ชิ้นส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ล้วนมีบทบาทในการปฏิบัติงานและกำหนดประเภทของงานที่สามารถนำมาใช้ได้ ดังนั้นการมีความเข้าใจในส่วนดังกล่าวอย่างลึกซึ้งจึงเป็นก้าวแรกในการเลือกสิ่งที่ถูกต้อง หุ่นยนต์อุตสาหกรรม สำหรับความต้องการของคุณ แม้ว่าจะมีหลายส่วนที่ต้องพิจารณา แต่บางทีการเริ่มต้นด้วยส่วนสำคัญส่วนใดส่วนหนึ่งอาจเป็นประโยชน์ หุ่นยนต์หุ่นยนต์
การจัดการด้วยหุ่นยนต์คืออะไร?
A หุ่นยนต์ เป็นเครื่องจักรที่ถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานเฉพาะอย่างโดยอัตโนมัติโดยคาดเดาได้ ในการทำเช่นนี้ มันจะต้องจัดการวัตถุและเคลื่อนย้ายหรือกระแทกพวกมันผ่านการกระทำ เช่น การเชื่อมหรือการเจาะ เป็นการจัดการหรือขั้นตอนที่ดำเนินการกับวัตถุที่เรียกว่าการจัดการด้วยหุ่นยนต์ คำจำกัดความนี้ทำให้เรามีบริบทในการกำหนดหุ่นยนต์ดัดแปลง
หุ่นยนต์ควบคุมคือโครงสร้างคล้ายแขนที่ต่อเข้ากับร่างกายของหุ่นยนต์และใช้เพื่อดำเนินงานต่างๆ หุ่นยนต์ที่ไม่มีหุ่นยนต์จะเทียบเท่ากับบุคคลที่ทำงานโดยผูกมือไว้ด้านหลัง แต่มันไม่สามารถใช้งานได้เลย ที่จริงแล้วด้วยเหตุนี้เองที่หุ่นยนต์ควบคุมจึงเรียกว่าแขนหุ่นยนต์
Robot Manipulators ประกอบด้วยอะไรบ้าง?
ที่มา: คาวาซากิ
หุ่นยนต์ควบคุมประกอบด้วยข้อต่อและข้อต่อชุดหนึ่งที่เชื่อมเข้าด้วยกันในโครงสร้างภายใน เมื่อมองจากภายนอก ดูเหมือนว่าแขนกลของหุ่นยนต์จะติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์เท่านั้น อย่างไรก็ตาม ข้อต่อและข้อต่อชุดหนึ่งจะเข้าไปลึกขึ้นภายในตัวหุ่นยนต์เพื่อยึดข้อต่อและข้อต่อเหล่านี้เข้าด้วยกัน ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์และหุ่นยนต์ควบคุมทำงานร่วมกันได้อย่างสอดประสานกัน
ลิงค์เป็นส่วนประกอบที่เข้มงวดซึ่งรวมส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน แม้ว่าความแข็งแกร่งจะทำให้โครงสร้างมั่นคง แต่ก็อาจทำให้ชิ้นส่วนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระหว่างงานได้ยาก เป็นผลให้มีการเพิ่มข้อต่อเข้ากับข้อต่อเพื่อให้เกิดความยืดหยุ่น ข้อต่อเป็นส่วนประกอบที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ซึ่งเลื่อนเข้าหากันเพื่ออำนวยความสะดวก การเคลื่อนที่เชิงเส้น การหมุน หรือการปฏิวัติ ของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ พวกมันถูกสร้างขึ้นและทำงานในลักษณะเดียวกับข้อศอกหรือเข่าของมนุษย์
หุ่นยนต์จัดการในหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน
ที่มา: www.brainkart.com
ประเภทและจำนวนของข้อต่อที่หุ่นยนต์ควบคุมกำหนดระดับความอิสระ รูปร่างของขอบเขตการทำงาน และวิธีการนำไปใช้ สิ่งนี้จะกำหนดวิธีการจัดหมวดหมู่หุ่นยนต์ เพื่อเป็นตัวอย่าง เราจะตรวจสอบหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ และโครงสร้างของหุ่นยนต์ควบคุม
