หุ่นยนต์สี่แกนคืออะไร?

หุ่นยนต์สี่แกนมีแกนสี่แกนเพื่อช่วยเคลื่อนย้ายสิ่งของ แต่ละแกนช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หรือเลี้ยวได้ตามความต้องการ หุ่นยนต์สี่แกนมีความเร็วและมั่นคงสูง อีกทั้งยังควบคุมได้ง่าย โรงงานหลายแห่งใช้หุ่นยนต์เหล่านี้สำหรับงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำ

ภาพรวมหุ่นยนต์สี่แกน

ฟังก์ชันแกน

แกนคือวิธีที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่หรือหมุนได้ แต่ละแกนช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางใหม่ หุ่นยนต์สี่แกนส่วนใหญ่มีแกนสามแกนที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง แกน X เคลื่อนที่ไปด้านข้าง แกน Y เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง และแกน Z เคลื่อนที่ขึ้นลง แกนที่สี่ช่วยให้หุ่นยนต์บิดข้อมือหรือเครื่องมือได้ การจัดวางแบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์หยิบสิ่งของ เคลื่อนย้าย และหมุนสิ่งของเพื่อจัดวางในตำแหน่งที่ถูกต้อง

หุ่นยนต์สี่แกนมีความสามารถในการเคลื่อนย้ายและควบคุมสิ่งของได้ดี สามารถเข้าถึง ยก และหมุนวัตถุได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ การออกแบบที่เรียบง่าย ทำให้ง่ายต่อการตั้งโปรแกรมและซ่อมแซม โรงงานหลายแห่งใช้ หุ่นยนต์สี่แกน เพราะพวกเขาไม่จำเป็นต้องมีตัวควบคุมแบบฮาร์ดหรือการฝึกอบรมพิเศษ

แกน	ฟังก์ชันหลัก	การมีส่วนสนับสนุนต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
แกน 1	ควบคุมการหมุนฐาน (ซ้ายไปขวา 180°)	ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนและวางตำแหน่งของวัตถุตามแนวเส้นได้
แกน 2	ควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนส่วนล่าง (ไปข้างหน้า/ข้างหลัง)	ช่วยให้สามารถยกและเคลื่อนย้ายวัตถุตามแกน x และ y ได้
แกน 3	ควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนส่วนบน (การเอื้อมแนวตั้ง)	ขยายระยะการเข้าถึงแนวตั้ง ทำให้เข้าถึงชิ้นส่วนต่างๆ ได้ง่ายขึ้น
แกน 4	ควบคุมการหมุนข้อมือ (การวางแนวปลายแขน)	ช่วยให้หมุนวัตถุได้ ทำให้มีการวางแนวและความคล่องตัวที่แม่นยำ

แกนสามแกนแรกช่วยให้ข้อมือของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง แกนที่สี่ช่วยให้หุ่นยนต์หมุนข้อมือได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานที่ต้องอาศัยทั้งการเคลื่อนที่และการหมุน หุ่นยนต์สี่แกนมีความเร็วและทำงานได้ดีกับงานต่างๆ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วน

สี่ต่อหกแกน

หุ่นยนต์สี่แกนและหุ่นยนต์หกแกนต่างก็ช่วยโรงงานทำงานได้ หุ่นยนต์แต่ละชนิดมีจุดแข็งของตัวเอง หุ่นยนต์สี่แกนสามารถเคลื่อนไหวได้สามทิศทางและสามารถหมุนข้อมือได้ หุ่นยนต์หกแกนยังสามารถบิดและงอได้หลายทิศทาง ซึ่งเรียกว่าการเหวี่ยงและหันเห

คุณสมบัติ (Feature)	หุ่นยนต์ SCARA สี่แกน (EVS3-400)	หุ่นยนต์หกแกน (รับน้ำหนักได้ 6 กก. ระยะเอื้อม 917 มม.)
ระดับความอิสระ	4 แกน (การเคลื่อนที่ของแขนแนวนอน, แกนทรงกระบอก)	6 แกน (X, Y, Z + ม้วน, พิทช์, หันเห)
ความสามารถในการเคลื่อนไหว	การเคลื่อนไหวแขนในแนวนอนเป็นหลัก	การซ้อมรบที่ซับซ้อนและหลายทิศทาง
ความจุน้ำหนักบรรทุก	3	6
ติดต่อเรา	400 มม	917 มม
ความแม่นยำในการทำซ้ำ	± 0.01 มม	± 0.02 มม
การใช้งานทั่วไป	การหยิบและวาง การประกอบ การจัดการวัสดุ	การเชื่อม การวางบนพาเลท การดูแลด้วยเครื่องจักร การประกอบที่ซับซ้อน
ลักษณะโครงสร้าง	ขนาดกะทัดรัด รวดเร็วและแม่นยำ	ระยะเอื้อมและน้ำหนักบรรทุกที่มากขึ้น ปรับให้เหมาะกับงานที่ซับซ้อนได้
ความร่วมมือและความสามารถในการปรับตัว	การทำงานร่วมกันน้อยลง ปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็วและประสิทธิภาพ	การทำงานร่วมกัน ปรับตัวได้ เหมาะกับการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

