Джерело: Pinterest
Фабрики та індустрії використовують промислові виробництво роботів автоматизувати свої процеси. Промислові роботи автоматизовані для імітації дій людини. Промисловий робот працює так само, як і рука людини. Проте, а рука фабричного робота у сто разів ефективніше ручної праці. Це тому, що a високошвидкісна рука робота запрограмований на виконання кількох завдань одночасно і зовсім не втомлюється. Багато галузей зараз використовують автоматизованих роботів через їх систематичну роботу.
Що стосується використання автоматизації на заводах, то їх багато застосування роботів у виробництві, складання, пакування, сортування та ін виробник промислових роботів добре усвідомлює широкий спектр завдань, які мають виконувати роботи, тому виробляються різні види роботів. Ось деякі з основних роботів, яких можна знайти в галузі автоматизації.
Картезіанські роботи
Декартові є найпоширенішим типом роботів. Вони часто використовуються в різних галузях промисловості. Декартовий робот також відомий як прямолінійний або портальний. Три осі X, Y і Z декартового робота рухаються в an ортогональний напрямок і забезпечують лінійний рух. Декартові роботи дуже популярні в заводській промисловості. Це тому, що оператори установок віддають перевагу їм за їхню гнучкість і можливість налаштування. Декартові роботи мають різні застосування, такі як операції підбору та розміщення, складання, завантаження, розвантаження та функції, пов’язані з клеями.
Джерело: Pinterest
Циліндричні роботи
Циліндричні роботи працюють подібно до декартових роботів. Циліндричні роботи мають два шарніри; поворотний і призматичний. Обертальний суглоб забезпечує обертальний рух і a призматичний суглоб забезпечує прямолінійний рух уздовж осі. Циліндричні роботи в основному використовуються для транспортування делікатних і важких предметів, таких як РК-панелі. Вони також забезпечують просте застосування, встановлення та організацію. Циліндричні роботи також вимагають менше площі, тому ці переваги роблять циліндричних роботів необхідною технологією для великих промислових підприємств.
Джерело: Google
Роботи SCARA
Роботи SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) вважаються найбільш системними роботами. Це тому, що Роботи SCARA пропонують осі x,y,z разом із обертальним рухом. Шрами містять функції як декартового, так і циліндричного роботів і є швидшими, ніж обидва. Конструкція робота SCARA має більш зручну систему інтеграції, ніж декартові та циліндричні корені. Роботи SCARA в основному використовуються для складання, пакування, фармацевтичного виробництва, палетування, напівпровідникової обробки та завантаження.
Джерело: Pinterest
Delta Robots
Delta Robots вважаються найдорожчими та найшвидшими роботами в галузі автоматизації. Роботи Delta також відомі як Parallel Link Robots, оскільки вони складаються з паралельних шарнірів, з’єднаних в основі робота. Найпоширенішим застосуванням дельта-роботів є a вибрати і розмістити робота. Вони забезпечують точну точність і високу швидкість, що подобається роботам Delta автоматичний вибір і розміщення роботів, дуже популярні в багатьох галузях промисловості. Харчова промисловість, автомобільна, електронна та фармацевтична промисловість – це деякі з галузей, які використовують роботи Delta.
Джерело: Pinterest
Шарнірні роботи
Шарнірний робот — це, по суті, a роботизована рука. Рука з’єднана з основою, яка може мати від двох до десяти суглобів. З’єднання можуть мати ортогональну або лінійну форму. Шарнірні роботи вимагають меншої площі, забезпечують високу швидкість і за допомогою своїх літаків можуть виконувати кілька дій одночасно. Шарнірні роботи використовуються в пакуванні харчових продуктів, складанні автомобілів, машинобудуванні, зварювальних матеріалах, роботі зі сталлю та склом. Ви можете знайти багато продам роботизовану зброю досить легко.
Джерело: Pinterest
Полярні роботи
Роботи Polar мають два поворотних і один лінійний шарнір, який з’єднує руку з основою робота. Вони також відомі як сферичні роботи. Рука полярного робота обертається та дуже подовжена, тому її можна використовувати в більшості робочих місць. Подовжена рука полегшує роботам polar доступ до областей, які потребують роботи. Полярним роботам також потрібно менше місця, оскільки основа менша за руку. Полярні роботи в основному використовуються в процесі лиття під тиском, укладання та розкладання продуктів, зварювання, скла та обробки матеріалів.
Технічне обслуговування та заходи безпеки, необхідні для промислових роботів
Найкращий спосіб захистити промислових роботів від поломки – створити навколо них огорожу. Огорожа навколо робота функціонує як охоронець, який при відкритті; сигналізує роботу припинити роботу. Огорожа забезпечує захист як оператора, так і робота.
Технічне обслуговування роботів зазвичай залежить від типу середовища, в якому вони містяться. Наприклад, якщо робота зберігається в середовищі, де він постійно піддається впливу пилу та бруду, йому знадобиться часте чищення професіоналом.
Джерело: Google
Висновок
Якщо ви хочете інвестувати в промислового робота, переконайтеся, що ви враховуєте свої вимоги. Вам потрібна проста вибрати та розмістити руку робота або повноцінний зварювальний робот? Кожен робот постачається з набором специфікацій і функцій, і вам потрібно розглянути, які відповідають вашим вимогам. Слід враховувати такі фактори, як точність, точність, навантаження, збірка, орієнтація та площа підлоги.