หุ่นยนต์อุตสาหกรรม – สุดยอดคู่มือ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่ใช้ในการผลิตโดยเฉพาะ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานอัตโนมัติและตั้งโปรแกรมได้ โดยสามารถเคลื่อนที่ไปตามแกน 3 แกนหรือมากกว่านั้น กล่าวโดยสรุป หุ่นยนต์เหล่านี้มีแขนหุ่นยนต์ที่สามารถหมุนได้รอบทิศทาง งานทั่วไปที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหล่านี้ทำ ได้แก่ การเชื่อม การทาสีเครื่องจักรอื่นๆ การประกอบ การบรรจุ และการติดฉลาก เป็นต้น

ณ ปี 2020 มีหุ่นยนต์ประมาณ 1.64 ล้านตัวที่ทำงานอยู่ทั่วโลกในอุตสาหกรรมต่างๆ ประวัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมย้อนกลับไปถึงปี 1937 เมื่อหุ่นยนต์รูปแบบแรกที่เป็นที่รู้จักคืออุปกรณ์คล้ายเครนที่ประกอบขึ้นจากชิ้นส่วน Meccano และขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
มีการประมาณการว่า ภายในปี 2030หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะแย่งงานผู้คนมากกว่า 20 ล้านตำแหน่ง บริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์ กำลังทำงานอย่างหนักเพื่อคิดค้นนวัตกรรมใหม่ๆ เพื่อทำให้ฝันนี้เป็นจริง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?

ที่มา: Pixabay
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออุปกรณ์เครื่องกลที่สามารถตั้งโปรแกรมได้พร้อมแขนกลที่สามารถใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่อาจมีความเสี่ยงหรือซ้ำซากเกินไป แต่มีความแม่นยำสูงกว่ามาก หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบอย่างซับซ้อนโดยมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว โดยแต่ละชิ้นถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้ทำหน้าที่เฉพาะอย่างไม่ซ้ำซากจำเจ
แม้ว่าต้นทุนการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะสูง แต่การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นมีประโยชน์มากกว่าการใช้มนุษย์ เนื่องจากไม่จำเป็นต้องจ่ายเงินเดือนพนักงาน นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังไม่เหนื่อยล้า ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้หลายวันติดต่อกันระหว่างช่วงบำรุงรักษาเป็นครั้งคราว

ประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบมาเพื่อบทบาทเฉพาะ หุ่นยนต์ที่ถูกโปรแกรมให้จัดการ การเชื่อมโลหะ ไม่สามารถจัดการ ภาพวาด หรือบรรจุภัณฑ์ ฟังก์ชันการทำงานที่หลากหลายเหล่านี้ช่วยแยกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมออกเป็นประเภทต่างๆ ในปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกได้เป็นประเภทหลักๆ ดังต่อไปนี้

หุ่นยนต์ประกบ

ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์แบบข้อต่อเป็นประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่พบได้บ่อยที่สุด พวกเขามี แขนหุ่นยนต์โรงงาน ออกแบบเป็นรูปแขนมนุษย์เชื่อมต่อกันที่ข้อต่อด้วยข้อบิด ข้อต่อที่แขนเชื่อมโยงเข้าด้วยกันผ่านข้อต่อแบบหมุนซึ่งโดยปกติจะมีตั้งแต่ 2 ถึง 10 ข้อ
ข้อต่อช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ทำให้แขนหุ่นยนต์สามารถหมุนได้ทุกทิศทางโดยไม่หัก โดยสรุปแล้ว แขนหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อมี 6 ข้อต่อ ทำให้มีความยืดหยุ่นสูงสุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆ ดังนั้นจึงเป็นที่นิยมใช้กันมากที่สุด

ข้อดี

• มีความเร็วสูงทำให้เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมที่ต้องการความเร็วโดยยังคงความแม่นยำสูงไว้

• มันใช้พื้นที่จำนวนจำกัด

• การจัดระนาบหลายระนาบนั้นง่ายกว่ามากเมื่อเทียบกับเครื่องบินประเภทอื่น

• มีความยืดหยุ่นสูงด้วยแกนหลายอันที่ช่วยให้แขนเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระในทุกทิศทาง

• แขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อสามารถจัดการงานหลายอย่างนอกเหนือจากฟังก์ชันหลักที่ได้รับการออกแบบมา นี่จึงเป็นทางออกที่ดีที่สุดสำหรับการปรับปรุงกระบวนการผลิต

จุดด้อย

• มันไม่ง่ายเลยเมื่อพูดถึงเรื่องนี้ พวกเขาต้องการตัวควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะ

• การเขียนโปรแกรมของพวกเขามีความซับซ้อนมากและในบางครั้งสามารถดำเนินการโดยผู้ที่มีประสบการณ์ในการดำเนินงานเท่านั้น

• มีจลนศาสตร์ที่ซับซ้อนมากมายที่เกี่ยวข้อง

• ต้นทุนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสูงเกินไป โดยเฉพาะการผลิต

งานอุตสาหกรรม

• บรรจุภัณฑ์อาหาร

• เป็นแขนเชื่อมแบบหุ่นยนต์

• การจัดการวัสดุ

• เครื่องพุ่ง

• ตัดเหล็ก

• การประยุกต์ใช้การตีและโรงหล่อ

• ประกอบรถยนต์

• การผลิตสะพานเหล็ก

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน

ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หรือเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์แนวตรง/แกนทรี เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่มีโครงสร้างเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า มีข้อต่อปริซึมสามจุดซึ่งส่งการเคลื่อนที่เชิงเส้นตรงที่เกิดขึ้นเมื่อเลื่อนไปตามแกนตั้งฉากสามแกน ในบางครั้งจะมีข้อมือเพื่อให้เคลื่อนที่แบบหมุนได้ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนถูกใช้กันอย่างแพร่หลายโดยผู้ผลิตระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เนื่องจากความเรียบง่ายและความยืดหยุ่น ทำให้เหมาะสำหรับงานเฉพาะ

ข้อดี

• มีความแม่นยำของตำแหน่งสูง

• ความเรียบง่ายทำให้ใช้งานได้ง่ายขึ้นมาก ใครก็ตามที่มีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับวิธีการทำงานสามารถตั้งค่าได้

• มันง่ายกว่ามากในการเขียนโปรแกรม

• สามารถปรับแต่งได้สูง ทำให้เป็นเครื่องจักรในอุดมคติเมื่อคุณต้องการเปลี่ยนไปทำงานอื่น

• สามารถรองรับงานหนักได้

• มันถูกกว่ามากในการผลิตหนึ่งอัน

จุดด้อย

• เนื่องจากขนาดและระยะการเคลื่อนที่ จึงต้องใช้พื้นที่ปฏิบัติงานและการติดตั้งขนาดใหญ่

• แม้จะใช้งานง่าย แต่การประกอบก็ซับซ้อนเกินไป

• มันสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวเท่านั้นในแต่ละครั้ง

งานอุตสาหกรรม

• การขนถ่ายของหนัก

• เลือกและวางการทำงานของหุ่นยนต์

• ประกอบและประกอบย่อย

• การจัดการวัสดุ

• การใช้งานกาว

• การจัดการวัสดุนิวเคลียร์

หุ่นยนต์สการ่า

SCARA เป็นตัวย่อของ Selective Compliance Assembly Robot Arm และเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีซองงานที่มีรูปร่างเหมือนโดนัท แขนหุ่นยนต์ SCARA มีข้อต่อขนานสองข้อที่ช่วยให้ยืดหยุ่นได้ในจุดเดียว การหมุนแบบหมุนจะวางในแนวตั้งโดยมีตัวกระตุ้นปลายติดอยู่กับแขนที่เคลื่อนที่ในแนวนอน
A หุ่นยนต์ SCARA มีความเชี่ยวชาญด้านการเคลื่อนไหวในแนวข้าง และด้วยเหตุนี้ จึงมักใช้เป็นหุ่นยนต์ประกอบ เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ทรงกระบอกและแบบคาร์ทีเซียนแล้ว หุ่นยนต์ SCARA จะเร็วกว่ามากและสามารถบูรณาการได้ง่ายกว่า

