ปัจจุบันคุณสามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้หลายวิธี การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อเนกประสงค์กำลังเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เครื่องมือใหม่ๆ ช่วยให้การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อเนกประสงค์ง่ายขึ้นและประหยัดขึ้น ปัจจุบันมีบริษัทต่างๆ ที่ใช้หุ่นยนต์อเนกประสงค์มากขึ้น โดยเฉพาะในเอเชีย หุ่นยนต์ร่วมมือและการเขียนโปรแกรมกำลังง่ายขึ้นสำหรับทุกคน
วิธีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สากลที่เหมาะกับระดับทักษะของคุณ
คุณสามารถเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานของคุณได้
การเขียนโปรแกรมเชิงภาพ
ภาพรวมสินค้า
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพช่วยให้คุณสร้างงานหุ่นยนต์ด้วยรูปภาพและบล็อก คุณไม่จำเป็นต้องพิมพ์โค้ด เพียงใช้ Teach Pendant ซึ่งเป็นอุปกรณ์หน้าจอสัมผัส คุณสามารถลากและวางโหนดโปรแกรมลงในโครงสร้างต้นไม้ วิธีนี้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน เหมาะสำหรับผู้ใช้มือใหม่ และยังเหมาะสำหรับการลองจำลองหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันอีกด้วย
ต่อไปนี้คือเครื่องมือและอินเทอร์เฟซบางส่วนที่คุณอาจใช้:
เครื่องมือ/อินเทอร์เฟซ | รายละเอียด | บริบทการใช้งาน |
|---|---|---|
ยูนิเวอร์แซล โรบอทส์ (โปร) | เชื่อมต่อตัวควบคุมหุ่นยนต์จริงหรือเสมือนเข้ากับ realvirtual.io ใช้คำสั่ง RTDE และ URScript | อินเทอร์เฟซหลักสำหรับการควบคุม Universal Robots ใน realvirtual.io Professional |
เออร์ซิม | เครื่องจำลองเครื่องเสมือนสำหรับ Universal Robots | ช่วยให้คุณทดสอบและควบคุมหุ่นยนต์ได้เสมือนจริง |
ลอจิกสเต็ปส์ | เครื่องมือภาพสำหรับการแมปตรรกะ PLC ใน realvirtual.io | ใช้สำหรับการทำแผนที่ตรรกะ PLC ในรูปแบบภาพ |
ยูนิตี้วิชวลสคริปต์ | เครื่องมือสคริปต์ภาพใน realvirtual.io | ช่วยกำหนดตรรกะการควบคุมหุ่นยนต์อย่างชัดเจน |
กราฟพฤติกรรม | เครื่องมือภาพสำหรับการกำหนดตรรกะใน realvirtual.io | อีกวิธีในการตั้งค่าพฤติกรรมหุ่นยนต์ด้วยภาพ |
วิธีการทำงาน
คุณสร้างโปรแกรมโดยการลากบล็อกหรือไอคอนบนหน้าจอ แต่ละบล็อกจะบอกหุ่นยนต์ว่าต้องทำอะไร หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ หยิบ หรือวางสิ่งของได้ แผนผังโปรแกรมแสดงลำดับการทำงาน คุณสามารถทดสอบโปรแกรมได้ทันที คุณไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์จริงก็สามารถทดลองใช้ได้
โปรแกรมง่าย
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพเป็นเรื่องง่าย เพราะคุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโค้ด คุณใช้สายตาและมือในการจัดเรียงบล็อก หลายคนที่ไม่ค่อยมีความรู้ทางเทคนิคก็สามารถใช้งานได้ สภาพแวดล้อมแบบบล็อกช่วยให้คุณเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็ว คุณไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมมาก่อน เครื่องมือบางอย่างช่วยเหลือผู้พิการได้ พวกมันใช้เสียงหรือสัมผัสเพื่อป้อนกลับ
การเขียนโปรแกรมแบบบล็อคช่วยให้ผู้ใช้ใหม่เริ่มต้นได้
