ชิ้นส่วนและส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง?

หุ่นยนต์สมัยใหม่มีชื่อเสียงในด้านความเร็ว ขนาดกะทัดรัดกว่า และราคาไม่แพงกว่าหุ่นยนต์รุ่นแรกๆ ปัจจุบันหุ่นยนต์มีการใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมทุกประเภท เช่น การเชื่อมอลูมิเนียมด้วยหุ่นยนต์ สำหรับรถยนต์ เครื่องจักรหนัก หัวรถจักรรถไฟ กรอบประตู และอื่นๆ ส่วนใหญ่แล้วสิ่งนี้เกิดจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการออกแบบหุ่นยนต์ที่สร้างสรรค์ อย่างไรก็ตาม แม้ว่าการกล่าวถึงดังกล่าวจะเป็นจริง แต่ความก้าวหน้าด้านหนึ่งของหุ่นยนต์มักไม่ได้รับการกล่าวถึง นั่นคือ ชิ้นส่วนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประกอบด้วยชุดของชิ้นส่วนที่ทำงานร่วมกันเพื่อตอบสนองงานต่างๆ เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้น พวกเขาก็ได้รับการปรับปรุงเช่นกันและส่งผลให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพสูงขึ้น อย่างไรก็ตาม ความลึกลับยังคงอยู่ ส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์คืออะไร และจริงๆ แล้วพวกมันทำงานอย่างไร? ต่อไปนี้เป็นคำแนะนำที่ง่ายและรวดเร็วสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์คืออะไร?

ที่มา: Pixabay

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ เป็นส่วนผสมของชิ้นส่วนโลหะและอิเล็กทรอนิกส์ที่หลอมรวมกันเพื่อสร้างโครงสร้างของหุ่นยนต์ แต่ละส่วนมีบทบาทด้านโครงสร้าง เช่น ฉนวนส่วนประกอบทางไฟฟ้า หรือบทบาทหน้าที่ เช่น การจ่ายกำลังให้กับหุ่นยนต์ แม้ว่าผู้ผลิตหุ่นยนต์อาจใช้ชิ้นส่วนที่แตกต่างกันไปตามการออกแบบหุ่นยนต์ของตน แต่แนวคิดโดยรวมและฟังก์ชันของชิ้นส่วนดังกล่าวมักจะคล้ายกัน

5 องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์คืออะไร?

เมื่อพิจารณาถึงระบบอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องในระดับสูง โครงสร้างหุ่นยนต์จึงค่อนข้างซับซ้อน อาจเป็นไปไม่ได้ที่จะกำหนดน็อต สลักเกลียว และวงจรทุกตัวในหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม มีองค์ประกอบหลัก 5 ประการที่เป็นพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงควรค่าแก่การเน้นย้ำ

• แขนหุ่นยนต์
• เอนด์เอฟเฟคเตอร์
• มอเตอร์
• ตัวควบคุม
• เซ็นเซอร์หุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์

ที่มา: link.springer.com

แขนหุ่นยนต์เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการปฏิบัติงาน โครงสร้างของมันคล้ายกับแขนของมนุษย์ประกอบด้วยไหล่ ข้อศอก และข้อมือ ไหล่เป็นส่วนหนึ่งของแขนหุ่นยนต์ที่เชื่อมโยงกับเมนเฟรมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข้อศอกเป็นส่วนที่เชื่อมต่อกันของแขนที่งอขณะเคลื่อนไหว และข้อมือเป็นส่วนปลายของแขนที่ทำหน้าที่จริง

เพื่อความยืดหยุ่น แขนหุ่นยนต์จะติดตั้งข้อต่อต่างๆ ซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต่างกันเมื่อทำงาน ก แขนหุ่นยนต์ 6 แกนเช่น มีข้อต่อมากกว่า a แขน 4 แกน ซึ่งมีความยืดหยุ่นน้อยกว่า นอกจากนี้ โครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ยังแตกต่างกันไปในแง่ของระยะที่แขนสามารถเข้าถึงได้และน้ำหนักบรรทุกที่แขนสามารถจัดการได้

ปัจจุบันแขนหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาไปมากแล้ว มีการขายแขนหุ่นยนต์ ที่ตลาด. แขนหุ่นยนต์ต้องได้รับการพิจารณาว่าเป็นตัวเลือกที่ดีในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์

