ที่มา: robotiq.com
เมื่อพูดถึงตลาดอุตสาหกรรม มีหลายสิ่งที่คุณสามารถทำได้เพื่อปรับปรุงการผลิตและเพิ่มคุณภาพ หนึ่งในสิ่งเหล่านี้คือการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ในกระบวนการทางธุรกิจของคุณ ระบบอัตโนมัติเป็นส่วนสำคัญในการพัฒนาของคุณในการรับรองว่าผลิตภัณฑ์ทั้งหมดที่คุณจัดหาสู่ตลาดมีความสอดคล้องกัน ระบบอัตโนมัติในหลายอุตสาหกรรมโดยเฉพาะในอุตสาหกรรมการผลิตสามารถทำได้โดยการใช้หุ่นยนต์
วิทยาการหุ่นยนต์เพิ่มคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมให้กับกระบวนการทางธุรกิจของคุณ และช่วยให้คุณได้รับผลลัพธ์ที่น่าทึ่งและเพลิดเพลินไปกับคุณประโยชน์ทั้งหมด มีหุ่นยนต์หลายประเภทที่คุณควรพิจารณาลงทุน ขึ้นอยู่กับงานที่คุณต้องการทำให้เป็นอัตโนมัติ ปรึกษากับ a ผู้ผลิตหุ่นยนต์ เพื่อค้นหาวิธีที่เหมาะสมที่สุดในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติให้กับธุรกิจของคุณ ในบทความนี้ เราจะอธิบายว่ากริปเปอร์คืออะไร และกริปเปอร์ประเภทต่างๆ ในระบบหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง
Robot Gripper คืออะไร
ที่มา: robosavvy.com
เมื่อพูดถึงการเรียงลำดับ หยิบ และวาง นอกเหนือจากงานอื่นๆ หุ่นยนต์ที่ใช้มากที่สุดตัวหนึ่งก็คือแขนหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์นี้น่าทึ่งมากเนื่องจากสามารถทำงานซ้ำๆ เมื่อจำเป็นโดยไม่ต้องหยุดพัก เพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้น การใช้มือจับหุ่นยนต์จึงเป็นสิ่งจำเป็น มือจับหุ่นยนต์ คือส่วนปลายที่ทำหน้าที่เป็นนิ้วในการยึดผลิตภัณฑ์ให้แน่นเพื่อเคลื่อนย้ายจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง
เมื่อรวมเข้ากับระบบการทำงานร่วมกันและหุ่นยนต์ อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้จะช่วยให้งานในสถานที่ตั้งธุรกิจเป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ทำงานเหมือนกับมือมนุษย์ที่แสดงถึงความแข็งแกร่งตั้งแต่แขนไปจนถึงความคล่องแคล่วของมือในการเอื้อม หยิบ และจับวัตถุ ด้วยงานอันเหลือเชื่อที่ดำเนินการโดยมือจับหุ่นยนต์ คุณจะพบว่าประเภทต่างๆ มาพร้อมกับการออกแบบที่หลากหลาย
ประเภทของมือจับหุ่นยนต์
ที่มา: Youtube
มือจับหุ่นยนต์มีหลายประเภทเพื่อให้มั่นใจว่าทำงานได้ดีกับกระบวนการอัตโนมัติของคุณ หลายประเภทได้แก่:
มือจับสุญญากาศ
ที่มา : www.therobotreport.com
มือจับเหล่านี้ใช้กลไกที่แตกต่างกันเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถยกและเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำ พวกเขาใช้ความแตกต่างที่มีอยู่ระหว่างความดันบรรยากาศและสุญญากาศ ช่วยให้สามารถยกผลิตภัณฑ์ได้อย่างง่ายดายและแม่นยำ ที่ มือจับสุญญากาศ มีปั๊มขับเคลื่อนด้วยลมอัดที่ช่วยให้สุญญากาศไหลได้ ปั๊มนี้ช่วยให้แน่ใจว่าการไหลของสุญญากาศจะไม่ขาดตอนเพื่อให้มั่นใจว่าจะยึดผลิตภัณฑ์ไว้อย่างมั่นคง
มือจับสุญญากาศมีกำลังมากกว่าเมื่อเทียบกับมือจับแขนหุ่นยนต์อื่นๆ ช่วยให้สามารถยกน้ำหนักที่หนักกว่าได้ และเหมาะที่สุดสำหรับอุตสาหกรรมการผลิตที่เกี่ยวข้องกับการประกอบที่มีน้ำหนักมาก เมื่อพูดถึงการใช้งานในอุตสาหกรรมต่างๆ มือจับสุญญากาศเหมาะที่สุดในการบรรจุภัณฑ์และการจัดวางบนพาเลท สิ่งที่ดีที่สุดเกี่ยวกับมือจับเหล่านี้คือความจริงที่ว่ามันถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน พวกเขาสามารถจัดการกับผลิตภัณฑ์ที่มีรูปร่างผิดปกติทำให้เป็นเอฟเฟกต์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับแขนหุ่นยนต์ของคุณ
