Коротко: Ця фарбувальна камера оброблює невеликі деталі гальм мотоциклів, коли вони висять рядами на підвісній лінії. Шестиосьовий робот несе фарбопульт і рухає ним туди-сюди по кожному ряду, слідуючи за деталями під час їхнього руху через камеру. Пістолет замаскований тканиною та скотчем, а водяна завіса на задній стіні переносить надлишки розпилення в жолоб для підлоги. Три рішення вирішують таку конфігурацію: як висять деталі, як пістолет рухається по рухомому ряду та куди потрапляє надлишок розпилення, щоб камера залишалася чистою. Плануєте подібну лінію? Надішліть нам креслення вашої деталі.
З одного погляду
| Частина | Дрібні металеві деталі гальм мотоцикла |
| Процес | Нанесення фарби |
| Автоматизація | Один шестиосьовий робот, що несе фарбопульт |
| Постачання деталей | Деталі, підвішені рядами на горизонтальних брусках, що переміщуються по кабіні |
| Знаходження | Вішалка та рядок задають інтервал; робот слідує за рядом |
| Workholding | Деталі звисають з планки, затискачі не потрібні |
| Роль оператора | Завантажує та розвантажує вішалки та обслуговує стенд |
| Макет комірки | Один робот у кабіні для миття водою |
Проблема, яку вирішує ця клітина
Фарбування – це процес, у якому найважче досягти консистенції. Товщина плівки, покриття країв та ритм проходу змінюються залежно від руки оператора, і на лінії дрібних деталей різниця між першою та останньою деталлю – це саме те, що помічає клієнт.
Робот виключає руку з рівняння. Він щоразу виконує один і той самий прохід, на однаковій відстані та з однаковою швидкістю. Проблема не в самому розпиленні; вона полягає в підвішуванні деталей так, щоб пістолет міг досягти кожної грані, плануванні шляху пістолета по ряду, який постійно рухається, та управлінні надлишковим розпиленням, щоб воно потрапляло у воду, а не на наступну деталь.
Як працює клітина
- Деталі надходять на вішалках. Дрібні металеві деталі звисають рядами з горизонтальних брусів, один ряд за іншим переміщуючи їх у кабіну.
- Робот займає позицію. Шестиосьовий робот стоїть у кабіні з фарбопультом на кінці руки, обмотаним тканиною та скотчем, щоб захистити його корпус від потрапляння фарби.
- Підмітати рядок. Робот підводить пістолет до першої деталі в ряду та рухається по черзі, покриваючи кожну деталь.
- Слідкуйте за лінією. Коли вішалка переносить ряд вперед, робот підтримує свій хід у такт рухомим частинам.
- Зловіть надлишки бризок. Водяна завіса стікає по задній стіні в жолоб на підлозі, тому те, що не потрапило в ціль, опиняється у воді, а не на стінах, готове до наступного проходу.
- Наступний ряд. Завершений ряд рухається далі, наступний з'являється в зоні досяжності, і робот починає прохід знову.
Три дизайнерські рішення
1. Повісьте деталі так, щоб кожна грань була доступною
Лінія підвішування працює лише тоді, коли робот може покрити те, що бачить клієнт. Якщо деталі висять занадто близько одна до одної, межі між ними залишаються затіненими; якщо вони розташовані під неправильним кутом, край або заглиблення ніколи не отримують фарби.
Питання, яке потрібно вирішити, стосується відстані та орієнтації: наскільки далеко висять деталі, чи розташовані вони під кутом до пістолета, чи повернуті до нього перпендикулярно, і чи кожна поверхня, необхідна для специфікації, піддається розпиленню. Підвішування – це найдешевше місце для фіксації покриття, адже після запуску лінії затінена поверхня означає ручне підфарбовування.
2. Сплануйте траєкторію руху гармати відносно рухомого ряду
Фарбування рухомого ряду є проблемою координації. Гармата повинна відповідати руху лінії під час розгортання, інакше прохід розтягується на одній частині та стоншується на наступній. Шлях робота — це не один розмах; це розмах, який дрейфує разом з підвіскою.
Що допомагає: підтримувати стабільну швидкість проходження відносно лінії, перекривати кожну частину на однакову величину та залишати однакову відстань між ними, щоб віяло залишалося рівномірним по всьому ряду.
3. Визначте, де закінчується надлишкове розпилення
Все, що викидає гармата і не потрапляє на деталь, має кудись подітися. У відкритій кабіні воно осідає на стінах, підвісках і самому роботу, а потім перетворюється на пил на наступних деталях. Водяна завіса на задній стінці підтримує чистоту процесу.
Практичні моменти: що б не вловлювало надлишки фарби — тут водяна завіса, деінде система витяжки — має її відводити, не порушуючи роботу вентилятора розпилювача, а маскування пістолета має витримувати вплив навколишнього середовища — потрапляння фарби в корпус пістолета або з'єднання кронштейна є проблемою обслуговування, а не якості.
Коли цей макет підходить — і коли варто придивитися уважніше
- Добре підходить: партії дрібних деталей, які можна підвішувати, обмежена кількість форм, які проходять один і той самий прохід, і кабіна, яка вже переміщує деталі на підвісках.
- Оцініть далі: багато форм деталей (нова форма зазвичай потребує нового шаблону підвішування та нової траєкторії пістолета), поверхні, до яких неможливо дістатися з одного боку, деталі, занадто делікатні для підвішування, та кольори чи покриття, які потребують зміни пістолета або змивання між проходженнями.
FAQ
Чому б не фарбувати ці деталі за допомогою зворотно-поступального пристрою замість робота?
Зворотно-поступальний апарат добре виконує один прямий прохід. Робот заслужено використовується, коли прохід має повторювати форму деталі — повертаючи пістолет на краю, зупиняючись на виїмці або збігаючись з рухомим рядом — і коли лінія проходить через більше ніж одну форму деталі, кожна з яких потребує різного шляху.
Як деталі залишаються на місці, поки пістолет пролітає повз?
Вони висять на планці, і їхня власна вага тримає їх на місці. Хитрость полягає в схемі підвішування: деталі розташовані на відстані та під кутом, щоб віяло пістолета досягало кожної відкритої поверхні, не хитаючись і не торкаючись одна одної під час руху лінії.
Що визначає цикл тут?
Як швидко лінія переміщує ряди через кабіну, і скільки часу потрібно роботу, щоб покрити повний ряд потрібної товщини. Надішліть креслення деталі з поверхнями, які потрібно покрити, і ми зможемо оцінити вартість.
Отримайте макет та оцінку часу циклу
Надішліть нам:
- Креслення деталі з позначеними гранями, які потрібно покрити
- Матеріал та необхідна товщина покриття або плівки
- Кількість форм деталей та частота їх зміни
- Добовий або річний обсяг та швидкість лінії
- Фотографії або розміри стенду та вішалки
Ми надамо вам пропозицію щодо планування стенду та оцінку часу циклу.
Надішліть креслення вашої деталі → або електронною поштою sales@evsrobot.com
Відеозапис знятий на виробничому майданчику партнера. Дані про час циклу, поточний струм та витратні матеріали з цього майданчика не є публічними та тут не наводяться.