ประเภทของข้อต่อหุ่นยนต์: คำแนะนำโดยละเอียด

ที่มา : www.idtechex.com
ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมการผลิตกำลังได้รับแรงผลักดันอย่างรวดเร็ว โดยมีบริษัทต่างๆ จำนวนมากหันมาใช้หุ่นยนต์ นี่เป็นผลมาจากประโยชน์ของระบบอัตโนมัติในธุรกิจและการใช้กระบวนการที่ชาญฉลาดและชาญฉลาดยิ่งขึ้น คุณจะได้รับการผลิตเพิ่มมากขึ้นและยังลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บในโรงงานผลิตอีกด้วย ธุรกิจส่วนใหญ่หันไปใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อตอบสนองความต้องการ เลือกและวางการบรรจุ การพ่นสี และการประกอบ ตลอดจนงานอื่นๆ

เมื่อคุณรวมแขนหุ่นยนต์เข้ากับธุรกิจของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณทำงานอย่างมีคุณภาพ ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ ใครจะเสนอสิ่งที่ดีที่สุดให้กับคุณ นอกจากนี้ จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องมีความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับสิ่งที่พวกเขานำมาด้วย แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยลำตัว ข้อมือ และเอฟเฟกต์ส่วนปลายซึ่งมีฟังก์ชันเฉพาะ เพื่อให้ชิ้นส่วนต่างๆ เหล่านี้ทำงานได้อย่างแม่นยำ จำเป็นต้องมีข้อต่อของหุ่นยนต์ ในบทความนี้ เราจะเจาะลึกข้อต่อหุ่นยนต์ต่างๆ เพื่อให้คุณเข้าใจได้ดีขึ้น

ข้อต่อหุ่นยนต์คืออะไร?

ที่มา: www.researchgate.net
ข้อต่อหุ่นยนต์หมายถึงส่วนประกอบที่เคลื่อนที่ได้ของหุ่นยนต์ซึ่งส่งผลให้เกิดการเคลื่อนไหวสัมพันธ์กันระหว่างจุดเชื่อมต่อที่อยู่ติดกัน ในบริบทนี้ ลิงก์ใช้เพื่ออ้างถึงชิ้นส่วนแข็งที่เชื่อมต่อข้อต่อเพื่อการทำงานที่ชัดเจนและเพียงพอ นี่แสดงว่า. แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดดเด่นด้วยการใช้ข้อต่อและข้อต่อร่วมกันเพื่อการใช้งานที่ดีที่สุด จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องแน่ใจว่าข้อต่อของหุ่นยนต์ของคุณทำงานตามนั้นเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและแม่นยำในขณะที่ใช้งาน

ข้อต่อหุ่นยนต์บางครั้งเรียกว่าแกน สิ่งเหล่านี้จำเป็นและมีประโยชน์เพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของแขนไม่ถูกจำกัดหรือถูกรบกวน การเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับข้อต่อหุ่นยนต์จะช่วยให้คุณระบุประเภทของแขนหุ่นยนต์ที่คุณต้องการใช้งาน โดยขึ้นอยู่กับงานที่คุณต้องการให้บริการ

ประเภทของข้อต่อทางกลสำหรับหุ่นยนต์

ที่มา: www.britannica.com
เนื่องจากหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตมีหลายประเภท คุณจึงพบหุ่นยนต์หลายประเภทเช่นกัน ข้อต่อทางกลข้อต่อเหล่านี้มีความแตกต่างกันในแง่ของการเคลื่อนไหวและการใช้งาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเกี่ยวข้องกับประเภทของหุ่นยนต์ที่จะใช้

เมื่อพูดถึงข้อต่อทางกลที่มีอยู่ในแขนหุ่นยนต์ มีห้าประเภทหลักที่คุณต้องพิจารณา ข้อต่อสองข้อมีลักษณะเป็นเส้นตรง ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างลิงก์ที่อยู่ติดกันนั้นเป็นการแปลความหมาย ในทางกลับกัน อีกสามอันเป็นแบบหมุน ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของลิงก์เกี่ยวข้องกับการหมุนระหว่างลิงก์เหล่านั้น ข้อต่อทางกลห้าประเภทสำหรับหุ่นยนต์ประกอบด้วย:

