Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 4 червня 2026 р.
Дельта-робот — це робот із паралельними маніпуляціями, встановлений над головою, з трьома легкими маніпуляторами, що приводять у рух одну платформу, завдяки чому він може переміщувати невеликий кінцевий ефектор з дуже високою швидкістю, часто понад 100 захватів на хвилину. Оскільки важкі двигуни залишаються нерухомими біля основи, рухаються лише легкі маніпуляції, тому дельта-роботи домінують у високошвидкісному сортуванні та пакуванні легких деталей. Вони обмінюють корисне навантаження та досягають цієї швидкості.
Як працює робот Дельта
На відміну від шарнірного маніпулятора, де кожен двигун несе вагу шарнірів за його межами, дельта-маніпулятор утримує всі три двигуни нерухомими на верхній рамі. Вони приводять у рух три пари легких тяг, які зустрічаються на невеликій рухомій платформі. Результатом є дуже низька рухома маса та дуже високе прискорення. Згідно з галузевими спостереженнями, саме ця паралельна кінематика дозволяє дельта-маніпуляторам досягати швидкостей комплектації, з якими серійні маніпулятори не можуть зрівнятися для легких деталей.
Платформа зазвичай оснащена вакуумною чашкою або невеликим захоплювачем, а для орієнтації деталей можна додати четверту поворотну вісь. Зір зазвичай керує роботом, ідентифікуючи деталі на рухомому конвеєрі, тому дельта-модуль забирає деталі на ходу, не зупиняючи стрічку.
Де підходять роботи Delta
| додаток | Чому підходить дельта |
|---|---|
| Високошвидкісне сортування | Зорове керування комплектацією легких предметів з рухомої стрічки |
| Первинна упаковка | Розміщення продукції в лотки, коробки або обгортання з високою швидкістю |
| Виберіть і розмістіть | Переміщення дрібних деталей між конвеєрами на великій швидкості |
| Подача легкого складання | Швидка подача деталей на наступну станцію |
Згідно з галузевими спостереженнями, харчові, фармацевтичні та споживчі лінії є найбільш активними користувачами дельта-роботів, оскільки їхні продукти легкі, численні та рухаються безперервно. Серія дельта-роботів EVST, наприклад, створена для сортування, штабелювання, комплектування та розміщення, а також упаковки, з частотою циклів, що підходить для ліній з великим обсягом роботи. Щоб дізнатися, як дельта-роботи порівнюються з іншими типами, дивіться нашу Порівняння SCARA проти дельта та 6-осьового.
Межі роботів Delta
Дельта-роботи — це спеціалісти, а не універсали. Їхнє корисне навантаження невелике, зазвичай від кількох кілограмів до приблизно 15 кг, а їхня робоча зона — це неглибокий купол, а не високий об'єм, тому вони не можуть діставатися до глибоких бункерів або обходити перешкоди. Вони також не нахиляють деталі за межі додаткового обертання зап'ястя. Коли завдання вимагає більшого корисного навантаження, повної орієнтації або великої вертикальної зони, 6-осьовий робот є кращим інструментом, а для жорсткого плоского складання зазвичай перемагає SCARA.
На практиці, дельта-роботи займають чільне місце серед найшвидших, найлегших та найповторніших роботів для комплектування, і їх часто використовують у поєднанні з іншими типами роботів: лінія дельта-роботів, що комплектують вантажі з конвеєра, може живити 6-осьового робота, який потім упаковує вантажі в коробки та палети.
Визначення дельта-комірки
- Вага та розмір деталі: переконайтеся, що деталь плюс кінцевий ефектор залишаються в межах дельта-корисного навантаження.
- Цільовий показник вибору: кількість забирань за хвилину переміщує кількість роботів по конвеєру.
- Бачення: Для комплектації переміщених продуктів майже завжди потрібен зір, що відстежує стрічку.
- Конверт: Переконайтеся, що купол охоплює ширину ременя та точки розміщення.
Згідно зі спостереженнями в галузі, пропускна здатність зазвичай визначається комбінацією швидкості виявлення зору та кількості дельт на конвеєрі, а не максимальною швидкістю окремого робота. EVST постачає дельта-комірки з інтегрованим роботом, зоровим обладнанням та інструментами; специфікації моделі див. Керівництво з вибору робота EVST Delta.
Поширені запитання
Для чого використовується дельта-робот?
Дельта-роботи використовуються для високошвидкісного сортування, первинного пакування та комплектування та розміщення легких деталей, особливо на лініях харчової, фармацевтичної та споживчої промисловості. Їхня конструкція з паралельними маніпуляторами переміщує кінцевий елемент легкого виконання дуже швидко, часто понад 100 комплектів за хвилину, зазвичай керуючись за допомогою візуального відстеження продуктів на рухомому конвеєрі.
Яка швидкість дельта-робота?
Дельта-роботи зазвичай перевищують 100 захватів легких деталей на хвилину, що швидше, ніж серійні маніпулятори для того самого завдання, оскільки їхні двигуни закріплені на основі, і рухаються лише легкі важелі. Фактична швидкість залежить від ваги деталі, відстані захвату та розміщення, а також від того, наскільки швидко зір може виявити деталі на конвеєрі.
Яке корисне навантаження дельта-робота?
Корисне навантаження Delta невелике, зазвичай від кількох кілограмів до приблизно 15 кг, оскільки конструкція оптимізує швидкість відносно навантаження. Серія Delta EVSD від EVST охоплює цей діапазон для сортування, штабелювання, комплектування та розміщення, а також пакування. Для важчих деталей потрібен SCARA або 6-осьовий робот.
Яка різниця між роботом Delta та роботом SCARA?
Дельта — це паралельний робот, побудований для максимальної швидкості з легкими деталями в неглибокій купольній оболонці, ідеально підходить для захоплення з конвеєра. SCARA — це серійний 4-осьовий робот, який є жорсткішим і краще підходить для точного плоского складання та вставки з більшим корисним навантаженням. Дельти віддають перевагу швидкості; SCARA — жорсткості та зусиллю складання.
Чи потрібна дельта-роботу система зору?
Для комплектування виробів з рухомого конвеєра, так, майже завжди. Система зору зі стеженням за стрічкою визначає положення та орієнтацію кожної деталі, тому дельта-система комплектує деталі на ходу, не зупиняючи лінію. Для комплектування та розміщення з фіксованим положенням зір може не бути потрібен, але більшість застосувань високошвидкісного сортування залежать від нього.
Про автора: Цей посібник було підготовлено редакційною командою EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який виробляє дельта-, SCARA-, 6-осьових промислових та колаборативних роботів, що експортуються до понад 100 країн світу та мають сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін.
Останнє оновлення: 4 червня 2026 року. Показники продуктивності є орієнтовними для галузевих діапазонів; перед тим, як робити вказівки, перевірте корисне навантаження, дальність дії та цикл відповідно до поточних даних про продукт.