основна відмінність між SCARA та 6-осьовими роботами?
SCARA — це 4-осьовий робот, створений для швидкого, жорсткого та точного руху в плоскій площині з коротким вертикальним переміщенням, ідеально підходить для складання та захвату та розміщення. 6-осьовий робот може досягати будь-якої орієнтації та слідувати складним траєкторіям, що робить його вибором для зварювання, нахилу та контурних робіт, але зазвичай він повільніший, ніж SCARA для простих плоских захватів.
Коли слід використовувати дельта-робота замість SCARA?
Використовуйте дельта-систему, коли деталі дуже легкі, а пріоритетом є надзвичайно висока швидкість відбору з рухомої стрічки, як-от під час сортування та пакування. SCARA краще підходить, коли завдання вимагає більшого корисного навантаження, більшої жорсткості для зусиль складання або точного введення. Дельта-системи жертвують корисним навантаженням та досягають максимальної швидкості.
Який тип робота найшвидший?
Для дуже легкого комплектування великого обсягу дельта-робот зазвичай є найшвидшим, часто перевищуючи 100 комплектів за хвилину. Для коротких плоских комплектів та складання SCARA є одним з найшвидших. 6-осьовий робот є найгнучкішим, але зазвичай не найшвидшим для простих повторюваних комплектів, тому швидкість залежить від завдання, а не лише від типу.
Чи може одна виробнича лінія використовувати більше одного типу роботів?
Так, і багато хто так робить. Поширеною схемою є дельта-робот, який виконує високошвидкісний комплект зі стрічки, тоді як 6-осьовий робот займається пакуванням або палетуванням далі по лінії, а SCARA виконує точне складання вище по лінії. Підбір кожної станції відповідної геометрії максимізує пропускну здатність по всій лінії.
Яке корисне навантаження покривають ці типи роботів?
Роботи SCARA зазвичай мають вага від 3 до 20 кг, дельта-роботи — приблизно від 1 до 15 кг, а 6-осьові роботи охоплюють найширший діапазон — від кількох кілограмів до кількох сотень. EVST виготовляє всі три типи, тому корисне навантаження та радіус дії можна підібрати відповідно до завдання в рамках однієї лінійки продуктів.
Про автора: Цей посібник було підготовлено редакційною командою EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який виробляє SCARA, дельта-роботи, 6-осьові промислові та колаборативні роботи, що експортуються до понад 100 країн світу та мають сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін.
Останнє оновлення: 4 червня 2026 року. Порівняння є загальним; перед уточненням перевірте корисне навантаження, охоплення та цикл відповідно до поточних даних про продукт.