Для покупця-виробника, який переводить повторне зварювання з ручного на роботизоване пристосування. Навчання траєкторії руху пальника доводить, що робот може дістатися до одного зразка. Виробництво ставить складніше питання: чи наступна реальна деталь знайде те саме з'єднання в тому ж місці, забезпечить прийнятний зазор, залишить повний складальний цех пальника та шланга для переміщення та створить зварний шов, який пройде перевірку покупця? Коротка демонстрація повинна призвести до контрольованого випробування першої деталі та повторної деталі, а не безпосередньо до обіцяної продуктивності.
Спочатку зробіть з'єднання повторюваним у пристосуванні
Почніть з фактичного складального креслення та визначте опорні поверхні, що визначають положення зварного з'єднання. Потім перевірте, як пристосування навантажує, розміщує та затискає звичайну деталь та найменш сприятливу деталь у межах зазначеного вхідного допуску. Затискач повинен утримувати задану геометрію, не закриваючи з'єднання та не змушуючи пальник зіткнутися. Позначте положення шва та зазору після затискання, а не лише запрограмовані координати робота.
Робот повторює навчений маршрут, тоді як непослідовне вхідне виготовлення, підгонка та зазор у стику можуть змістити роботу під ним. Якщо зазор відрізняється від того, що може впоратися обрана процедура зварювання, плавніший рух робота не виправить його. Інженерні альтернативи полягають у покращенні узгодженості деталей вище за течією, зміні розташування або затискання, звуженні прийнятного сімейства деталей або визначенні та випробуванні відповідного методу пошуку швів або компенсації. Фактичні деталі та вимоги до зварного шва визначають, який маршрут є виправданим.
| Що змінюється між частинами? | Що записувати на матчі | Перша зміна, яку слід розглянути, якщо випробування зазнає невдачі |
|---|---|---|
| Зміщення суглобів, хоча номінальні розміри деталі виглядають схожими | Точка посадки, послідовність затискання, розташування з'єднання після затискання | Виправте опорні точки або попередній етап виготовлення перед редагуванням кожної навченої точки |
| Зміна зазору в місці зварювання | Діапазон розривів для звичайних та найгірше узгоджених вхідних зразків | Переглянути монтажне обладнання або кріплення вище за течією; повторно оцінити затверджену процедуру зварювання |
| Факел досягає першого зразка, але не кожної локації | Повний простір для пальника/сопла, зап'ястя та шланга під час підходу, зварювання та відходу | Перемістити затискачі, змінити підхід/розташування пальника або розділити операцію |
| Одна деталь зварюється, наступні деталі потребують частого підшарування | Той самий результат перевірки для послідовних деталей із зазначенням причини кожного ремонту | Ізолюйте варіацію деталі, налаштування процесу або зміну пальника/контакту, перш ніж заявляти про повторюваність |
Прилад може зробити шлях доступним або заблокувати факел
Для кожного необхідного шва перегляньте пальник тіло, сопло, робочий кут, зап'ястя та маршрут кабелю, а не лише точка на шві. Затискач, який покращує розташування деталі, може блокувати бажаний підхід. Шлях, який звільняється з одним ненавантаженим зразком, може не звільнитися після того, як усі компоненти та затискачі будуть присутні. Перевірте підхід, хід дуги та відхід за допомогою фактичного пристосування та репрезентативного сімейства деталей. Якщо доступ неможливо отримати без пошкодження з'єднання, змініть пристосування або розділіть завдання, замість того, щоб навчати ризикованому шляху обходу перешкоди.
На відеозаписі з застосування показано світлий робот, який зварює за довгим столом з кріпленням, з яскравими дугами, видимими під час окремих частин відео. Це забезпечує візуальний контекст для обговорення зварювання повторюваних деталей: робот, пальник і кріплення повинні працювати разом. У відео не наведено процедуру зварювання, вимірювання зазорів у з'єднаннях або результати прийнятих деталей.
00:30 — Світлий робот зварює над довгим столом з пристосуваннями; зварювальна дуга видно.
Іспользування маніпулятора колаборативного типу не робить дугове зварювання безпечним для необмеженого доступу зблизька. Для кожної задачі потрібна оцінка впливу дуги, гарячого металу, випарів та руху, а також певні захисні заходи. Запитайте оператора, які завдання дозволено виконувати під час зварювання та як камера досягає безпечного стану для доступу до обладнання.
Потім перевірте зварний шов, а не лише шлях
Зберігайте процедуру зварювання, матеріал та критерії приймання разом із пробними деталями. Запитайте, хто є власником налаштувань зварювання та які зміни потребують повторного затвердження. Випробуйте перший виріб з усіма доступними швами та перевірте його необхідним методом. Потім випробуйте репрезентативні послідовні деталі та очікувані варіації деталей, зазначаючи посадку пристосування, зазор між з'єднаннями, доступ до пальника, ідентичність параметрів/рецептів та результати контролю для кожного з них. Результат якості одного ідеального зразка не може гарантувати повторюваність наступної партії.
Корисний запис про прийняття має чотири результати: прийнятий перший прохід, прийнято після ремонту, відхилені та непридатний для безпечного зварювання у запропонованому пристосуванніОстання категорія має значення: комірка, яка потребує ручного переналаштування перед кожним циклом, можливо, навчила точну траєкторію, але не визначила стабільний виробничий процес. Якщо шов рухається, виправте його місцезнаходження або кваліфікуйте метод корекції; якщо зазор змінюється, зверніть увагу на підгонку та процедуру; якщо затискач блокує сопло, перегляньте доступ; якщо зовнішній вигляд або огляд не відповідають стабільній геометрії, дослідіть налаштування процесу та витратні матеріали. Це різні несправності у різних власників.
Перш ніж запитувати концепцію коботного зварювання повторюваних деталей у EVST, надішліть креслення деталей та пристосувань, карту швів та затверджені вимоги до зварювання/перевірки, зразки деталей у межах очікуваного діапазону допусків та передбачувану схему навантаження оператором. Запросіть пропозицію, що показує, як з'єднання розташоване, до нього дотягнуто, зварюється, перевіряється та відновлюється після переривання.