นิวเมติก Grippers
ที่มา: www.universal-robots.com
กริปเปอร์แบบนิวแมติกใช้ลมอัดและลูกสูบในการทำงานทั้งหมด ช่วยให้ขากรรไกรทำงานได้อย่างแม่นยำและยึดผลิตภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำ ที่ กริปเปอร์ลม เป็นตัวเลือกที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากมีต้นทุนต่ำและสามารถทำงานในพื้นที่แคบได้ ช่วยให้ผู้ผลิตดำเนินการได้อย่างง่ายดาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณไม่มีคลังสินค้าขนาดใหญ่ ตัวเลือกนี้จะใช้งานได้ดีสำหรับผู้ผลิตที่เกี่ยวข้องกับวัตถุที่มีชิ้นส่วนเดียวแทนที่จะเป็นสินค้าแบบผสม
มือจับไฮดรอลิก
ที่มา : www.mobilehydraulictips.com
หากคุณต้องรับมือกับผลิตภัณฑ์และการใช้งานหนัก มือจับที่ดีที่สุดที่จะให้กำลังมากกว่าสุญญากาศคือมือจับไฮดรอลิก ขับเคลื่อนด้วยน้ำมันไฮดรอลิกและเป็นตัวเลือกที่ดีที่ควรพิจารณา คุณลักษณะที่ชนะเลิศคือความสามารถในการยึดเกาะวัตถุแม้จะรวมน้ำหนักแล้วก็ตาม อย่างไรก็ตาม การใช้ก กริปเปอร์ไฮดรอลิก จะนำเอาการใช้น้ำมัน ปั๊ม และอ่างเก็บน้ำต่างๆ ไปด้วย ส่งผลให้เกิดความยุ่งเหยิงมากเมื่อใช้งานในแง่ของความสะอาดของสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ การใช้มือจับไฮดรอลิกยังมาพร้อมกับการบำรุงรักษาจำนวนมากเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างราบรื่น
มือจับไฟฟ้า
ที่มา : www.roboticstomorrow.com
เมื่อต้องรับมือกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน มือจับไฟฟ้า เป็นหนึ่งในมือจับที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการใช้งาน ส่วนใหญ่จะเน้นในการดูแลเครื่องจักร การหยิบ และการวางผลิตภัณฑ์ อุปกรณ์มือจับเหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องใช้ความเร็วสูงและแรงยึดจับที่เบาถึงปานกลาง
Jamming Grippers
ที่มา: www.creativemachineslab.com
การขอ กริปเปอร์ที่ติดขัด มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวเนื่องจากมีการใช้วัสดุที่เป็นเม็ดเล็กซึ่งห่อหุ้มอยู่ในเปลือกนอกที่อ่อนนุ่ม เปลือกนี้คือสิ่งที่ใช้ในการจับผลิตภัณฑ์และขนย้ายจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง อุปกรณ์มือจับนี้มีความอเนกประสงค์มากและสามารถรองรับผลิตภัณฑ์ที่มีรูปทรงและขนาดต่างกันได้ ช่วยให้สามารถใช้ในการผลิตสิ่งของที่มีรูปทรงผสมและไม่สม่ำเสมอได้ เมื่อทำงาน มือจับเหล่านี้จะค่อยๆ ติดเข้ากับวัตถุ และแรงดันอากาศจะถูกปล่อยออกมา เมื่อมีแรงดันอากาศ วัสดุที่เป็นเม็ดจะติดขัด และส่งผลให้มีการยึดเกาะที่มั่นคง เมื่อปล่อยอากาศออก มือจับจะคลายและวางวัตถุในตำแหน่งที่ควรอยู่
กริปเปอร์แบบนุ่ม
ที่มา : www.assemblymag.com
หากคุณกำลังทำงานกับสิ่งของที่เปราะบางและอ่อนนุ่มซึ่งต้องการการดูแลมากที่สุด ให้ใช้ มือจับแบบอ่อนหรือแบบยืดหยุ่น เป็นทางเลือกที่ดีที่สุด ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดความเสี่ยงของความเสียหายและรอยขูดขีดบนวัสดุที่จับต้องระหว่างกระบวนการ ตัวอย่างเช่น มีมือจับที่ทำจากซิลิคอนซึ่งเหมาะจะใช้ในอุตสาหกรรมอาหาร ตัวเลือกนี้ช่วยให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์อยู่ในสภาพดีเยี่ยมและได้รับการจัดการในสภาพแวดล้อมที่ปราศจากสารปนเปื้อนอีกด้วย