หุ่นยนต์หกแกนสามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลายรูปแบบ จึงสามารถทำงานที่หนักกว่า เช่น การเชื่อม หรือการทำงานกับเครื่องจักร หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องการการเขียนโปรแกรมที่ยากขึ้นและการดูแลที่มากขึ้น เนื่องจากมีข้อต่อที่มากขึ้น หุ่นยนต์สี่แกนถูกสร้างขึ้นมาเพื่อความเร็วและการเคลื่อนไหวที่ง่ายดาย การเขียนโปรแกรมและการซ่อมแซมที่ง่ายกว่า ช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย

แง่มุม	หุ่นยนต์สี่แกน	หุ่นยนต์หกแกน
การใช้งานทั่วไป	การใช้งานที่ง่ายกว่า เช่น การวางพาเลท ความสามารถในการหมุนที่จำกัด	งานที่ซับซ้อน เช่น การเชื่อม การดูแลเครื่องจักร และการเคลื่อนไหว 3 มิติ ที่ต้องมีความยืดหยุ่นเต็มที่
ระดับความอิสระ	4 แกน โดยปกติจะมีแผ่นหน้าขนานกับพื้น	6 แกน รวมถึงการหมุนข้อมือ ช่วยให้สามารถวางทิศทางและจัดตำแหน่ง 3 มิติที่ซับซ้อนได้
ความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรม	ค่อนข้างตรงไปตรงมาเนื่องจากมีแกนน้อยกว่าและจลนศาสตร์ที่ง่ายกว่า	ซับซ้อนมากขึ้นเนื่องจากจลนศาสตร์ขั้นสูง จลนศาสตร์ผกผัน และการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนที่ 3 มิติ
วิธีการเขียนโปรแกรม	การเขียนโปรแกรมขั้นพื้นฐาน มักจะเป็นแบบแมนนวลหรือแบบสอนง่ายๆ	ต้องใช้ซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อน จี้สอน และเครื่องมือการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์
ซ่อมบำรุง	ง่ายกว่าเนื่องจากมีข้อต่อน้อยกว่าและกลไกที่ซับซ้อนน้อยกว่า	ซับซ้อนมากขึ้นแต่ได้รับการปรับปรุงด้วยการออกแบบแบบโมดูลาร์และซอฟต์แวร์ที่ดีขึ้น โดยยังคงมีส่วนร่วมมากขึ้นโดยเนื้อแท้
ระบบควบคุม	อัลกอริทึมการควบคุมที่ซับซ้อนน้อยกว่า	ระบบควบคุมขั้นสูงพร้อมระบบจลนศาสตร์แบบเรียลไทม์และการบูรณาการเซ็นเซอร์

EVST มีประสบการณ์มากมายด้วย หุ่นยนต์สี่แกนหุ่นยนต์ของเราช่วยให้โรงงานทำงานได้รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น พร้อมประหยัดเงิน หุ่นยนต์ของ EVST ติดตั้งง่าย ทำงานได้ดี และได้รับความไว้วางใจในหลายอุตสาหกรรม

ประเภทและการใช้งาน

ประเภทของหุ่นยนต์สี่แกน

ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์แบ่งหุ่นยนต์สี่แกนออกเป็นสามกลุ่ม ได้แก่ สการา เดลต้า และข้อต่อ แต่ละกลุ่มมีรูปลักษณ์และหน้าที่เฉพาะของตัวเอง

ประเภทหุ่นยนต์	การกำหนดค่าร่วม	ระดับความอิสระ	รายละเอียด	การใช้งานทั่วไป
สการ่า	2 รีโวลูท, 1 ปริซึม	4	รวดเร็ว แม่นยำ และกะทัดรัด เคลื่อนที่ในพื้นที่ทรงกระบอก	การประกอบ, การจัดการวัสดุ
สันดอน	แขนขนาน 3-4 มอเตอร์	3	การเคลื่อนที่แบบขนานความเร็วสูง เหมาะที่สุดสำหรับวัตถุที่มีน้ำหนักเบา	การหยิบและวาง, การบรรจุ
ซึ่งพูดชัดแจ้ง	ข้อต่อหมุน 3+	3+	เลียนแบบแขนมนุษย์ รองรับน้ำหนักที่หนักกว่า	การเชื่อม การจัดการเครื่องมือ การประกอบ