ข้อต่อเชิงเส้น

ในข้อต่อเชิงเส้น การเคลื่อนที่สัมพัทธ์ที่แสดงโดยจุดเชื่อมต่อที่อยู่ติดกันนั้นมีจุดมุ่งหมายให้ขนานกัน ซึ่งหมายความว่าลิงก์อินพุตและเอาต์พุตเลื่อนเป็นเส้นตรง การเคลื่อนไหวในลักษณะนี้ส่งผลให้ การเคลื่อนไหวแปลการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบนี้สามารถทำได้หลายวิธี รวมถึงการใช้กลไกการยืดหดและลูกสูบ ข้อต่อประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่าข้อต่อ L

ข้อต่อมุมฉาก

ข้อต่อตั้งฉากยังนิยมเรียกว่าข้อต่อประเภท O มีลักษณะการเคลื่อนไหวสัมพันธ์กันที่เกิดจากลิงค์อินพุตและลิงค์เอาท์พุต การเคลื่อนไหวประเภทนี้ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อมุมฉากเป็นการเคลื่อนไหวแบบเลื่อนแบบแปลความหมาย อย่างไรก็ตาม ต่างจากการจัดข้อต่อเชิงเส้นตรงตรงที่ ข้อต่อมุมฉาก, ลิงก์เอาต์พุตจะตั้งฉากกับลิงก์อินพุต

ข้อต่อแบบหมุน

เมื่อพูดถึง ข้อต่อหมุนคุณจะพบว่าการใช้การเคลื่อนที่สัมพันธ์แบบหมุนซึ่งมีประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์ควบคุมที่ทำงานในพื้นที่ทำงานหลายแห่ง การเคลื่อนไหวเหล่านี้ดำเนินการโดยมีแกนหมุนตั้งฉากกับแกนของลิงค์อินพุตและเอาต์พุต ข้อต่อแบบหมุนเหล่านี้เรียกอีกอย่างว่าข้อต่อ Type R

ข้อต่อบิด

ลักษณะข้อต่อประเภทนี้ การเคลื่อนที่แบบหมุน ซึ่งส่งผลให้มีการหมุนในระดับหนึ่งเมื่อใช้งาน การเคลื่อนที่ในข้อต่อเหล่านี้สัมพันธ์กับแกนการหมุนที่ตั้งฉากกับแกนของลิงค์อินพุตและเอาท์พุต ข้อต่อบิดยังเรียกว่าข้อต่อประเภท T

ข้อต่อแบบหมุน

ในข้อต่อแบบหมุนได้ สิ่งต่างๆ จะแตกต่างเล็กน้อยเมื่อเทียบกับข้อต่ออื่นๆ ข้อต่อเหล่านี้ยังมีการเคลื่อนไหวแบบหมุนซึ่งมีประโยชน์ในการใช้งานที่แตกต่างกัน การเคลื่อนไหวของข้อต่อเหล่านี้มีการเคลื่อนไหวระหว่างสองจุดเชื่อมต่อ แกนของข้อต่ออินพุตถูกออกแบบให้ขนานกับแกนการหมุนของข้อต่อ ในทางกลับกันแกนของลิงค์เอาท์พุตได้รับการออกแบบให้ตั้งฉากกับแกนการหมุนของข้อต่อ ข้อต่อประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่าข้อต่อ Type V

หุ่นยนต์ประเภทต่างๆ และข้อต่อทางกลที่ใช้

ที่มา: www.technologyreview.com
หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันจะมีการใช้ข้อต่อทางกลประเภทต่างๆ การเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ต่างๆ จะทำให้คุณมีสถานะที่ดีขึ้นในการลงทุนในหุ่นยนต์ที่เหมาะกับคุณ โรบ็อตทั่วไปบางตัวที่ควรพิจารณา ได้แก่:

ซึ่งพูดชัดแจ้ง

การขอ หุ่นยนต์ประกบ การออกแบบมักจะมาพร้อมกับช่วงและข้อต่อแบบหมุนที่แตกต่างกัน ช่วงนี้อาจมีโครงสร้างข้อต่อธรรมดา 2 ข้อ และย้ายไปยังโครงสร้างที่ซับซ้อนมากขึ้นด้วยข้อต่อ 10 ข้อขึ้นไป ด้วยการออกแบบนี้ แขนจะเชื่อมต่อกับฐานโดยใช้ข้อต่อแบบบิด ในขณะที่ข้อต่อในแขนจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อแบบหมุน

