Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 3 червня 2026 р.
Вибір промислового робота починається з чотирьох характеристик: корисне навантаження (деталі плюс інструменти), радіус дії (робоча зона), кількість осей та необхідна швидкість або час циклу. Далі йде вибір типу робота: SCARA для швидкого плоского складання, 6-осьовий для складних траєкторій, дельта для високошвидкісного комплектування та коботи, де робот працює поруч із людьми. Правильний вибір – це найпростіший робот, який відповідає вимогам щодо корисного навантаження в зоні досяжності в межах часу циклу, а потім підбирається за середовищем та сертифікацією.
Чотири числа, які визначають кожен вибір
| Специфікація | Що це значить | Поширена помилка |
|---|---|---|
| корисне навантаження | Деталь плюс захоплення та інструменти, встановлені на маніпуляторі | Забувши про вагу інструменту |
| Досягти | Найдальша точка, в якій має працювати рука | Ігнорування падіння корисного навантаження при повному досягненні |
| Сокири | Ступені свободи для шляху | Купівля більшої кількості сокир, ніж потрібно для шляху |
| Швидкість / цикл | Частин на годину з необхідною точністю | Номінальна швидкість без навантаження або точність |
Згідно зі спостереженнями галузі, більшість випадків надмірного або недостатнього придбання пов'язані з цими чотирма осями. Корисне навантаження має зчитуватися на найдальшій досяжності, а не на основі, а осі повинні збігатися з траєкторією: для плоского зварювального або розпилювального шляху рідко потрібно шість осей, тоді як для контурного зварювання або розпилення вони потрібні. EVST публікує криві корисного навантаження на досяжності для всього свого асортименту саме з цієї причини.
Відповідність типу робота завданню
- SCARA (4-осьовий): Швидкий, жорсткий та точний на плоскій площині. Підходить для складання 3C-електроніки, встановлення та закручування шурупів, де рух по осі Z короткий.
- 6-осьовий шарнірний: універсальна робоча конячка для зварювання, обробки, обслуговування машин та будь-яких завдань, що потребують складної орієнтації.
- Дельта (паралельно): дуже швидкісне збирання та сортування легких деталей, поширене в харчовій промисловості та пакуванні.
- Колаборативний (кобот): завдання, що вимагають спільного простору з людьми або часто змінюються, з безпечно розрахованою швидкістю.
- 4-осьове палетування: важке, повторюване укладання, де потрібна лише вертикальна орієнтація осі.
За даними Міжнародної федерації робототехніки, шарнірні 6-осьові роботи залишаються найбільш встановленим типом, але SCARA, дельта- та колаборативні роботи зростають із диверсифікацією ліній. Рішення рідко зводиться до того, чи є один тип кращим; воно полягає в тому, який з них відповідає шляху та циклу з найменшими витратами та складністю.
Корисне навантаження та охоплення: читайте їх разом
Номінальне корисне навантаження робота застосовується поблизу зап'ястя; при повному вильоті безпечне корисне навантаження нижче. На практиці, після визначення багатьох комірок, надійним методом є побудова графіка найважчої деталі, її інструментів та найвіддаленішої точки розміщення, а потім вибір найменшої моделі, крива корисного навантаження при вильоті якої з запасом перетинає всі три. Це дозволяє уникнути поширеного результату, коли робот відповідає корисному вантажу на папері, але зупиняється або провисає на межі своєї зони дії.
Навколишнє середовище, швидкість та сертифікація
Дві роботи з однаковим корисним навантаженням та радіусом дії можуть потребувати різних роботів після введення середовища та циклу. Високий рівень нагрівання, запиленості, змивання або вибуху звужують коло до герметичних або сертифікованих моделей. Обмежений час циклу може виключити кобота, чия швидкість, що відповідає вимогам безпеки, не може досягти необхідної кількості деталей на годину, що змушує вибір використовувати огороджений промисловий маніпулятор. Згідно з галузевими спостереженнями, час циклу, а не вага, є найчастішою причиною переходу проекту від колаборативного до промислового робота.