บล็อคพิเศษและข้อเสนอแนะช่วยเหลือผู้ใช้ที่มีความพิการ
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพทำให้การเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องง่ายสำหรับทุกคน
ประโยชน์
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพนั้นเรียนรู้ได้ง่ายและรวดเร็ว คุณสามารถตั้งค่าหุ่นยนต์ได้ภายในไม่กี่นาที การลากและวางจะช่วยให้คุณเห็นสิ่งที่หุ่นยนต์จะทำ เติมความเป็นจริง เครื่องมือเหล่านี้ทำให้การทำงานง่ายยิ่งขึ้นไปอีก พวกมันแสดงโปรแกรมในพื้นที่ทำงานจริง ซึ่งจะช่วยให้คุณเข้าใจงานต่างๆ เช่น การหยิบและวาง คุณไม่จำเป็นต้องเดา การเขียนโปรแกรมด้วยภาพช่วยให้คุณเปลี่ยนงานหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งเหมาะสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่น
ข้อ จำกัด
โครงสร้างงานแบบตายตัวทำให้การทำงานหนักมีความยืดหยุ่นน้อยลง
คุณอาจไม่พบฟีเจอร์ขั้นสูงเช่นลูปหรือตรรกะแบบกำหนดเอง
ผู้ใช้บางรายประสบปัญหาเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หรือการเชื่อมต่อกับเครื่องจักรอื่น
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพอาจช้าลงสำหรับการผลิตจำนวนมากโดยมีการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อย
ใช้กรณี
คุณสามารถใช้การเขียนโปรแกรมภาพสำหรับงานต่างๆ ได้มากมาย:
palletizing
การประกอบและการตรวจสอบคุณภาพ
การขนถ่ายวัสดุ
จ่าย
การตกแต่งและขัดเงา
บรรจุภัณฑ์
การเชื่อมโลหะ
การเขียนโปรแกรมด้วยภาพทำงานได้ดีที่สุดในอุตสาหกรรมยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ และอาหาร คุณสามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ภายในเวลาประมาณ 90 วินาที ซึ่งทำให้ง่ายต่อการเปลี่ยนแปลงและเพิ่มงานใหม่
ยูอาร์สคริปต์
ภาพรวมสินค้า
URScript เป็นภาษาสคริปต์หลักสำหรับ Universal Robots เมื่อคุณใช้อินเทอร์เฟซ Polyscope ระบบจะสร้างโค้ด URScript ขึ้นมาเบื้องหลัง คุณสามารถเขียน URScript ของคุณเองเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรง ซึ่งทำให้คุณมีศักยภาพและความยืดหยุ่นมากกว่าการใช้เครื่องมือแสดงผลเพียงอย่างเดียว URScript ช่วยให้คุณเห็นและเปลี่ยนแปลงโค้ดที่ควบคุมหุ่นยนต์ของคุณได้ คุณสามารถใช้ URScript สำหรับงานเขียนโปรแกรมขั้นสูงที่ต้องการรายละเอียดเพิ่มเติม
วิธีการทำงาน
คุณเขียนคำสั่งใน URScript ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ Python เล็กน้อย แต่ละคำสั่งจะสั่งให้หุ่นยนต์ทำอะไร คุณสามารถเคลื่อนที่หุ่นยนต์ กำหนดความเร็ว หรือแม้แต่สื่อสารกับอุปกรณ์อื่นๆ ได้ URScript รองรับการควบคุมแบบเรียลไทม์ คุณจึงสามารถสั่งให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเซ็นเซอร์หรือสัญญาณภายนอกได้ทันที คุณยังสามารถใช้ซับรูทีนและตัวแปรเพื่อจัดระเบียบโปรแกรมของคุณได้อีกด้วย URScript ช่วยให้คุณเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่างๆ โดยใช้ซ็อกเก็ตหรือ Modbus TCP ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานร่วมกับเครื่องจักรอื่นๆ ได้
ประโยชน์
