Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 2 червня 2026 р.
Корисне навантаження кобота — це максимальна вага, яку може переносити рука при повному розгинанні, включаючи захоплення, і його вибір означає додавання найважчої деталі та інструментів, залишаючи при цьому запас. Більшість колаборативних роботів знаходяться в діапазоні від 3 до 18 кг, а моделі з високим корисним навантаженням досягають близько 30 кг. Вище цього показника робота зазвичай переходить на промислових роботів без огорожі. Корисне навантаження також залежить від радіуса дії та швидкості, тому правильне число — це найменше, яке покриває завдання з запасом.
Що насправді включає корисне навантаження кобота
Основний показник корисного навантаження – це не вага деталі, яку ви можете підняти. Це загальна маса на фланці інструменту: заготовка плюс захват, датчики та будь-які кабелі, що перевозяться на маніпуляторі. Кобот з корисним навантаженням 10 кг, оснащений захватом 3 кг, має лише 7 кг для деталі. На практиці найпоширенішою помилкою вибору є забуття про інструменти на кінці маніпулятора, які можуть становити третину бюджету на захвати з візуальним керуванням або багатопальцеві захвати.
Згідно з галузевими спостереженнями, корисне навантаження слід визначати з запасом приблизно на 20-30 відсотків понад вагу деталі з інструментами в найгіршому випадку, щоб зберегти швидкість і точність, а також забезпечити можливість зміни інструментів пізніше. Робота кобота на абсолютній межі його можливостей знижує як швидкість циклу, так і термін служби.
Класи корисного навантаження коботів
| Клас корисного навантаження | Типове охоплення | Поширені програми |
|---|---|---|
| 3 6-кг | 500-900 мм | Збірка електроніки, перевірка, легке забирання та розміщення, загвинчування шурупів |
| 10 12-кг | 1100-1300 мм | Обслуговування машин, пакування, обробка середньої ваги |
| 16 20-кг | 900-1700 мм | Обробка важчих деталей, пакування ящиків, обробка кількох деталей |
| 25 30-кг | 1700-1900 мм | Палетування, обробка важких матеріалів зі швидкістю співпраці |
За даними Міжнародної федерації робототехніки, сегмент колаборативних технологій найшвидше розширився саме в цих класах з вищим корисним навантаженням, оскільки палетування та обслуговування машин переходять до коботів, які можуть працювати поруч з людьми без повного захисту. Серія XR від EVST охоплює звичайний діапазон від 3 до 18 кг для складання, обслуговування та легкого переміщення, а її вибухобезпечні моделі XR-EX мають вагу від 12 до 18 кг для фарбування в небезпечних зонах. Моделі та показники вильоту див. Команда розробників продуктів EVST або огляд коботів нижче.
Чому корисне навантаження та досяжність мають значення
Довша рука з такою ж масою потребує більших шарнірів та міцнішої конструкції, тому для будь-якого сімейства коботів модель з довгим вильотом зазвичай має менше корисне навантаження, ніж модель з коротким вильотом. Саме тому корисне навантаження та виліт необхідно вибирати разом з урахуванням фактичного робочого діапазону. Деталь, яка є легкою, але має бути розміщена на відстані двох метрів, може бути такою ж вимогливою, як і важка деталь, розміщена близько.
На практиці, після визначення розмірів десятків комірок, найчистішим методом є побудування графіка найважчої деталі, її оснащення та найвіддаленішої точки розміщення, а потім вибір найменшої моделі, крива корисного навантаження на висоті якої відповідає всім трьом показникам. Вибір лише за основним корисним навантаженням часто призводить до того, що покупці обирають модель, яка фактично не може досягти деталі з номінальною вагою.
Коли варто залишати категорію коботів
Коботи заслужили своє місце, працюючи поруч із людьми без жорсткого захисту, але ця безпека забезпечується обмеженою швидкістю та зусиллям. При вазі понад 30 кг або коли час циклу вимагає швидкого безперервного руху, кобот з обмеженою потужністю та зусиллям більше не може відповідати вимогам, і кращим вибором стає промисловий робот без огорожі або з огорожею. Згідно зі спостереженнями в галузі, точка перемикання зазвичай визначається часом циклу, а не вагою: багато завдань вагою менше 30 кг все ще переходять до промислових роботів, оскільки номінальна безпечна швидкість кобота не може досягти необхідної кількості деталей на годину.
Саме тут важливий постачальник повного спектру послуг. EVST виготовляє широкий спектр обладнання, від коботів серії XR до промислових роботів серії QJAR, тому той самий постачальник може рекомендувати промисловий маніпулятор без огорожі, коли кобот може заважати роботі лінії. Щоб ознайомитися з ширшим оглядом категорій, дивіться наш повний посібник з коботів і Рейтинг китайських виробників коботів за 2026 рік.
Поширені запитання
Як розрахувати необхідне корисне навантаження кобота?
Додайте найважчу заготовку до ваги захоплювача, датчиків та кабелів, встановлених на кронштейні, щоб отримати загальну масу на фланці інструменту, потім додайте запас від 20 до 30 відсотків. Вкажіть кобота для цього показника на найдальшій потрібній вам ділянці вильоту, а не лише біля основи кронштейна, оскільки корисне навантаження зменшується при повному висуванні.
Який колаборативний робот має найбільше корисне навантаження?
Колаборативні роботи з великим корисним навантаженням зараз сягають близько 30 кг і використовуються переважно для палетування та обробки важких матеріалів з безпечною швидкістю. При вазі понад приблизно 30 кг або коли час циклу вимагає швидкого безперервного руху, застосування зазвичай переходить на безогороджені або огороджені промислові роботи, а не на коботи.
Чи існує кобот, який може впоратися з 80 кг або 100 кг?
Справжні колаборативні роботи з обмеженою потужністю та силою не досягають від 80 до 100 кг; цей діапазон належить промисловим роботам. Для переміщення важких предметів поблизу людей практичним шляхом є промисловий робот з більшим корисним навантаженням та безпечними контрольованими зонами зупинки або швидкості та розділення, а не колаборативний маніпулятор. Постачальник повного спектру може вказати правильну промислову модель для цих ваг.
Чому довший кобот має менше корисне навантаження?
Довший маніпулятор з такою ж масою створює більший момент на шарнірах, тому для даного сімейства коботів модель з довгим вильотом розрахована на менше корисне навантаження, ніж модель з коротким вильотом. Ось чому корисне навантаження та виліт необхідно вибирати разом з урахуванням фактичного робочого діапазону, а не окремо.
Яке корисне навантаження охоплює асортимент коботів EVST?
Серія XR від EVST охоплює поширений діапазон корисного навантаження від 3 до 18 кг для складання, обслуговування машин та легкого переміщення. Вибухозахищені моделі XR-EX охоплюють вантажопідйомність від 12 до 18 кг для фарбування та покриття у вибухонебезпечних зонах. Для важчих робіт промислова серія QJAR від EVST виходить далеко за межі колаборативного діапазону.
Про автора: Цей посібник було підготовлено редакційною командою EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який виробляє колаборативних роботів, промислових роботів, зварювальні позиціонери та лінійні напрямні, що експортуються до понад 100 країн світу та мають сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін.
Останнє оновлення: 2 червня 2026 року. Показники корисного навантаження та вильоту є орієнтовними для галузі; перед уточненням перевірте корисне навантаження на вильоті з поточними даними продукту.