ข้อดี

• เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดอย่างรวดเร็วและซ้ำๆ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้เป็นหุ่นยนต์ในสายการประกอบรถยนต์

• มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่

• มีความแม่นยำสูง

จุดด้อย

• หุ่นยนต์ SCARA ต้องการตัวควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉพาะ

• ดีไซน์และรูปทรงของมันถูกจำกัดไว้เพียงพื้นผิวระนาบเท่านั้น

• การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์เป็นเรื่องที่ท้าทาย

งานอุตสาหกรรม

• การใช้งานประกอบ

• การจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

• แอปพลิเคชั่นชีวการแพทย์

• บรรจุภัณฑ์และการติดฉลาก

• เป็นแขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท

• กำลังโหลดเครื่อง.

เดลต้าโรบอตส์

หุ่นยนต์เดลต้าทำจากข้อต่อแบบขนานที่เชื่อมต่อกันด้วยฐานร่วม หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ Parallel Link ซึ่งควบคุมได้ง่ายกว่ามาก เนื่องจากข้อต่อแต่ละอันอยู่ในตำแหน่งที่สัมพันธ์กับเอนด์เอฟเฟกต์ นี้จะช่วยให้ หุ่นยนต์เดลต้า การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง ทำให้เหมาะสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการผลิตปริมาณมาก
หุ่นยนต์เดลต้ามีซองทรงโดม ซึ่งเป็นการออกแบบที่ช่วยลดน้ำหนักภายในแขนหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นสาเหตุหลักที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้เร็วขึ้น หุ่นยนต์เดลต้าส่วนใหญ่ใช้ในระบบหยิบและวางอัตโนมัติ โดยหุ่นยนต์เดลต้าได้รับการตั้งโปรแกรมให้ทำงานประสานกันอย่างสมบูรณ์แบบกับเครื่องจักรอื่นๆ เพื่อใช้ประโยชน์จากความเร็ว มิฉะนั้นแล้ว หุ่นยนต์เดลต้าจะประสบปัญหาหากสายพานลำเลียงที่ป้อนวัสดุให้หุ่นยนต์ทำงานช้าลงเพียงเล็กน้อย

ข้อดี

• เป็นเครื่องจักรที่มีความเร็วสูง หุ่นยนต์เดลต้าทั่วไปเร็วกว่าหุ่นยนต์ SCARA ถึง 30% เนื่องจากการออกแบบ

• มีความแม่นยำในการปฏิบัติงานสูงแม้จะมีความเร็วสูงก็ตาม

• พวกเขามีผลผลิตสูง สามารถประมวลผลได้สูงสุด 3 ส่วนต่อวินาที

• เป็นตัวเลือกที่ปลอดภัยกว่าสำหรับงานที่ทำซ้ำๆ และความเร็วสูง ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์ได้

จุดด้อย

• มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมาย ซึ่งซับซ้อนเกินไป

• ต้องใช้หุ่นยนต์ควบคุมเฉพาะ

งานอุตสาหกรรม

• อุตสาหกรรมอาหาร.

• อุตสาหกรรมยา.

• อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

• อุตสาหกรรมยานยนต์.

• การจัดตำแหน่งใยแก้วนำแสง

โพลาร์โรบอตส์

ที่มา: blog.technavio.com
หุ่นยนต์โพลาร์ประกอบด้วยข้อต่อบิดที่เชื่อมแขนเข้ากับฐานและข้อต่อหมุนสองข้อต่อและข้อต่อเชิงเส้นหนึ่งข้อต่อ หุ่นยนต์โพลาร์มีซองงานทรงกลม จึงเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ทรงกลม คุณลักษณะการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์อีกอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์เหล่านี้คือเพลาหมุนตรงกลางและแขนหุ่นยนต์หมุนที่ยืดได้ นอกจากนี้ยังมี การกำหนดค่าป้อมปืน ที่ครอบคลุมพื้นที่ปริมาณมากเมื่อใช้งาน