URScript ช่วยให้คุณควบคุมทุกการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ คุณสามารถสร้างโปรแกรมเฉพาะสำหรับงานเฉพาะทางได้ หากคุณต้องการสลับระหว่างการเขียนโปรแกรมแบบภาพและการเขียนสคริปต์ URScript ก็ทำให้เป็นเรื่องง่าย ผู้ใช้หลายคนชื่นชอบที่ URScript อนุญาตให้ปรับแต่งสิ่งต่างๆ เช่น ความเร็วและความเร่งสำหรับแต่ละงาน คุณยังสามารถเชื่อมต่อหุ่นยนต์ UR เข้ากับระบบต่างๆ เช่น ROS เพื่อการเขียนโปรแกรมขั้นสูงยิ่งขึ้นได้อีกด้วย
ข้อ จำกัด
URScript มีข้อจำกัดอยู่บ้าง ข้อจำกัดที่ใหญ่ที่สุดคือเรื่องตัวเลข รองรับเฉพาะจำนวนเต็มที่มีเครื่องหมาย 32 บิต ดังนั้นคุณต้องระวังค่าขนาดใหญ่ หากโปรแกรมของคุณยาวเกินไป คุณอาจพบข้อผิดพลาดหรือระบบขัดข้อง ผู้ใช้บางรายอาจมีปัญหากับสคริปต์ขนาดใหญ่มาก ดังนั้นคุณอาจต้องแยกโปรแกรมออก หรือใช้เครื่องมืออื่นสำหรับงานขนาดใหญ่
ใช้กรณี
คุณควรใช้ URScript เมื่อคุณต้องการการควบคุมมากกว่าที่เครื่องมือภาพจะสามารถทำได้ URScript ทำงานได้ดีสำหรับ:
การให้ PLC ควบคุมขั้นตอนการทำงานของหุ่นยนต์
การส่งคำสั่งจากซอฟต์แวร์อื่น
การรันลำดับที่ซับซ้อนใน ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม
URScript เหมาะสำหรับงานที่คุณต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับเครื่องจักรอื่นหรือเปลี่ยนงานอย่างรวดเร็ว
ยูอาร์แคปส์
ภาพรวมสินค้า
URCaps เป็นเหมือนแอปสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ คุณสามารถเพิ่มสิ่งใหม่ๆ ให้กับหุ่นยนต์ Universal ของคุณได้โดยการติดตั้ง URCap ซอฟต์แวร์เสริมเหล่านี้ช่วยให้คุณเปลี่ยนหุ่นยนต์และเพิ่มความสามารถให้กับมันได้ คุณสามารถเพิ่ม กริปเปอร์, กล้องหรือเครื่องมือพิเศษสำหรับการเชื่อม URCaps ช่วยให้คุณใช้อุปกรณ์เหล่านี้ได้โดยตรงจากหน้าจอสัมผัสของหุ่นยนต์
วิธีการทำงาน
คุณติดตั้ง URCap โดยใช้อินเทอร์เฟซ Polyscope ของหุ่นยนต์ หลังจากติดตั้งแล้ว คุณจะได้รับเมนูหรือปุ่มใหม่สำหรับอุปกรณ์ของคุณ URCaps สามารถเพิ่มหน้าจอที่กำหนดเอง โหนดโปรแกรม หรือขั้นตอนสำหรับการสอบเทียบอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยให้คุณเพิ่มฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ใหม่ให้กับงานของหุ่นยนต์ คุณไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดสำหรับอุปกรณ์ใหม่ทุกเครื่อง
ประโยชน์
URCaps มีข้อดีหลายประการ:
คุณสามารถเชื่อมต่อกริปเปอร์ ระบบวิสัยทัศน์ และเครื่องมืออื่นๆ ได้อย่างรวดเร็ว
ระบบสามารถปรับเทียบได้เอง จึงทำให้มีความแม่นยำมากขึ้น และมีเวลาหยุดทำงานน้อยลง
คุณสามารถใช้ไดรเวอร์ใหม่สำหรับไขควงหรือไฟฉายเชื่อมได้
URCaps ช่วยให้คุณสามารถนำเข้าเส้นทางเครื่องมือที่ซับซ้อน เช่น G-Code สำหรับงานที่ยากลำบาก
คุณจะได้รับความช่วยเหลือจากชุมชนนักพัฒนา UR และสามารถใช้โซลูชันที่ได้รับการรับรองได้
ข้อ จำกัด
URCaps ทำงานได้ดีที่สุดกับหุ่นยนต์ UR e-Series และ CB3 บางรุ่น ฟีเจอร์ขั้นสูงบางอย่างใช้งานได้กับซอฟต์แวร์ล่าสุดเท่านั้น คุณอาจต้องอัปเดตหุ่นยนต์เพื่อใช้ URCaps เวอร์ชันล่าสุด อุปกรณ์บางรุ่นยังไม่มี URCap ดังนั้นคุณอาจต้องรอเวอร์ชันใหม่
ใช้กรณี