กริปเปอร์แม่เหล็ก
ที่มา: blog.robotiq.com
อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ส่วนใหญ่จะเน้นเมื่อต้องจัดการกับสิ่งของที่เป็นโลหะ กริปเปอร์ใช้เอฟเฟกต์แม่เหล็กเพื่อจับสิ่งของที่เป็นโลหะ ช่วยให้สามารถเลือกและวางสิ่งของในที่ที่ควรอยู่ได้อย่างง่ายดาย ที่ กริปเปอร์แม่เหล็ก ส่วนใหญ่จะใช้ในการจัดการกับโลหะแผ่นและชิ้นส่วนรถยนต์ ใช้ได้กับอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับผลิตภัณฑ์โลหะเป็นหลัก
การเลือก Robot Gripper ที่เหมาะสม
ที่มา: eandt.theiet.org
เมื่อมันมาถึง การเลือกมือจับสำหรับระบบอัตโนมัติของคุณ ในอุตสาหกรรมธุรกิจ มีบางสิ่งที่ต้องพิจารณา ลักษณะเหล่านี้จะช่วยให้คุณระบุได้ว่ามือจับชนิดใดที่เหมาะกับคุณและความต้องการของคุณมากที่สุด สิ่งสำคัญบางประการที่ต้องพิจารณา ได้แก่ :
การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
คุณต้องพิจารณาว่าคุณทำงานในอุตสาหกรรมใด สาเหตุหลักมาจากมือจับที่แตกต่างกันจะทำงานแตกต่างกันในการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน เมื่อคุณทราบความต้องการในการใช้งานของคุณแล้ว คุณก็จะได้มือจับที่เหมาะกับคุณ
รายการและผลิตภัณฑ์
คุณจะต้องพิจารณาว่ามือจับชนิดใดที่เหมาะกับคุณ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรายการที่คุณใช้งาน ตัวอย่างเช่น หากคุณกำลังจัดการกับผลิตภัณฑ์ที่มีรูปร่างไม่ปกติ คุณจะต้องมีมือจับเฉพาะที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ ใช้เวลาของคุณเพื่อคิดออก
สภาพแวดล้อมการทำงาน
เมื่อเลือกมือจับ คุณต้องแน่ใจว่าได้คำนึงถึงสภาพแวดล้อมของคุณแล้ว คุณกำลังเผชิญกับสารปนเปื้อนหรือผลิตภัณฑ์ที่สะอาดหรือไม่? นี่เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากมีอุปกรณ์มือจับที่แตกต่างกันเพื่อจัดการกับสิ่งของประเภทต่างๆ
วิธีการใช้มือจับในการผลิต
ที่มา: roboticsandautomationnews.com
มือจับในการผลิตใช้ในการหยิบ ถือ และเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง เช่น เลือกและวางหุ่นยนต์. มันมีประโยชน์เนื่องจากมันเร็วกว่ามือมนุษย์และให้ผลลัพธ์ที่สูงกว่าในแง่ของงานที่ทำ ด้วยเหตุนี้จึงมีการใช้ผลิตภัณฑ์เหล่านี้มากขึ้นในอุตสาหกรรมการผลิต โดยมีผู้คนจำนวนมากขึ้นตระหนักถึงประโยชน์ที่ได้รับ การรับมือจับไม่เพียงแต่ช่วยให้คุณจัดเรียงงานซ้ำๆ เท่านั้น แต่ยังช่วยในการยกผลิตภัณฑ์ที่มีงานหนักอีกด้วย งานบางอย่างไม่สามารถบรรลุผลได้โดยมนุษย์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เข้ามาเติมเต็มและรับประกันว่างานทั้งหมดจะทำงานได้ตามที่ควร
สรุป
มือจับหุ่นยนต์เป็นส่วนสำคัญของระบบอัตโนมัติในทุกอุตสาหกรรม นี่คือเหตุผลที่ว่าทำไมพวกเขาถึงได้รับการยอมรับมากขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขามีคุณภาพในการผลิต มีมือจับหลายประเภทที่ทำงานโดยใช้กลไกที่แตกต่างกัน การเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้จะช่วยให้คุณลงทุนซื้อมือจับที่เหมาะกับความต้องการของคุณได้ ใช้เวลาค้นหามือจับที่เหมาะกับอุตสาหกรรมและความต้องการด้านการผลิตของคุณ เพื่อให้มั่นใจว่ามีมาตรฐาน ปรึกษากับก ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์ที่ผ่านการรับรอง เพื่อรับข้อเสนอที่ดีที่สุดและข้อมูลเชิงลึกเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่ควรพิจารณา