ข้อดี

• มีระยะการเข้าถึงที่กว้างขวางพร้อมความสามารถในการแกว่งได้ 360 องศา

• พวกเขายังสามารถเข้าถึงวัตถุด้านบนและด้านล่างได้โดยตรง

• สามารถรองรับงานปริมาณมากได้

• พวกเขาต้องการพื้นที่น้อยมาก

จุดด้อย

• แม้ว่าจะสามารถเข้าถึงวัตถุที่อยู่ด้านบนได้ แต่การเข้าถึงในแนวตั้งนั้นมีจำกัด และไม่สามารถทำได้ด้วยตัวเองหากไม่มีตัวควบคุม

• มีความแม่นยำต่ำมากและทำงานได้ไม่ดีนักเมื่อต้องทำงานซ้ำๆ

• ต้องใช้ระบบควบคุมที่ซับซ้อนมาก

• มันกำลังค่อยๆ หมดไป

งานอุตสาหกรรม

• การจัดการกับกระจก

• หล่อตาย.

• การวางซ้อนและการแยกซ้อน

• การปลอม

• หุ่นยนต์เชื่อม.

• การจัดการวัสดุ

• การฉีดขึ้นรูป

หุ่นยนต์ทรงกระบอก

ที่มา: industrial-electronics.com
หุ่นยนต์ทรงกระบอกมีข้อต่อหมุนเพียงข้อต่อเดียวที่ฐานและข้อต่อปริซึมอีกข้อต่อหนึ่งที่เชื่อมต่อหมึก หุ่นยนต์มีพื้นที่ทำงานทรงกระบอกตามชื่อของมัน มาพร้อมกับเพลาหมุนและแขนหุ่นยนต์ที่ขยายได้ซึ่งเคลื่อนที่ด้วยการเลื่อนในแนวตั้ง การเคลื่อนไหวที่ไม่เหมือนใครนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวตั้งและแนวนอน
แขนยังได้รับการออกแบบเพื่อให้หุ่นยนต์เข้าถึงขอบเขตการทำงานที่คับแคบได้โดยไม่สูญเสียความเร็วหรือความสามารถในการทำซ้ำ หุ่นยนต์ทรงกระบอกเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการหยิบหรือวัสดุจากพื้นดินด้วยความก้าวหน้าขั้นสูง เลือกและวางแขนหุ่นยนต์.

ข้อดี

• ใช้งานง่ายและติดตั้ง

• พวกเขาต้องการการประกอบเพียงเล็กน้อยเพื่อเริ่มทำงาน

• พวกเขาสามารถเข้าถึงได้ทั่วโดยไม่มีปัญหาใดๆ

• พวกเขาต้องการพื้นที่น้อยมาก

• สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ได้

จุดด้อย

• พวกเขามีระดับความแม่นยำต่ำ

• พวกเขาล้าสมัยเร็วเกินไป

งานอุตสาหกรรม

• การขนส่งแผง LCD

• ระบบประกอบหุ่นยนต์

• การใช้งานเคลือบ

• หล่อตาย.

• การใช้งานโรงหล่อและการปลอม

• 
  การขนถ่ายเครื่องจักร
  

โคบอท

ที่มา: Pinterest
ปัจจุบันมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเวอร์ชันล่าสุดที่ใช้งานอยู่ซึ่งควรค่าแก่การกล่าวถึงที่นี่ หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่ต้องใช้สิ่งกั้นความปลอดภัยที่เข้มงวด หุ่นยนต์เหล่านี้มีการออกแบบที่โค้งมนและติดตั้งเซ็นเซอร์พิเศษที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทราบได้ตลอดเวลาว่ามนุษย์อยู่ที่ไหน เพื่อให้มีพื้นที่ในการช่วยเหลือคนงาน

ข้อดี

• พวกเขาสามารถทำงานเคียงข้างกับคนงานมนุษย์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพได้

• สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งหมายความว่าสามารถย้ายไปงานอื่นได้อย่างรวดเร็ว

• มีค่าใช้จ่ายในการสร้างน้อยกว่ามากเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ

จุดด้อย

• พวกมันช้ามากเพราะว่าความเร็วถูกเสียสละเพื่อความปลอดภัยของมนุษย์

• พวกเขามีความสามารถในการบรรทุกต่ำอีกครั้งเนื่องจากปัญหาด้านความปลอดภัย

งานอุตสาหกรรม

• การดูแลเครื่องจักร

• การประกอบชิ้นส่วนที่เคลื่อนย้ายได้

• บรรจุภัณฑ์

• ระบบการมองเห็น

แขนหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร?

แขนหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบตามแขนของมนุษย์ และทำงานในลักษณะเดียวกันเกือบทั้งหมด แขนหุ่นยนต์ งานขึ้นอยู่กับงานที่ได้รับการออกแบบมา อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว มีวิธีเฉพาะที่แขนหุ่นยนต์ทั้งหมดทำงาน ทั้งหมดนี้ขึ้นอยู่กับข้อต่อในการเคลื่อนไหว และมาพร้อมกับคุณสมบัติอื่นๆ ที่ทำให้สิ่งนี้เป็นไปได้ เช่น เซ็นเซอร์ เป็นต้น
เพื่อให้เข้าใจถึงกลไกการทำงานของแขนหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น เราต้องรู้จักชิ้นส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประกอบเป็นแขนหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วย:

ตัวควบคุม

ที่มา: Pinterest
ตัวควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือสมองของหุ่นยนต์ พวกมันคือโปรเซสเซอร์ที่บรรจุโปรแกรมที่สามารถสั่งการได้ซึ่งกำหนดการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ พวกมันสามารถตั้งโปรแกรมโดยอัตโนมัติหรืออนุญาตให้ช่างเทคนิคที่มีคุณสมบัติเหมาะสมดำเนินการด้วยตนเอง ในบางสถานที่ พวกมันมีลักษณะเป็นระบบคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่ และบางครั้งก็ลดขนาดลงเหลือเพียงจอยสติ๊กธรรมดา

อาวุธ

นี่คือส่วนที่ทำงานจริง ประกอบด้วยสามส่วนหลัก ได้แก่ ไหล่ ข้อศอก และข้อมือ เช่นเดียวกับมนุษย์ ทั้งสามส่วนนี้เชื่อมโยงถึงกันผ่าน ขวานและข้อต่อ ควบคุมโดยโปรเซสเซอร์กลางตัวควบคุม แต่ละส่วนจะต้องเคลื่อนที่สัมพันธ์กันเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพ

เอนด์ เอฟเฟคเตอร์

ที่มา: Pinterest
นี่คือส่วนที่ทำหน้าที่ของมือ ส่วนใหญ่แล้ว A เอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ ประกอบด้วยกรงเล็บสองอันที่ใช้ยึดวัตถุโดยการปิดและเปิดโดยอัตโนมัติ บางตัวสามารถหมุนและเคลื่อนไหวได้เมื่อจับหรือเคลื่อนย้ายวัตถุ

ไดรฟ์

ที่มา: Pinterest
นี่คือมอเตอร์ระหว่างข้อต่อที่ควบคุมการเคลื่อนไหวและการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ โดยปกติจะใช้สายพานที่จำลองมาจากสายพานที่พบในเครื่องยนต์รถยนต์

ทำไมคุณถึงต้องการแขนหุ่นยนต์?

ที่มา: Pinterest
ในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา บริษัทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้เติบโตขึ้นเรื่อยๆ และเมื่อเวลาผ่านไป ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในโลกของหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นตามไปด้วย ในไม่ช้านี้ หุ่นยนต์จะเข้ามาทำงานแทนเรา แม้ว่าหุ่นยนต์จะก่อให้เกิดความวุ่นวายในแง่ของแรงงานมนุษย์ แต่ก็ไม่อาจปฏิเสธได้ว่าหุ่นยนต์ทำให้ชีวิตง่ายขึ้นมาก
ต่อไปนี้เป็นข้อดีบางประการของการใช้ แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.