คุณสามารถใช้ URCaps สำหรับงานต่างๆ มากมาย:
ประกอบด้วยไขควงอัตโนมัติ
การเชื่อมด้วยคบไฟพิเศษ
การดูแลเครื่องจักรด้วยเครื่อง CNC
การตรวจสอบคุณภาพโดยใช้กล้อง
งานจัดการวัสดุและงานตกแต่ง
URCaps ช่วยให้คุณเพิ่มเครื่องมือใหม่ๆ ให้กับหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย และช่วยให้คุณทำงานเสร็จได้เร็วขึ้น
การรวม ROS
ภาพรวมสินค้า
คุณอาจเคยได้ยินเกี่ยวกับ ROS ซึ่งย่อมาจาก Robot Operating System ROS เป็นเครื่องมือฟรีที่ช่วยเชื่อมต่อชิ้นส่วนหุ่นยนต์ ชิ้นส่วนเหล่านี้อาจเป็นเซ็นเซอร์ กล้อง หรือมอเตอร์ ROS ช่วยให้คุณ หุ่นยนต์สากล ใช้งานได้กับอุปกรณ์หลากหลายชนิด อุปกรณ์เหล่านี้อาจมาจากหลากหลายแบรนด์ และสามารถใช้ภาษาโปรแกรมที่แตกต่างกันได้ ซึ่งทำให้ ROS มีความสำคัญต่อการเขียนโปรแกรมขั้นสูง คุณจะได้รับไลบรารีและเครื่องมือสำหรับสร้างฟีเจอร์หุ่นยนต์อัจฉริยะ ไม่จำเป็นต้องเริ่มต้นจากศูนย์ ชุมชน ROS มีขนาดใหญ่และพร้อมให้ความช่วยเหลือ คุณสามารถค้นหาคำตอบและแบ่งปันไอเดียกับผู้อื่นได้
แง่มุม | คำอธิบาย |
|---|---|
คำจำกัดความของการรวม ROS | ROS เชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ เช่น เซ็นเซอร์และมอเตอร์ นอกจากนี้ยังเชื่อมต่อซอฟต์แวร์ด้วย การควบคุมหุ่นยนต์สำหรับ Universal Robots คุณสามารถเขียนโปรแกรมและควบคุมแขนด้วยเครื่องมือและไดรเวอร์ ROS ได้ |
ความสำคัญสำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูง | ROS ช่วยจัดการอุปกรณ์ได้หลากหลาย ช่วยให้การพัฒนารวดเร็วยิ่งขึ้น คุณยังสามารถนำโค้ดกลับมาใช้ซ้ำได้อีกด้วย |
วิธีการทำงาน
คุณใช้ไดรเวอร์ ROS พิเศษเพื่อเชื่อมต่อ Universal Robot ของคุณเข้ากับ ROS ไดรเวอร์เหล่านี้ช่วยให้คุณส่งคำสั่งและอ่านข้อมูลได้ คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ คุณสามารถสั่งการหุ่นยนต์ได้หลากหลายวิธี คุณสามารถใช้การควบคุมระยะไกลเต็มรูปแบบหรือผสมผสานกับโปรแกรม UR ROS รองรับการเขียนโปรแกรมแบบไฮบริด ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถใช้ ROS ร่วมกับวิธีการอื่นๆ ได้ นักพัฒนาหลายรายใช้เครื่องมือจำลองสถานการณ์ เช่น Gazebo พวกเขาทดสอบโปรแกรมหุ่นยนต์ก่อนใช้งานจริง
ประโยชน์
การรวม ROS จะให้สิ่งดีๆ มากมายแก่คุณ:
การตั้งค่าแบบ Plug-and-play ทำให้การเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องง่าย
ข้อมูลการสอบเทียบจากโรงงานช่วยให้คุณได้รับความแม่นยำมากขึ้น
API ที่เสถียรและการทดสอบช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานได้ดี
ไดร์เวอร์โอเพ่นซอร์สบน GitHub ให้ความช่วยเหลือและอัปเดตแก่คุณ
คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างสมบูรณ์หรือเพียงแค่เพิ่มฟีเจอร์ ROS
เคล็ดลับ: ROS ให้คุณใช้ฟีเจอร์ขั้นสูงได้ ซึ่งรวมถึงการควบคุมแรงและการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยในการทำงานที่ยาก
ข้อ จำกัด