Сертифікація також залежить від ринку та сектора: автомобільні лінії часто вимагають виробництва класу IATF16949, для небезпечних зон – ATEX або IECEx, а експортні ринки очікують CE, SGS або TUV. Постачальник повного спектру послуг, такий як EVST, може виконувати один і той самий проект у класах SCARA, 6-осьового, дельта, коботного та важкого палетування, що дозволяє уникнути змішування постачальників у міру зміни вимог. Для оцінки постачальників дивіться нашу посібник з оцінки постачальника роботів з Китаюдля складання бюджету, Цінник на промислових роботів.
Проста послідовність вибору
- Вкажіть найважчу деталь та її оснащення, що встановлює мінімальне корисне навантаження.
- Позначте найдальшу робочу точку; це встановлює досяжність, зчитуйте відносно кривої корисного навантаження.
- Опишіть шлях; він встановлює кількість осей та тип робота.
- Встановіть час циклу; це підтверджує швидкість і визначає вхід або вихід кобота.
- Додайте екологічність та сертифікацію; це звузить коло до конкретних моделей.
Запущена в такому порядку, модель зазвичай вибирає сама себе. Коли два класи все ще підходять, простіший і дешевший зазвичай виграє за загальну вартість володіння.
Поширені запитання
Які характеристики є найважливішими при виборі промислового робота?
Корисне навантаження (деталь плюс інструменти), виліт (найдальша робоча точка), кількість осей та швидкість або час циклу. Корисне навантаження потрібно зчитувати при повному вильоті, а не біля основи, оскільки воно зменшується при подовженні. Осі повинні відповідати траєкторії: для плоского захоплення та розміщення рідко потрібно шість, тоді як для контурного зварювання або напилення потрібно.
Як мені дізнатися, чи використовувати SCARA, 6-осьовий, дельта- чи кобот?
Підберіть тип відповідно до траєкторії та циклу. SCARA підходить для швидкого складання плоских деталей, 6-осьовий режим справляється зі складною орієнтацією та зварюванням, дельта-модуль чудово справляється зі швидкісним легким комплектуванням, а коботи підходять для спільного простору або часто змінюваних завдань з безпечною швидкістю. Виберіть найпростіший тип, який відповідає траєкторії в межах необхідного часу циклу.
Чому корисне навантаження падає при повному вильоті?
Чим далі висунута рука, тим більший момент на її шарнірах, тому безпечне корисне навантаження при повному вильоті нижче, ніж номінальне значення поблизу зап'ястя. Ось чому корисне навантаження та виліт необхідно зчитувати разом, використовуючи криву корисного навантаження при повному вильоті, і чому визначення лише основного корисного навантаження може призвести до того, що робот не зможе працювати на межі своїх можливостей.
Коли варто обрати промислового робота замість кобота?
Оберіть промислового робота, коли час циклу вимагає швидкого безперервного руху, який кобот з рейтингом безпеки не може забезпечити, коли корисне навантаження перевищує діапазон спільної роботи (близько 30 кг), або коли завдання все одно повністю охороняється. Коботи виграють, коли робот повинен ділити простір з людьми або коли зміни відбуваються часто.
Чи має значення асортимент постачальника роботів?
Так, коли вимоги охоплюють різні типи або зростають з часом. Постачальник повного спектру послуг може зберегти один проект для SCARA, 6-осьового, дельта-, коботного та важкого палетування, не змінюючи постачальників у разі зміни корисного навантаження, середовища чи потреб у сертифікації. Це також спрощує підтримку, запасні частини та інтеграцію в межах багатоядерної лінії.
Про автора: Цей посібник підготовлено редакційною командою EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який виробляє промислових роботів, колаборативних роботів, зварювальні позиціонери та лінійні напрямні, що експортуються до понад 100 країн світу та мають сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін.
Останнє оновлення: 3 червня 2026 р. Рекомендації щодо вибору є загальними; перед визначенням перевірте корисне навантаження на виході, цикли та сертифікацію відповідно до актуальних даних про продукт.