Сучасні роботи відомі тим, що вони швидші, компактніші та доступніші за попередні моделі роботів. Зараз роботи широко використовуються у всіх галузях промисловості, наприклад роботизоване зварювання алюмінію для автомобілів, важкої техніки, залізничних локомотивів, дверних коробок та ін. Це значною мірою пояснюється технологічним прогресом і новими інноваційними конструкціями роботів. Однак, хоча такі приписи правдиві, один аспект прогресу в робототехніці часто не згадується: частини роботів.
Промислові роботи складаються з серії частин, які працюють разом для виконання різних завдань. З розвитком технологій вони також удосконалювалися, що призвело до створення більш продуктивних роботів. Але залишається загадкою, з яких частин складається робот і як вони насправді працюють? Ось швидкий і простий посібник із частин робота.
Що таке роботизовані частини?
Джерело: Pixabay
Роботизовані частини являють собою суміш металевих і електронних компонентів, злитих у структуру робота. Кожна частина виконує або структурну роль, як ізоляція електричних компонентів, або функціональну роль, як живлення робота. Хоча виробники роботів можуть використовувати частини по-різному залежно від дизайну свого робота, загальна концепція та функції таких частин часто схожі.
Які 5 основних компонентів робота?
Враховуючи високий рівень автоматизації, конструкції роботів досить складні. Може бути неможливо визначити кожну гайку, болт і схему в роботі. Однак є 5 основних компонентів, які є фундаментальними для промислового робота, тому їх варто виділити.
- Роботна рука
- Кінцевий ефект
- Двигуни
- контролер
- Робот-датчики
Роботна рука
Джерело: link.springer.com
Роботизована рука також відома як маніпулятор. Це частина промислового робота, яка використовується для виконання завдань. Його будова схоже на людську руку і складається з плеча, ліктя і зап'ястя. Плече – це частина роботизованої руки, пов’язана з головним блоком промислового робота. Лікоть – це з’єднана частина руки, яка згинається під час руху, а зап’ястя – це частина руки, яка виконує фактичне завдання.
Для гнучкості робота-рука оснащена різними з’єднаннями, які дозволяють їй рухатися в різних напрямках під час роботи. А 6-осьова роботизована рука, наприклад, має більше суглобів, ніж a 4-осьова рука який є менш гнучким. Крім того, конструкції роботизованих рук відрізняються залежно від того, наскільки далеко вони можуть досягати, і корисного навантаження, яке вони можуть витримувати.
У наш час роботизована рука вже добре розроблена, багато продаються роботизовані руки на ринку. Роботизовані руки слід розглядати як чудовий варіант для підвищення продуктивності та якості продукту.
Кінцевий ефект
Кінцевий ефект це інструментальний пристрій, прикріплений до зап’ястя роботизованої руки. Це надає роботівій руці більше спритності та робить її кращою для виконання конкретних завдань. Це зручніше рішення, ніж необхідність робити унікальну руку робота для кожної ролі. Приклади кінцевих ефекторів включають:
- Захвати
- Свердла
- Зварювальні пістолети
- Відсмоктуючий інструмент
Двигуни
Джерело: Pinterest
Частини промислового робота повинні рухатися, оскільки вони не можуть рухатися за власним бажанням. З цієї причини такі частини, як роботизовані руки, оснащені двигунами для полегшення руху. Двигун найкраще можна описати як електронний пристрій, який має лінійні та поворотні приводи, що працюють від електричної, гідравлічної або пневматичної енергії. Коли приводи рухаються на високій швидкості, вони штовхають і повертають роботизовані частини в рух.
датчиків
Джерело: photonics.com
Датчики в роботах це пристрої, які визначають або вимірюють певні параметри та викликають відповідну реакцію на них. Їх імплантують у конструкції роботів з метою безпеки та контролю. Датчики безпеки використовуються для виявлення перешкод, щоб запобігти зіткненню людини з роботом і роботом з роботом. Вони є нещодавнім доповненням до структур роботів і, зокрема, до колаборативних роботів. Датчики керування, з іншого боку, використовуються для отримання підказок від зовнішнього контролера, які потім виконує робот.
Отже, як працюють датчики? Датчик безпеки, наприклад, виявить перешкоду, надішле сигнал контролеру, який, у свою чергу, сповільнить або зупинить робота, щоб уникнути зіткнення. По суті, датчик завжди працює в поєднанні з контролером. Інші параметри, які визначають датчики робота, включають положення, швидкість, температуру та крутний момент.
контролер
Джерело: www.blackrobotics.com
Подумайте про контролер як про мозок робота. Це центральна операційна система, яка контролює роботу всіх інших частин робота. Він запрограмований за допомогою програмного забезпечення, яке дозволяє йому отримувати, інтерпретувати та виконувати команди. У більш просунутих роботах контролер також може мати «пам’ять», з якої він виконує повторювані завдання, оскільки «пам’ятає», як вони працюють. Штучний інтелект в розумні роботи також вбудовано в контролер через програмне забезпечення.
Висновок
Якість деталей і якість виготовлення, які використовуються для їх створення в робота, визначають якість і продуктивність промислового робота. Це, мабуть, те, що визначає добро виробник промислових роботів окремо від решти. Це може бути корисним критерієм для вибору брендів промислових роботів, у які інвестувати.