การรวม ROS อาจดูยากในตอนแรก ฟีเจอร์บางอย่างใช้งานไม่ได้ใน URScript ซึ่งได้แก่ เซิร์ฟเวอร์แอคชันและเซิร์ฟเวอร์บริการ คุณอาจประสบปัญหาเครือข่าย ไฟร์วอลล์หรือ Docker อาจบล็อกการเชื่อมต่อ ROS2 ทำงานในเธรดแยกต่างหาก ซึ่งอาจทำให้เกิดความล่าช้า ข้อมูลบางประเภท เช่น จำนวนเต็มแบบไม่มีเครื่องหมาย ไม่ได้รับการรองรับอย่างสมบูรณ์ คุณอาจต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
หมวดหมู่ข้อจำกัด | รายละเอียด |
|---|---|
การรองรับคุณสมบัติ ROS2 | ไม่มีเซิร์ฟเวอร์การดำเนินการหรือบริการใน URScript ไม่รองรับประเภทข้อมูลบางประเภท |
การค้นหาเครือข่ายและโหนด | ไฟร์วอลล์และ Docker อาจบล็อกการเชื่อมต่อได้ คุณอาจต้องใช้ IP แบบคงที่ |
เธรดและโหลดโปรเซสเซอร์ | ROS2 ทำงานในเธรดที่ไม่ใช่แบบเรียลไทม์ ซึ่งอาจทำให้การทำงานช้าลง |
ใช้กรณี
คุณสามารถใช้การรวม ROS สำหรับงานต่างๆ มากมาย:
การปรับเทียบและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ระบบอัตโนมัติและการสร้างไอเดียใหม่ๆ
การเขียนโปรแกรมขั้นสูงพร้อมการตอบรับแบบเรียลไทม์
การควบคุมหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นพร้อมบริการสอนและ ROS
การทำงานที่ปลอดภัยด้วยการปรับความเร็วและคุณสมบัติด้านความปลอดภัย
ROS ทำงานได้ดีสำหรับการหยิบและวาง การประกอบ และการเชื่อม คุณสามารถหยุดชั่วคราว หยุด หรือเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์ใหม่ได้โดยไม่ต้องรีสตาร์ททุกอย่าง ซึ่งทำให้ ROS เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับห้องปฏิบัติการ โรงงาน และทุกคนที่ต้องการควบคุมหุ่นยนต์ Universal ได้มากขึ้น
ควบคุมจากภายนอก
ภาพรวมสินค้า
การควบคุมจากภายนอกหมายความว่าคุณสามารถสั่งงาน Universal Robot ของคุณจากคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นได้ คุณไม่จำเป็นต้องอยู่ใกล้หุ่นยนต์อีกต่อไป คุณสามารถเชื่อมต่อด้วยอีเทอร์เน็ตและโปรโตคอลพิเศษ ซึ่งทำให้คุณสามารถเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับฮาร์ดแวร์ที่กำหนดเองหรือระบบอื่นๆ ได้ คุณสามารถส่งคำสั่งจากทุกที่ในเครือข่ายของคุณ
วิธีการทำงาน
คุณใช้ไลบรารีไคลเอนต์และโปรโตคอลเพื่อสื่อสารกับหุ่นยนต์ เครื่องมือบางอย่างเป็นที่นิยมสำหรับสิ่งนี้ ur_client_library เป็นโอเพนซอร์สและใช้ C++ ช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล ทำงานร่วมกับ RTDE, DashboardClient และ Script Command Interface การสื่อสารผ่านซ็อกเก็ตรวดเร็วและเหมาะสำหรับการควบคุมแบบเรียลไทม์ XML-RPC ใช้งานง่ายและทำงานบน HTTP ไลบรารี UnderAutomation ทำงานได้กับทั้งซ็อกเก็ตและ XML-RPC คุณต้องมีคอมพิวเตอร์ Linux และการเชื่อมต่อเครือข่าย หุ่นยนต์จะฟังคำสั่งและทำตามที่คุณสั่ง คุณสามารถสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ หยิบ หรือตรวจสอบชิ้นส่วนโดยใช้ซอฟต์แวร์ของคุณเอง
ประโยชน์
การควบคุมจากภายนอกช่วยให้คุณมีตัวเลือกมากมาย คุณสามารถตั้งค่าหุ่นยนต์ของคุณได้ในหลายสถานที่ หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับกริปเปอร์ กล้อง PLC และสายพานลำเลียง คุณสามารถเพิ่ม หุ่นยนต์เคลื่อนที่พร้อมหน่วยถ่ายโอนหุ่นยนต์มีน้ำหนักเบา จึงเคลื่อนย้ายและติดตั้งง่าย ประหยัดเวลาด้วยการเขียนโปรแกรมและทดสอบจากโต๊ะทำงานของคุณ หุ่นยนต์นี้สามารถใช้งานได้ในโรงงานและห้องปฏิบัติการหลายประเภท