เอนด์เอฟเฟคเตอร์

เอฟเฟ็กต์ท้าย เป็นอุปกรณ์เครื่องมือที่ติดอยู่กับข้อมือของแขนหุ่นยนต์ ช่วยให้แขนหุ่นยนต์มีความคล่องตัวมากขึ้นและเหมาะสมกับงานเฉพาะด้านมากขึ้น เป็นโซลูชันที่สะดวกกว่าการสร้างแขนหุ่นยนต์เฉพาะสำหรับแต่ละบทบาท ตัวอย่างของเอนด์เอฟเฟกต์ได้แก่:

• กริปเปอร์
• การฝึกซ้อม
• ปืนเชื่อม
• เครื่องมือดูด

มอเตอร์

ที่มา: Pinterest

ชิ้นส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องได้รับการขับเคลื่อนจึงจะเคลื่อนที่ได้ เนื่องจากไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามใจชอบ ด้วยเหตุนี้ ชิ้นส่วนต่างๆ เช่น แขนหุ่นยนต์จึงถูกติดตั้งด้วยมอเตอร์เพื่อความสะดวกในการเคลื่อนไหว มอเตอร์สามารถอธิบายได้ดีที่สุดว่าเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีตัวกระตุ้นเชิงเส้นและแบบหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้า ไฮดรอลิก หรือนิวแมติก เมื่อแอคชูเอเตอร์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง มันจะผลักและหมุนชิ้นส่วนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหว

เซนเซอร์

ที่มา: photonics.com

เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ เป็นอุปกรณ์ที่ตรวจจับหรือวัดพารามิเตอร์เฉพาะและกระตุ้นให้เกิดปฏิกิริยาที่สอดคล้องกับพารามิเตอร์เหล่านั้น พวกมันถูกฝังไว้ในโครงสร้างของหุ่นยนต์เพื่อความปลอดภัยและการควบคุม เซ็นเซอร์ความปลอดภัยใช้ในการตรวจจับสิ่งกีดขวางเพื่อป้องกันการชนกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และหุ่นยนต์กับหุ่นยนต์ พวกมันเป็นส่วนเสริมล่าสุดของโครงสร้างหุ่นยนต์ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ในทางกลับกัน เซ็นเซอร์ควบคุมจะถูกใช้เพื่อรับการแจ้งเตือนจากตัวควบคุมภายนอกซึ่งหุ่นยนต์จะสั่งการ

เซ็นเซอร์ทำงานอย่างไร? ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์ความปลอดภัยจะตรวจจับสิ่งกีดขวาง ส่งสัญญาณไปยังตัวควบคุม ซึ่งในทางกลับกัน หุ่นยนต์จะชะลอหรือหยุดเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน โดยพื้นฐานแล้ว เซ็นเซอร์จะทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์เสมอ พารามิเตอร์อื่นๆ ที่เซ็นเซอร์หุ่นยนต์ตรวจจับ ได้แก่ ตำแหน่ง ความเร็ว อุณหภูมิ และแรงบิด

ตัวควบคุม

ที่มา: www.blackrobotics.com

คิดว่าตัวควบคุมเป็นเหมือนสมองของหุ่นยนต์ เป็นระบบปฏิบัติการกลางที่ควบคุมวิธีการทำงานของส่วนอื่นๆ ทั้งหมดของหุ่นยนต์ ได้รับการตั้งโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้สามารถรับ ตีความ และดำเนินการคำสั่งได้ ในหุ่นยนต์ขั้นสูง ตัวควบคุมยังสามารถมี 'หน่วยความจำ' ที่ใช้ในการดำเนินงานซ้ำ ๆ ในขณะที่ 'จดจำ' วิธีการทำงานของพวกมัน ปัญญาประดิษฐ์ใน หุ่นยนต์อัจฉริยะ ยังติดตั้งอยู่ในคอนโทรลเลอร์ผ่านซอฟต์แวร์อีกด้วย

สรุป

คุณภาพของชิ้นส่วนและฝีมือการผลิตที่ใช้สร้างเป็นหุ่นยนต์ เป็นตัวกำหนดคุณภาพและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นี่อาจเป็นสิ่งที่กำหนดสิ่งที่ดี ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นอกเหนือจากส่วนที่เหลือ นี่อาจเป็นเกณฑ์ที่เป็นประโยชน์ในการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยี่ห้อใดที่จะลงทุน