คาร์ทีเซียน

กับ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนการออกแบบนี้ใช้ข้อต่อเชิงเส้นสามจุด ข้อต่อเหล่านี้ปรากฏบนระนาบคาร์ทีเซียนซึ่งเกี่ยวข้องกับ X, Y และ Z หุ่นยนต์เหล่านี้อาจมีข้อมือที่ติดอยู่พร้อมข้อต่อที่หมุนได้ง่ายกว่าเพื่อการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์ประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์เชิงเส้นตรงหรือหุ่นยนต์แกนทรี

ทรงกระบอก

การขอ หุ่นยนต์ทรงกระบอก มีข้อต่อแบบหมุนที่ติดอยู่กับฐานและข้อต่อเชิงเส้นหนึ่งเส้นที่ใช้เชื่อมต่อข้อต่อต่างๆ เนื่องจากหุ่นยนต์ทรงกระบอกทำงานภายในขอบเขตการทำงานที่มีรูปทรงทรงกระบอก การเคลื่อนที่แบบหมุนและเชิงเส้นจึงมีประโยชน์เพื่อให้แน่ใจว่าได้รับความแม่นยำ

Polar

ในการออกแบบขั้วของหุ่นยนต์ แขนจะเชื่อมต่อกับฐานโดยใช้ข้อต่อแบบบิด ในบางครั้งคุณจะพบว่ามีการใช้ข้อต่อแบบหมุนสองข้อและข้อต่อเชิงเส้นหนึ่งชุดรวมกัน เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ทรงกลม ขอบเขตการทำงานที่จะนำเสนอจะเป็นทรงกลมด้วย แกนที่ใช้ในหุ่นยนต์นี้จะสร้างระบบพิกัดเชิงขั้วที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างง่ายดาย

สการ่า

การขอ หุ่นยนต์ SCARA เป็นตัวเลือกยอดนิยมในหมู่ผู้ผลิตหลายราย โดยเฉพาะผู้ที่ต้องการทำให้กระบวนการประกอบเป็นแบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ตัวนี้มักจะมีทรงกระบอกและทำงานในขอบเขตการทำงานที่ค่อนข้างเป็นทรงกระบอก โดดเด่นด้วยการใช้ข้อต่อขนาน 2 ชิ้นซึ่งมีประโยชน์ในกระบวนการประกอบ ข้อต่อเหล่านี้ให้ความสอดคล้องในระนาบที่เลือกเมื่อหุ่นยนต์ใช้งานอยู่

สันดอน

การขอ หุ่นยนต์เดลต้า ได้รับการออกแบบให้มีโครงสร้างคล้ายสไปเดอร์ที่ช่วยให้สามารถนำเสนอบริการที่ยอดเยี่ยมแก่ผู้ใช้ได้ พวกมันถูกสร้างขึ้นจากสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เชื่อมต่อและเชื่อมต่อกับฐานร่วม ข้อต่อที่โดดเด่นของหุ่นยนต์ประเภทนี้มีทั้งแบบหมุนและเชิงเส้น ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายเครื่องมือปลายแขนข้างเดียวในพื้นที่ทำงานรูปทรงโดมได้ เพิ่มประสิทธิภาพเพื่อให้แน่ใจว่าการพัฒนางานต่างๆ ดำเนินไปอย่างถูกต้อง

สรุป

เมื่อทำงานกับวิทยาการหุ่นยนต์เพื่อทำให้กระบวนการต่างๆ ในธุรกิจของคุณเป็นอัตโนมัติ คุณต้องคำนึงถึงแง่มุมต่างๆ ด้วย ลักษณะเหล่านี้มีบทบาทอย่างมากต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ที่คุณเลือกใช้ เมื่อพูดถึงการใช้แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข้อต่อของหุ่นยนต์ควรเป็นสิ่งที่ต้องปรับปรุงอยู่เสมอ

ทำความรู้จักข้อต่อต่างๆ และผลกระทบต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยให้คุณประเมินข้อต่อประเภทต่างๆ ที่เหมาะสมที่สุดกับกิจกรรมที่คุณต้องการให้ทำงานอัตโนมัติ

เมื่อคุณมีสิ่งนั้นแล้ว คุณสามารถลงทุนในแขนหุ่นยนต์ที่มาพร้อมข้อต่อที่คุณต้องการ ใช้เวลาของคุณและทำงานด้วย ผู้ผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ ใครจะช่วยคุณ