ปรับปรุงความปลอดภัยของคนงาน

งานก่อสร้าง ต้องใช้แรงงานคนจำนวนมากและเกี่ยวข้องกับเครื่องจักรหนักจำนวนมากซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อคนงาน การสัมผัสกับสารเคมีที่เป็นอันตรายยังส่งผลเสียต่อสุขภาพของผู้คนได้อีกด้วย แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมช่วยลดความเสี่ยงนี้ได้อย่างมากเนื่องจากสามารถทำงานได้ในทุกสภาวะเนื่องจากเป็นเครื่องจักรที่ไม่มีชีวิต พวกมันสามารถรับมือกับงานซ้ำๆ โดยไม่เสียสมาธิแม้แต่วินาทีเดียว

ลดต้นทุน

แม้ว่าต้นทุนเริ่มต้นในการซื้อหุ่นยนต์อาจสูง แต่ ผลประโยชน์ระยะยาว มีขนาดใหญ่มาก นอกเหนือจากการขจัดความต้องการเงินเดือน การลาหยุด และผลประโยชน์อื่นๆ ที่เกิดขึ้นแล้ว หุ่นยนต์ก็ไม่มีแนวโน้มที่จะเกิดข้อผิดพลาดอีกด้วย ความสูญเสียที่โรงงานได้รับจากการทำลายเครื่องจักรและผลิตภัณฑ์จากความประมาทเลินเล่อของมนุษย์เป็นเรื่องของอดีตไปแล้ว

ผลผลิตเพิ่มขึ้น

สิ่งที่เคยใช้เวลาหลายวันกว่าจะบรรลุผลสำเร็จได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง สิ่งที่มีแรงงานคน มีแนวโน้มที่จะเหนื่อยหน่าย และการพักผ่อนจำเป็น วิธีเดียวที่คุณสามารถให้การผลิตดำเนินต่อไปได้ตลอด 24 ชั่วโมงก็คือการทำงานเป็นกะ ในทางกลับกัน หุ่นยนต์สามารถวิ่งได้หลายวันโดยไม่ต้องหยุดพักแม้แต่ครั้งเดียว หนึ่ง เซลล์ทำงานประกอบอัจฉริยะ สามารถใส่งานที่เทียบเท่ากับ 4 คนที่ทำงานพร้อมกันได้

คุณภาพผลิตภัณฑ์ที่ดีขึ้น

มนุษย์ไม่สามารถจำลองความแม่นยำและความแม่นยำได้หากหุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิต หุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตได้รับการนำทางด้วยเทคโนโลยีนำทางที่คมชัดเป็นพิเศษ ซึ่งหมายความว่าการตัดและการวัดทุกครั้งจะแม่นยำอย่างแน่นอน หุ่นยนต์ก้องยกตัวอย่างเป็นศูนย์รวมแห่งความแม่นยำในโลกหุ่นยนต์ ความแม่นยำที่ดีขึ้นหมายถึงผลิตภัณฑ์ที่มีคุณภาพสูงกว่า

ความเชื่อถือได้

อุตสาหกรรมที่ใช้หุ่นยนต์ในการผลิต ได้เห็นการผลิตเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณ ตราบใดที่พวกเขาได้รับการบริการอย่างสม่ำเสมอ พวกเขาก็จะทำงานอย่างต่อเนื่องไม่ว่าสภาพอากาศจะเลวร้ายแค่ไหนก็ตาม ไม่สามารถพูดสิ่งเดียวกันนี้ได้เกี่ยวกับคนงานที่เป็นมนุษย์ซึ่งมีแนวโน้มที่จะเจ็บป่วยและเหนื่อยล้า ซึ่งท้ายที่สุดจะส่งผลต่อผลผลิตของพวกเขา

อุตสาหกรรมใดบ้างที่ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม?