เคล็ดลับ: คุณสามารถใช้การควบคุมจากภายนอกเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณเข้ากับระบบวิชั่น ซึ่งจะช่วยให้คุณตรวจสอบคุณภาพได้ดีขึ้น
ข้อ จำกัด
คุณต้องตั้งค่าเครือข่ายเพื่อให้คอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์ของคุณสามารถสื่อสารกันได้ ไลบรารีบางตัวใช้งานได้เฉพาะบน Linux เท่านั้น หากเครือข่ายของคุณช้าหรือถูกบล็อก คุณอาจพบปัญหาความล่าช้า คุณสมบัติบางอย่างอาจไม่ทำงานบนหุ่นยนต์ทุกรุ่น คุณอาจต้องอัปเดตซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
ใช้กรณี
การควบคุมจากภายนอกเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบอัตโนมัติแบบกำหนดเอง คุณสามารถตรวจสอบคุณภาพและรวบรวมข้อมูลโดยอัตโนมัติ และสามารถแก้ไขปัญหาการผลิตได้ทันที หลายบริษัทใช้หุ่นยนต์เพื่อวัดชิ้นส่วนและปรับปรุงคุณภาพ หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์และทำงานที่น่าเบื่อหรือเสี่ยงอันตรายได้ คุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานใหม่ๆ ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งทำให้โรงงานของคุณมีความยืดหยุ่นมากขึ้น
วิธีการเขียนโปรแกรมแบบไฮบริด
ภาพรวมสินค้า
วิธีการเขียนโปรแกรมแบบไฮบริดช่วยให้คุณสามารถผสมผสานวิธีการควบคุม Universal Robot ของคุณได้หลากหลายวิธี คุณสามารถใช้คำสั่งเสียง ท่าทางมือ และแม้แต่อินพุตที่อิงจากการมองเห็นร่วมกันได้ วิธีนี้ใช้เทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น การติดตามแบบ 3 มิติ เทคโนโลยีความจริงเสริม และการเรียนรู้ของเครื่อง คุณไม่จำเป็นต้องรู้วิธีเขียนโค้ด คุณสามารถแสดงให้หุ่นยนต์เห็นว่าต้องทำอะไรหรือพูดคุยกับมันได้ ทำให้ทุกคนสามารถสร้างโปรแกรมได้อย่างง่ายดาย แม้ว่าคุณจะไม่เคยทำงานกับหุ่นยนต์มาก่อนก็ตาม
วิธีการทำงาน
คุณเริ่มต้นด้วยการให้คำแนะนำง่ายๆ แก่หุ่นยนต์ คุณอาจพูดว่า "หยิบกล่องขึ้นมา" หรือโบกมือเพื่อบอกให้หุ่นยนต์รู้ว่าควรขยับตรงไหน หุ่นยนต์จะใช้กล้องและเซ็นเซอร์เพื่อทำความเข้าใจคุณ บางครั้งคุณก็ใช้หน้าจอสัมผัสเพื่อจบโปรแกรม ระบบจะรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันโดยใช้ระบบควบคุมที่เรียกว่าเครื่องสถานะจำกัด การตั้งค่านี้ช่วยให้คุณสลับระหว่างการพูด การแสดง หรือใช้บล็อกเพื่อสร้างโปรแกรมได้ คุณจะได้รับวิธีที่ยืดหยุ่นและเป็นธรรมชาติในการสอนหุ่นยนต์ของคุณ
ประโยชน์
คุณสามารถใช้ภาษาธรรมชาติและเครื่องมือแบบบล็อกร่วมกันได้ ทำให้การเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องง่ายสำหรับทุกคน
ผู้ใช้ที่ไม่ใช่ช่างเทคนิคสามารถสร้างหรือเปลี่ยนแปลงโปรแกรมได้อย่างรวดเร็ว
คุณจะได้รับความยืดหยุ่นมากขึ้นและสามารถจัดการงานต่างๆ มากมาย เช่น การประกอบหรือการตรวจสอบ
เส้นโค้งการเรียนรู้ราบรื่น ดังนั้นคุณจึงสามารถเริ่มต้นด้วยงานที่ง่ายแล้วค่อยค่อยไปสู่งานที่ยากขึ้นได้
วิธีไฮบริดช่วยให้คุณประหยัดเวลาและเพิ่มประสิทธิภาพ
หมายเหตุ: วิธีการเขียนโปรแกรมแบบไฮบริดทำให้หุ่นยนต์เป็นมิตรต่อผู้ใช้มากขึ้นและช่วยให้ทีมของคุณทำงานได้เร็วขึ้น
ข้อ จำกัด