หุ่นยนต์ SCARA ทำงานได้อย่างรวดเร็วและทำงานได้ดีเมื่อทำงานควบคู่กัน หุ่นยนต์ Delta ใช้แขนที่เคลื่อนไหวพร้อมกันเพื่อให้ทำงานได้รวดเร็ว หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อมีข้อต่อเหมือนแขนคน จึงสามารถทำงานที่หนักกว่าได้

ใช้ในอุตสาหกรรม

โรงงานต่างๆ ใช้หุ่นยนต์สี่แกนสำหรับงานหลากหลายประเภท หุ่นยนต์เหล่านี้ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ บรรจุอาหาร และคัดแยกสิ่งของ ในโรงงานผลิตรถยนต์ หุ่นยนต์ช่วยเชื่อมและเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน โรงงานอิเล็กทรอนิกส์ใช้หุ่นยนต์เพื่อขันสกรูและติดฉลาก นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังทำงานในห้องปลอดเชื้อสำหรับผลิตยาและผลิตภัณฑ์เพื่อสุขภาพอีกด้วย

• สายการประกอบ

• การวางบนพาเลทและบรรจุภัณฑ์

• เครื่องพุ่ง

• การตรวจสอบและควบคุมคุณภาพ

หุ่นยนต์สี่แกนของ EVST มักใช้ในการสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และบรรจุภัณฑ์ เลือกใช้เมื่อความเร็วและความแม่นยำมีความสำคัญมาก

ข้อดี

หุ่นยนต์สี่แกนมีข้อดีหลายประการ:

• พวกมันรวดเร็วและแม่นยำสำหรับงานเดียวกันซ้ำแล้วซ้ำเล่า

• การออกแบบที่เรียบง่ายทำให้ใช้งานและแก้ไขได้ง่าย

• มันมีขนาดเล็กจึงสามารถใส่ในที่แคบได้

• มันมีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ขั้นสูง

หลายบริษัทเลือกใช้หุ่นยนต์สี่แกนเพราะเชื่อถือได้และประหยัดเงิน หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานได้ตลอดทั้งวัน ลดความผิดพลาด และช่วยให้ธุรกิจประหยัดค่าใช้จ่ายด้านแรงงาน

หุ่นยนต์สี่แกน มีข้อต่อที่สี่เพื่อการเคลื่อนไหวที่มากขึ้น ช่วยให้พวกเขาทำงานได้หลายอย่างในโรงงาน

• หุ่นยนต์เหล่านี้โหลดเครื่องจักร ประกอบสิ่งของ และแพ็คสิ่งของได้อย่างรวดเร็วและดี

• พวกเขาทำงานในพื้นที่เล็กๆ และราคาไม่แพงเกินไป พวกเขาเก่งงานและเหมาะกับการใช้งานจริง

• EVST มอบตัวเลือกหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งสำหรับงานประเภทนี้

คำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์สี่แกนสามารถทำงานอะไรได้บ้าง?

A หุ่นยนต์สี่แกน สามารถหยิบและวางสิ่งของ บรรจุกล่อง และช่วยสร้างผลิตภัณฑ์ได้ โรงงานหลายแห่งใช้หุ่นยนต์เหล่านี้เพื่อการทำงานที่รวดเร็วและแม่นยำ

เคล็ดลับ: หุ่นยนต์สี่แกนเหมาะที่สุดสำหรับงานง่ายๆ ที่เกิดขึ้นซ้ำๆ

หุ่นยนต์สี่แกนเคลื่อนไหวอย่างไร?

หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง ขึ้นและลง และสามารถบิดข้อมือได้ ซึ่งทำให้เอื้อมถึงและหมุนวัตถุได้ง่าย

ทำไมโรงงานจึงเลือกใช้หุ่นยนต์สี่แกน?

โรงงานต่างๆ เลือกใช้หุ่นยนต์สี่แกนเพราะมีราคาถูกกว่า ทำงานรวดเร็ว และต้องการการบำรุงรักษาน้อย หุ่นยนต์เหล่านี้เหมาะสำหรับพื้นที่ขนาดเล็กและทำงานได้หลากหลาย