ที่มา: Pixabay
ผู้ผลิตหลายรายได้เปลี่ยนหรืออยู่ในกระบวนการเปลี่ยนกระบวนการผลิตให้เป็นระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เหตุผลนี้มีมากมาย แต่เหตุผลหลักคือหุ่นยนต์มีความน่าเชื่อถือ ลดต้นทุนในการจ่ายเงินเดือน และประหยัดเงินที่สามารถเปลี่ยนเส้นทางไปยังสิ่งอื่นได้ ต่อไปนี้เป็นอุตสาหกรรมบางส่วนที่ใช้ การประยุกต์ใช้แขนหุ่นยนต์ ในกระบวนการผลิตของพวกเขา

อุตสาหกรรมยานยนต์

หุ่นยนต์ในการผลิตยานยนต์เป็นเทคโนโลยีแรกๆ ที่ได้รับการนำมาใช้ในสาขาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในปัจจุบันนี้ คุณจะไม่พบผู้ผลิตรถยนต์รายใดที่ไม่ใช้หุ่นยนต์ในการผลิตรถยนต์มากกว่า 75% ของการผลิตทั้งหมด อุตสาหกรรมยานยนต์ คิดเป็นประมาณ 30% ของการติดตั้งแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งหมด หุ่นยนต์ที่ผู้ผลิตยานยนต์นิยมใช้มากที่สุดคือ ABB IRB 6640 ซึ่งเหมาะสำหรับการเชื่อมโครงรถยนต์ให้เข้าที่

อุตสาหกรรมการบินและอวกาศ

เช่นเดียวกับอุตสาหกรรมยานยนต์ การสร้างเครื่องบินต้องใช้กำลังหุ่นยนต์จำนวนมาก ความต้องการการเดินทางทางอากาศกำลังเพิ่มขึ้นทั่วโลก และเพื่อตอบสนองความต้องการนี้ จึงมีความจำเป็นต้องผลิตเครื่องบินให้เร็วขึ้นกว่าเดิม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือคำตอบสำหรับความต้องการนี้ เนื่องจากหุ่นยนต์ทำงานได้เร็วขึ้นและสามารถตั้งโปรแกรมให้จัดการกับงานประเภทใดก็ได้ การใช้งาน เช่น การพ่นสีชิ้นส่วนมอเตอร์การปิดผนึก การเจาะ และการเชื่อม เป็นสิ่งที่ได้รับการจัดการโดยเครื่องจักรอัตโนมัติ

อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นส่วนหนึ่งของชีวิตเรา และเราไม่สามารถดำรงชีวิตอยู่ได้หากไม่มีอุปกรณ์เหล่านี้ การผลิตอุปกรณ์เหล่านี้เกี่ยวข้องกับส่วนประกอบจำนวนมาก ซึ่งการประกอบชิ้นส่วนอาจสูญหายไปจากมือมนุษย์ได้ง่าย ปัจจุบันมีการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างมาก การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เนื่องจากมีความเชี่ยวชาญในการจัดการกับชิ้นส่วนเล็ก ๆ และละเอียดอ่อนของเครื่องใช้ไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น การใช้หุ่นยนต์คลีนรูมได้ปรับปรุงคุณภาพของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างมาก เนื่องจากช่วยป้องกันไม่ให้ฝุ่นสัมผัสกับชิ้นส่วนภายในระหว่างการประกอบ

อุตสาหกรรมอาหาร

ปัจจุบันบรรจุภัณฑ์อาหารได้รับการจัดการโดยหุ่นยนต์เท่านั้น ในบางสถานที่ นี่เป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนดในการใช้บริการของหุ่นยนต์ในงานที่มีความละเอียดอ่อนด้วยซ้ำ บรรจุภัณฑ์และคลังสินค้าส่วน ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ ในการแปรรูปอาหารมีโอกาสปนเปื้อนน้อยเนื่องจากหุ่นยนต์มีความแม่นยำและรวดเร็ว การจัดอาหารให้ถูกส่วนและขนาดก็กลายเป็นจุดเด่นของ การแปรรูปอาหารด้วยหุ่นยนต์.

อุตสาหกรรมการแพทย์และเภสัชกรรม

การคัดแยก บรรจุขวด จ่ายยา และตรวจยาในปัจจุบันเป็นหน้าที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมให้วัดปริมาณยาที่แน่นอนในมิลลิกรัมสุดท้ายแล้ว หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมการแพทย์และเภสัชกรรม ทำให้การจัดการยาง่ายขึ้นด้วยวิธีที่ดีกว่าเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียและการปนเปื้อนมากเกินไป
ปัจจุบันอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ละเอียดอ่อน เช่น เครื่องมือผ่าตัด ได้รับการผลิตตามขนาดที่ต้องการ หุ่นยนต์ทางการแพทย์ ที่กำลังเปลี่ยนแปลงโลก เมื่อเครื่องมือทางการแพทย์ถูกบุกรุก แพทย์จะรักษาผู้ป่วยอย่างเหมาะสมได้ยากขึ้น

แขนหุ่นยนต์ราคาเท่าไหร่?