คำสั่งเสียงเพียงอย่างเดียวอาจไม่สามารถจัดการงานที่ซับซ้อนได้
คุณมักจะต้องทำการเสร็จสิ้นหรือปรับโปรแกรมโดยใช้เครื่องมือแบบบล็อก
ระบบบางระบบมีราคาแพงในตอนแรก ซึ่งอาจเป็นเรื่องยากสำหรับบริษัทขนาดเล็ก
วิธีไฮบริดอาจไม่เหมาะกับงานที่ต้องใช้ความแม่นยำสูงหรือเครื่องมือพิเศษ
ใช้กรณี
คุณสามารถใช้วิธีการเขียนโปรแกรมแบบไฮบริดได้กับงานหลายประเภท เช่น การดูแลเครื่องจักร การประกอบ และการตรวจสอบคุณภาพ หากคุณต้องการสอนงานใหม่ให้หุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว วิธีไฮบริดก็ใช้ได้ผลดี เหมาะสำหรับโรงงานที่ต้องเปลี่ยนงานบ่อยๆ คุณยังสามารถใช้ในห้องปฏิบัติการหรือโรงเรียนที่ผู้คนมีทักษะที่แตกต่างกันได้อีกด้วย
โซลูชันที่กำหนดเองและของบุคคลที่สาม
ภาพรวมสินค้า
บางครั้งคุณอาจต้องการให้ Universal Robot ของคุณทำงานพิเศษบางอย่าง โซลูชันที่ออกแบบเองและโซลูชันจากผู้ผลิตรายอื่นสามารถช่วยคุณได้ เครื่องมือเหล่านี้ประกอบด้วย SDK, API และซอฟต์แวร์จากผู้ผลิต คุณสามารถใช้เครื่องมือเหล่านี้เพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับเครื่องจักรอื่นๆ และเพิ่มฟีเจอร์ใหม่ๆ ได้อีกด้วย บางบริษัทผลิตเครื่องมือของตนเอง ในขณะที่บางบริษัทซื้อโซลูชันสำเร็จรูปจากพันธมิตรที่เชื่อถือได้
วิธีการทำงาน
ขั้นแรก คุณต้องเลือกเครื่องมือที่ตรงกับความต้องการของคุณ นี่คือตัวเลือกยอดนิยมบางส่วน:
Standard Robot Command Interface (SRCI): ช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์ของคุณจาก PLC ของ Siemens ได้ เพียงอัปเดตซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์และติดตั้ง URCap จากนั้นคุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณเหมือนกับเครื่องจักรอื่นๆ ได้
แพลตฟอร์ม AI Accelerator: Universal Robots และ NVIDIA ร่วมมือกันเพื่อเพิ่ม AI ให้กับโคบอท ด้วยฮาร์ดแวร์ Jetson และแพลตฟอร์ม Isaac ของ NVIDIA หุ่นยนต์ของคุณสามารถมองเห็นวัตถุและวางแผนการเคลื่อนที่ได้ นอกจากนี้ยังสามารถเรียนรู้งานใหม่ๆ ได้ คุณใช้ API เพื่อเชื่อมต่อคุณสมบัติเหล่านี้กับหุ่นยนต์ของคุณ
คุณยังสามารถรับ SDK และ API จากผู้จำหน่ายรายอื่นได้ ซึ่งจะช่วยให้คุณสร้างแอปที่กำหนดเอง หรือเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับบริการคลาวด์
ประโยชน์
คุณจะได้รับโซลูชั่นที่ทำมาเพื่อโรงงานของคุณ
คุณสามารถเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับระบบปัจจุบันของคุณได้
AI และเครื่องมือขั้นสูงช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานหนักได้
ผู้ขายและพันธมิตรให้การสนับสนุนคุณในการตั้งค่าสิ่งต่างๆ
เคล็ดลับ: โซลูชันแบบกำหนดเองช่วยให้คุณสามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานพิเศษที่เครื่องมือมาตรฐานทำไม่ได้
ข้อ จำกัด
โซลูชันบางอย่างทำงานได้กับหุ่นยนต์บางรุ่นหรือซอฟต์แวร์บางตัวเท่านั้น
คุณอาจต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญในการตั้งค่าคุณสมบัติขั้นสูง
การอัปเดตหรือการเปลี่ยนแปลงอาจใช้เวลานานขึ้น
การ จำกัด | มันมีความหมายอะไรสำหรับคุณ |
|---|---|
