Для комірки кріплення двигуна визначте, як прийнятий результат інструменту стає завершеним з'єднанням, а потім дозволяє випуск складання. Складний випадок прийняття - це зупинка між цими подіями: інструмент завершено, але станція не підтвердила результат. Корисна пропозиція визначає, як продукт, з'єднання та програма залишаються ідентифікованими під час цього переривання та будь-якої дозволеної переробки.
Що має кожен пристрій?
Попросіть опис інтерфейсу, який розділяє наведені нижче обов'язки. Розподіл залежить від фактичного контролера інструменту та конструкції станції; таблиця є запропонованим контрактом для вирішення, а не твердженням щодо обладнання, що знімається на відео.
| Подія або рекорд | Питання, на яке має відповісти пропозиція |
|---|---|
| Вибір продукту та запланованого з'єднання | Яка система ідентифікує цей вузол та наступне фізичне з'єднання? |
| Вибрана програма затягування | Як запланована програма та її перегляд пов'язані з цим суглобом? |
| Інструмент повідомляє про результат | Що ідентифікує спробу, і хто приймає або відхиляє її відповідно до узгоджених вимог? |
| Станція підтверджує результат | Що заважає затриманому або повторюваному повідомленню перетворитися на черговий завершений суглоб? |
| Асамблея випущена | Які перевірки стану обов'язкового спільного елемента та невирішених несправностей дозволяють випуск? |
Прибуття робота, завершення інструменту та спільне приймання відповідають на різні питання. Єдиного глобального сигналу завершення циклу недостатньо для визначення інтерфейсу, якщо проєкту потрібно їх розрізняти.
На відео показано білого робота, який переносить інструмент до робочих позицій збоку зеленого вузла у формі двигуна, що підтримується у пристосуванні. Це дає конкретний контекст кріплення для визначення додаткового інтерфейсу та приймальних робіт у аналогічному проекті.
00:08 — Робот переносить свій інструмент до сторони підтримуваного вузла у формі двигуна.
Зупиніться після результату, до підтвердження
Узгодьте контрольовану демонстрацію на цій межі з використанням тестових деталей та затвердженого методу випробувань. Виконайте спробу роботи з інструментом, перервіть запропоновану послідовність до того, як станція підтвердить її, а потім виконайте заплановане відновлення.
Попросіть команду отримати спробу та показати, до якого продукту та з'єднання вона належить. Спостерігайте, чи розпізнає станція вже прийнятий результат, запитує визначену дію відновлення чи вимагає подальшого розпорядження. Повторна передача не повинна мовчки створювати ще одне завершене з'єднання; відсутнє підтвердження не повинно мовчки перетворювати прийняту роботу на інструкцію про повторне затягування.
Вимога прийняття є однозначним результатом за узгодженим перериванням, а не однією універсальною архітектурою зв'язку. Зазначте очікуваний стан після відновлення у протоколі тестування. Якщо фактичний контролер не може надати необхідні ідентифікатори або інформацію про відновлення, це обмеження належить до області інтеграції до замовлення станції.
Які налаштування контролера впливають на цей результат?
Прочитайте запропоновану конфігурацію, а не лише список функцій. Один опублікований посібник з контролера затягування дозволяє налаштувати порядок послідовності, блокування інструменту та те, чи неприйнятий результат переміщує лічильник партій. Це робить необхідним визначити, що станція має на увазі під "завершено" та як вона використовує результат контролера.
Так само, виявлення вже затягнутого з'єднання не те саме, що ідентифікація фізичного розташування болта. Задокументоване багатоетапне обмеження використовує налаштовану умову крутного моменту та додаткове вікно кута; його корисність має бути перевірена для фактичного з'єднання. Комірці все ще потрібен зв'язок виробу та з'єднання, необхідний для проекту.
Щоб дізнатися про основну різницю між результатами роботи інструменту та завершеними позиціями, див. відповідне обговорення чому результат вимірювання крутного моменту загвинчування може ввести покупця в омануЦе обговорення прийняття робить наступний крок: демонстрація переходу станів між інструментом та станцією.
Чи може авторизована переробка зберегти оригінальну спробу?
Документація контролера показує зберігання та експорт результатів затягування та послаблення, інформації про програму та траєкторій результатів. Проект все ще повинен визначати зв'язок між цими записами, фізичним з'єднанням та кінцевим станом складання.
Під час приймання отримайте інформацію про початкову спробу тестової збірки, подальші авторизовані дії та остаточне розташування. Вкажіть ідентифікатор продукту, ідентифікатор з'єднання та використану редакцію програми. Якщо залишається лише останній прийнятий статус, запис не може пояснити, що сталося під час переривання або переробки.
Узгодьте, хто може авторизувати ще одну спробу, як станція отримає це рішення та що необхідно вирішити перед випуском. Надайте EVST карту болтів, технологічні програми, метод ідентифікації продукту та необхідну історію, щоб ми могли разом з вами визначити ці питання інтерфейсу та демонстрації приймання.