Коротко: Один робот-маніпулятор тягнеться зверху вниз, щоб провести тонкою лазерною ріжучою головкою навколо великої штампованої панелі дверей автомобіля, що лежить на квадратній трубчастій стійці. Панель має отвір розміром з вікно, кілька прямокутних вирізів, пресовані канавки та хвилястий нижній фланець, а найчіткішим слідом обробки в проході є спалах помаранчевих іскор на нижньому краю панелі, який падає на сталеву пластину під стійкою. Три речі несуть таку комірку: як панель спирається та орієнтується на стійці, як головка постійно вказує на контур під час руху та як отвір та зовнішній край обробляються за один прохід. Плануєте щось подібне? Надішліть нам креслення вашої деталі.
З одного погляду
| Частина | Велика штампована панель дверей автомобіля з отвором розміром з вікно, прямокутними вирізами, пресованими пазами та хвилястим нижнім фланцем |
| Процес | Роботизоване лазерне обрізання по контуру панелі |
| Автоматизація | Одна робототехнічна рука з тонкою ріжучою головкою працює над панеллю |
| Постачання деталей | Не показано — складені тонкі аркуші розташовані під та поруч із підставкою |
| Знаходження | Панель спирається на підставку з квадратної труби зі світлими дерев'яними накладками; спосіб кріплення не видно |
| Workholding | Панель стоїть на підставці; жодних затискачів не видно |
| Роль оператора | У показаних кадрах оператор не відображається |
| Макет комірки | Одна робота-маніпулятор над підставкою, у майстерні з жовтим сталевим каркасом та шафою керування |
Проблема, яку вирішує ця клітина
Панель дверей автомобіля виходить з-під преса з готовою формою, але з необробленим краєм. Зовнішній контур та отвір вікна все ще потрібно обрізати, а розмір і тонкі стінки панелі роблять це завдання складнішим, ніж здається. Вирізання краю за допомогою обрізного штампа прив'язує кожну модель до власного оснащення — змінюєте модель, і штамп змінюється разом з нею. Обрізка вручну по контуру — це повільна робота, а утримування довгого, вигнутого краю прямим на око — справжня проблема.
Роботизована рука з лазерною ріжучою головкою може повторювати контур замість того, щоб вирізати його штампом, тому нова обрізна матриця більше не потрібна для кожної моделі — траєкторію та опори панелі все ще потрібно налаштовувати для кожної моделі — а край повторюється рухом машини, а не вручну. На відео видно одну роботизовану руку з тонкою ріжучою головкою з конічним наконечником, яка обводить контур панелі та її віконний отвір.
Як працює клітина
- Панель чекає на трибуні. Велика штампована панель лежить на темній підставці з квадратної труби, обшитій світлою деревиною, її отвір розміром з вікно спрямований догори.
- Голова наближається. Тонка ріжуча головка рухається над панеллю та плавно опускається до поверхні, всієї панелі та стійки в рамці.
- Іскри на нижньому краю. На нижньому краю панелі конічний наконечник облягає контур, і сплеск помаранчевих іскор розбризкується на сталеву пластину під підставкою.
- Він повторює контур. Головка зміщується вздовж краю панелі, кінчик завжди спрямований вниз до поверхні.
- Він зупиняється на певному ритмі. На середній панелі кінчик зупиняється біля пресованої канавки, майже торкаючись поверхні.
- Це працює навколо отвору. Голова рухається навколо віконного отвору, чорна гофрована трубка гойдається разом із зап'ястям.
- Це завершує прохід. Голова зупиняється над краєм отвору, щоб завершити роботу, видно хвилястий нижній фланець панелі.
Три дизайнерські рішення
1. Дайте панелі повторювану відпочинок
На відео панель лежить на підставці з квадратної труби, обшитій світлою деревиною, а поруч і під підставкою складено ще кілька аркушів. Підставка та її контактні площадки повинні представляти кожну панель однаково — однакові опорні поверхні, однакові точки контакту — інакше головка обводить край однієї панелі, а край наступної панелі трохи зміщується. Вибір решти означає назвати грані, які несуть панель, і переконатися, що вона не зміщується, коли головка рухається по ній.
2. Тримайте голову спрямованою до контуру
Головка на відео — це тонкий корпус із конічним металевим кінчиком, спрямованим до панелі та відстежуючи край під час руху. Така комірка зазвичай утримує ріжучу головку на постійній відстані та під певним кутом до поверхні вздовж усього шляху, тому розріз потрапляє на контур, а не зміщується. Досяжність руки та спосіб повороту за кутами визначають, чи збереже головка це положення протягом усього проходу.
3. Завершіть отвір та зовнішній край за один прохід
Дверна панель має як зовнішній контур, так і отвір розміром з вікно. Варто мати макет, який дозволяє обійти обидва елементи, не повторно звертаючись до панелі між ними, тому два краї покриваються без зупинки для її переміщення.
Коли цей макет підходить — і коли варто придивитися уважніше
- Добре підходить: великі штамповані деталі з листового металу з контуром та отворами для обрізки, панелі, які можна розміщувати на стійці однаково кожного циклу, та зміни моделей там, де в іншому випадку штамп довелося б змінювати з кожним циклом.
- Оцініть далі: панелі, які важко утримувати нерухомо без затискання, краї, які потребують іншої обробки або кута, ніж прямий прохід, та будь-які деталі, де завантаження та розвантаження потрібно складати в одну комірку.
FAQ
Чи робот також завантажує та розвантажує панель?
На відео показано лише прохід обрізки — панель залишається на стенді протягом усього часу, а те, як панелі прибувають і відправляються, не показано. Проект вирішує завантаження та розвантаження окремо від руху різання.
Що визначає цикл для такої клітини?
Довжина шляху навколо контуру та отвору, скільки кутів має повернути голова та як рухається рука між ними. Це не одне число, яке може надати цей відеоматеріал.
Що мені слід надіслати, щоб отримати кошторис?
Креслення панелі з краями та отвором, який потрібно обрізати, матеріалом та товщиною, а також вашим щоденним або річним обсягом. Ми повертаємося з макетом та оцінкою часу циклу.
Отримайте макет та оцінку часу циклу
Надішліть нам:
- Креслення панелі з контуром та отвором, який потрібно обрізати
- Матеріал і товщина листа
- Як панель прибуває та як вона тримається на підставці
- Добовий або річний обсяг та графік змін
- Фотографії або розміри площі підлоги
Ми надамо вам пропозицію щодо планування комірки та оцінку тривалості циклу.
Надішліть креслення вашої деталі → або електронною поштою sales@evsrobot.com
Відеозапис знятий на виробничому майданчику партнера. Тривалість циклу, обсяг виробництва та інші показники з цього майданчика не є публічними та тут не наводяться.