ความเข้ากันได้ | อาจต้องใช้ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ตัวใหม่ล่าสุด |
ความซับซ้อน | อาจต้องขอความช่วยเหลือจากผู้เชี่ยวชาญ |
ความล่าช้าในการอัปเดต | คุณสมบัติใหม่อาจใช้เวลานานขึ้น |
ใช้กรณี
คุณสามารถใช้โซลูชันแบบกำหนดเองและของบริษัทอื่นสำหรับงานต่างๆ มากมาย:
การเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับ PLC ของ Siemens ในโรงงานขนาดใหญ่
เพิ่ม AI เพื่อการตรวจจับวัตถุแบบเรียลไทม์
การสร้างแอปสำหรับงานตรวจสอบหรือประกอบพิเศษ
การเชื่อมโยงหุ่นยนต์กับแดชบอร์ดบนคลาวด์เพื่อติดตามข้อมูล
ตัวเลือกเหล่านี้ช่วยให้คุณตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานเกือบทุกประเภทที่คุณนึกถึงได้
ตารางเปรียบเทียบ
อ้างอิงด่วน
คุณอาจไม่ทราบว่าวิธีการเขียนโปรแกรมแบบใดเหมาะกับคุณที่สุด ตารางนี้จะช่วยคุณ เปรียบเทียบหุ่นยนต์สากลหลักๆ วิธีการเขียนโปรแกรม:
วิธี | ระดับทักษะ | ความยืดหยุ่น | ที่ดีที่สุดสำหรับ | ข้อ จำกัด |
|---|---|---|---|---|
การเขียนโปรแกรมเชิงภาพ | Beginner | กลาง | ตั้งค่าได้รวดเร็ว งานง่าย | จำกัดสำหรับตรรกะที่ซับซ้อน |
ยูอาร์สคริปต์ | Intermediate | จุดสูง | การเคลื่อนไหวที่กำหนดเอง, การควบคุมแบบเรียลไทม์ | ต้องมีความรู้ด้านการเขียนโค้ด |
ยูอาร์แคปส์ | เริ่มต้น + | กลาง | เพิ่มฮาร์ดแวร์ อัพเกรดอย่างรวดเร็ว | ไม่รองรับอุปกรณ์ทั้งหมด |
การรวม ROS | ค้นหาระดับสูง | จุดสูง | การวิจัยการติดตั้งหุ่นยนต์หลายตัว | โค้งการเรียนรู้ที่สูงชัน |
ควบคุมจากภายนอก | Intermediate | จุดสูง | การเข้าถึงระยะไกล ระบบที่กำหนดเอง | จำเป็นต้องตั้งค่าเครือข่าย |
วิธีการแบบผสมผสาน | เริ่มต้น + | จุดสูง | การสอนที่ยืดหยุ่นและง่ายดาย | อาจต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม |
กำหนดเอง/บุคคลที่สาม | ค้นหาระดับสูง | สูงมาก | งานพิเศษ, AI, โรงงานขนาดใหญ่ | อาจมีความซับซ้อนและมีค่าใช้จ่ายสูง |
เคล็ดลับ: หากคุณเพิ่งเริ่มต้น ให้ใช้การเขียนโปรแกรมเชิงภาพ เมื่อคุณเรียนรู้มากขึ้น ลองใช้ URScript หรือวิธีการแบบไฮบริด
คำแนะนำ EVST
หากคุณต้องการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว ให้ใช้การเขียนโปรแกรมแบบภาพหรือ URCaps ซึ่งจะช่วยให้คุณตั้งค่างานง่ายๆ ได้อย่างรวดเร็ว หากต้องการการควบคุมที่มากขึ้น ให้ใช้ URScript หรือวิธีการแบบผสมผสาน หากคุณต้องการฟีเจอร์พิเศษหรือต้องการเชื่อมต่อหุ่นยนต์จำนวนมาก ลองใช้การผสานรวม ROS หรือโซลูชันแบบกำหนดเองและโซลูชันจากภายนอก คุณสามารถใช้วิธีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สากลได้มากกว่าหนึ่งวิธีสำหรับโครงการของคุณ Evst แนะนำว่าคุณควรลองใช้วิธีการต่างๆ และดูว่าวิธีใดเหมาะกับทีมของคุณที่สุดในปี 2025
คุณมีหลายวิธีในการลองเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ตัวเลือกที่ดีที่สุดขึ้นอยู่กับทักษะและสิ่งที่คุณต้องการทำ บางวิธีเหมาะกับงานง่ายๆ ในขณะที่บางวิธีเหมาะกับงานที่ซับซ้อน ลองสำรวจตัวเลือกต่างๆ สำหรับ หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันลองใช้เครื่องมือใหม่ๆ และลองดู Evst เพื่อรับไอเดียเพิ่มเติม