Коротко: Ця комірка передає переміщення акумуляторних модулів одному шестиосьовому роботу. Робот стоїть на колоні підлоги всередині захисного огородження та циклічно переміщується між конвеєрною лінією та станцією поруч із нею: він зупиняється над рядом темних прямокутних модулів, опускає інструмент, піднімає та повертається, і опускає інструмент на станцію поруч із конвеєром; легкий ковзання переміщує деталі вздовж станції на роликах. Одна й та сама поза — піднята рука, опущена вниз, назад до станції — повторюється протягом усього відеоматеріалу. Три рішення керують такою коміркою: як розташовуються лотки та конвеєри, як інструмент на кінці руки відповідає згрупованим модулям та як конвеєр та станція розподіляють час одного робота. Плануєте подібну лінію? Надішліть нам креслення вашої деталі.
З одного погляду
| Частина | Темні, майже чорні прямокутні модулі, кілька на світлому підносі |
| Процес | Обробка матеріалів — переміщення модулів з конвеєра на станцію |
| Автоматизація | Один шестиосьовий робот на колоні підлоги, всередині захисного огородження |
| Постачання деталей | Ряди згрупованих модулів на плоскому стрічковому конвеєрі |
| Інструмент для кінця рукава | Легка монтажна пластина з чорними квадратними деталями знизу, повітряними шлангами та кабелями |
| Станція | Легкий ковзаючий механізм переміщує модулі вздовж лінії, деталі лежать на роликах |
| Роль оператора | Залишається за огорожею; робот виконує рух |
| Макет комірки | Один робот між конвеєрною лінією та станцією, огороджений |
Проблема, яку вирішує ця клітина
Модулі акумуляторів переміщуються між конвеєром і станцією у стислій швидкості, і хтось має підтримувати цей потік. Робота, що виконується вручну, виснажлива, модулі легко зіштовхувати один з одним, і її важко обслуговувати — це такий тип повторюваного переміщення, на якому людина не затримується довго.
У цій комірці робот виконує рух. Він зупиняється над рядом темних модулів, опускає інструмент, піднімає та повертається між конвеєром та станцією, поки працівники весь час залишаються за огорожею. Такий цикл стабільним підтримується завдяки конфігурації навколо робота — де зупиняється кожен лоток, як інструмент зустрічається з групою, і як конвеєр та станція розподіляють цикл.
Як працює клітина
- Зачекайте на деталі. Зап'ястя тримає інструмент на кінці важеля над конвеєром, пластиною вниз, над рядом темних прямокутних модулів.
-
Зануртеся до деталей. Зап'ястя опускається, і інструмент опускається над групою модулів на конвеєрі.
-
Підняти та повернути. Рукоятка піднімається, широко розмахується та переміщує інструмент з конвеєра на станцію поруч із ним.
-
На станції. Легкий ковзання переміщує модулі вздовж лінії, а деталі лежать на роликах.
-
Підняти вище паркану. Коли важіль піднімається, інструмент піднімається біля верхньої планки огорожі перед наступним рухом.
- Повторіть. Та сама поза — рука вгору, опускання, назад до станції — повторюється протягом усього відеоматеріалу, одним безперервним циклом.
Робот весь час залишається всередині огорожі; працівники на задньому плані залишаються зовні неї.
Три дизайнерські рішення
1. Нехай лоток встановлюється там, де інструмент зустрічається з групою
У цій комірці модулі розташовуються по кілька на лотку та шикуються в ряд, а інструмент опускається на групу зверху. Лоток, який зупиняється у відомому місці, дозволяє інструменту зустрічати групу однаковим чином кожного циклу.
Такий макет стоїть або падає на лотку: він повинен утримувати групу, надавати інструменту доступну поверхню та дозволяти інструменту опускатися, не зміщуючи модулі з місця.
2. Зіставте інструмент із згрупованими модулями
Інструмент тут являє собою легку монтажну пластину з чорними квадратними деталями під нею, з повітряними шлангами та кабелями, що йдуть вниз по кронштейну. Яким би не був принцип кріплення, головне – форма: інструмент повинен відповідати верхній поверхні модуля та відстані лотка.
Питання полягає в тому, чи може інструмент опускатися на кожну групу однаково та віддалятися без зміщення модулів.
3. Розподіліть цикл між конвеєром та станцією
Поза руки повторюється — рука вгору, опускається вниз, назад до станції — і легке ковзання переміщує деталі вздовж станції на роликах. У збалансованому циклі конвеєр подає наступну групу, поки робот знаходиться на станції.
Слід стежити за балансом: якщо конвеєр і станція готові приблизно одночасно, рухи робота вписуються між ними без очікування жодної зі сторін; якщо одна сторона працює набагато довше, темп задає ця сторона, а інша здебільшого чекає.
Коли цей макет підходить — і коли варто придивитися уважніше
- Добре підходить: згруповані модулі, що рухаються між конвеєром і станцією в рівномірному ритмі, модулі, що розташовуються на лотку або носії, щоб інструмент щоразу зустрічав їх однаковим чином, і комірка, де огорожа може не пускати людей на шлях робота.
- Оцініть далі: модулі, які часто змінюють форму або відстань між ними, тому інструмент має змінюватися разом з ними; лотки або конвеєри, які не зупиняються в повторюваній точці; та випадки, коли конвеєр і станція виходять з ладу, тому робот зрештою чекає.
FAQ
Робот переміщує модулі по одному чи кілька одночасно?
Модулі розташовуються по кілька на лотку, а інструмент зустрічає групу зверху. Чи переміщує він один модуль чи всю групу, визначається конструкцією лотка та інструментом — обидва варіанти визначають на основі креслення деталі.
Що визначає швидкість роботи цієї клітини?
Ритм конвеєра та станції, а також те, як рухи робота вписуються між ними. Оцінка часу циклу визначається на основі креслення деталі, розташування лотка та добового обсягу, тож надішліть їх, і ми зможемо це розрахувати.
Чи може один робот обслуговувати більше однієї станції?
В принципі, так, якщо додатковий хід залишається коротким, а час все ще збігається. Кожна додана позиція подовжує круговий шлях робота, тому питання полягає в тому, чи зможе робот виконати кожен хід, перш ніж наступна група буде готова.
Отримайте макет та оцінку часу циклу
Надішліть нам:
- Креслення деталі з гранями, які потрібно торкнутися, та макетом лотка або носія
- Матеріал деталі, розмір і вага
- Кількість типів деталей та частота їх заміни
- Добовий обсяг та графік змін
- Фотографії або розміри площі приміщення та існуючих конвеєрів
Ми надамо вам пропозицію щодо макета та оцінку тривалості циклу.
Надішліть креслення вашої деталі → або електронною поштою sales@evsrobot.com
Відеозапис знятий на виробничому майданчику партнера. Тривалість циклу та інші дані з цього майданчика не є публічними та не наводяться тут.