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน - หุ่นยนต์จะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อปริซึม 3 ข้อที่ตั้งฉากกันและเคลื่อนที่แบบเลื่อนเชิงเส้นเท่านั้น ดังนั้น หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนจึงจัดอยู่ในประเภทหุ่นยนต์ 3 แกนและมีซองงานทางเรขาคณิต
หุ่นยนต์โพลาร์ - แขนและลำตัวของหุ่นยนต์โพลาร์เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อแบบหมุน ข้อต่อประเภทนี้ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่เป็นวงกลมได้ ซึ่งทำให้แขนของหุ่นยนต์โพลาร์สามารถเคลื่อนที่ภายใน 3 แกนในระบบเรขาคณิตแบบโพลาร์
หุ่นยนต์ทรงกระบอก - แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอกทำงานโดยใช้ข้อต่อหมุนที่ฐานและข้อต่อเชิงเส้นที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามแกนแนวตั้ง การติดตั้งข้อต่อเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์ยืดและหดได้ แต่ขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ยังคงจำกัดอยู่ที่รูปทรงกระบอกขนาดเล็ก
หุ่นยนต์สการ่า – ข้อต่อในหุ่นยนต์ SCARA เป็นแบบหมุนและอำนวยความสะดวกในการเคลื่อนที่ตามแนวแกน XY ในขณะที่ยังคงความแข็งแกร่งในแกน Z เนื่องจากข้อต่อเป็นระนาบแนวนอน หุ่นยนต์ SCARA จึงมีกรอบการทำงานที่กว้างในรูปครึ่งวงกลม
หุ่นยนต์ก้องหุ่นยนต์แบบข้อต่อมีกลไกที่ยืดหยุ่นที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ทั้งหมด กลไกแขนของหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับตัวหุ่นยนต์ด้วยข้อต่อหมุน ในขณะที่ข้อศอกและส่วนอื่นๆ ในแขนเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหมุน ข้อต่อหมุนช่วยให้แขนหมุน หมุนเอียง และหมุนได้ ทำให้หุ่นยนต์มีแกน 6 แกน
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ควบคุม
ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ควบคุมต่างๆ สามารถนำมาใช้เพื่อทำให้กระบวนการต่างๆ ในอุตสาหกรรมต่างๆ เป็นอัตโนมัติได้ ตัวอย่างของการใช้งานดังกล่าวได้แก่:
การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ - ในการใช้งานนี้ หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อจะติดตั้งเครื่องมือผ่าตัดเป็นอุปกรณ์ปลายแขน โดยศัลยแพทย์จะควบคุมหุ่นยนต์ดังกล่าวจากระยะไกลเพื่อทำการผ่าตัด
เลือกและวาง – นี่เป็นการใช้งานทางอุตสาหกรรมทั่วไปที่มีการนำหุ่นยนต์มาใช้ในการหยิบและวางงานซ้ำๆ เช่น การบรรจุสินค้า
PCB Assembly – ในกรณีนี้ หุ่นยนต์จะเข้ามาแทนที่มือของมนุษย์เพื่อประกอบชิ้นส่วนไมโครบนแผงวงจรพิมพ์ด้วยความแม่นยำและความเร็วสูง
สรุป
มีความปลอดภัยที่จะกล่าวว่าหุ่นยนต์ที่มีความหมายในวิทยาการหุ่นยนต์ไปไกลกว่าแค่ฟังก์ชั่น มันยังต้องอธิบายเพิ่มเติมอีกเพื่อกำหนดโครงสร้างและวิธีที่หุ่นยนต์สามารถนำไปใช้ได้ นักปั่นคุณภาพจากผู้มีชื่อเสียง ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงเป็นการลงทุนที่คุ้มค่าสำหรับทุกคนที่ลงทุนในวิทยาการหุ่นยนต์