ที่มา: Pixabay
ในอดีตหุ่นยนต์มีราคาแพงกว่าปัจจุบันมาก การผลิตจำนวนมากทำให้ราคาลดลงเล็กน้อย แต่ราคาก็ยังอยู่ในระดับสูง ในตลาดปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีราคาเฉลี่ยอยู่ที่ประมาณ 25,000 ดอลลาร์ แต่ก็อาจสูงถึง 400,000 ดอลลาร์ ขึ้นอยู่กับรุ่นและขนาด
ราคาของแขนหุ่นยนต์มีแนวโน้มจะสูงขึ้นเมื่อคุณเพิ่มอุปกรณ์ต่อพ่วงและฟีเจอร์พิเศษต่างๆ เข้าไป การเพิ่มอุปกรณ์เฉพาะสำหรับแอพพลิเคชั่น เช่น เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนและกรงนิรภัยซึ่งเป็นสิ่งจำเป็น อาจทำให้ราคาเริ่มต้นของทั้งเครื่องเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า
หากคุณสนใจที่จะซื้อหุ่นยนต์ใหม่เอี่ยมหรือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมราคาถูกที่เคยใช้งานมาก่อน ข้อดีอย่างหนึ่งของการซื้อหุ่นยนต์มือสองก็คือ คุณจะประหยัดค่าใช้จ่ายได้ แม้ว่าจะเจอปัญหาเล็กน้อยระหว่างทางก็ตาม

แขนหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ดีที่สุดของปี 2020

เนื่องจากการใช้แขนหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นในทุกอุตสาหกรรม จึงได้มีการสร้างโมเดลขึ้นมาเพื่อจัดการกับงานเฉพาะแอปพลิเคชันสำหรับผู้ผลิตต่างๆ ต่อไปนี้คือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบตั้งโปรแกรมได้ที่ดีที่สุดในปี 2020

DOBOT หุ่นยนต์เขียนโปรแกรมเพื่อการศึกษา Magician

ที่มา: Pinterest
นี่คือแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อการทำงานหลายอย่างพร้อมกัน สามารถรองรับการพิมพ์ 3D, การแกะสลักด้วยเลเซอร์, เลือกและวาง, เครื่องวาดรูปและเครื่องเขียน มีภาษาการเขียนโค้ดมากกว่า 20 ภาษา ในขณะเดียวกันก็ง่ายพอที่จะใช้งานโดยบุคคลระดับเริ่มต้น

LewanSoul LeArm 6DOF แขนหุ่นยนต์โลหะเต็มรูปแบบ

ที่มา: อเมซอน
นี่คือแขนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวอย่างยืดหยุ่น มีกรงเล็บโลหะที่แข็งแรงพอที่จะ รับมือกับภาระหนัก ในทิศทางใดก็ได้ การควบคุมหุ่นยนต์สามารถทำได้แบบไร้สาย และในขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมผ่านสมาร์ทโฟนได้

QJRB800-1 แขนหุ่นยนต์

ดีไซน์นี้เป็น แขนหุ่นยนต์ที่สร้างโดย EVS ที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุดประมาณ 1700 ปอนด์ หุ่นยนต์ทั้งตัวพร้อมชิ้นส่วนอื่นๆ รวมกันมีน้ำหนักประมาณ 5600 ปอนด์ ซึ่งถือเป็นรากฐานที่มั่นคงมากสำหรับงานยกของหนักทั่วไปในอุตสาหกรรมการผลิตส่วนใหญ่

Owi แขนหุ่นยนต์ขอบ

ที่มา: Pinterest
นี่คือแขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อ 5 ข้อ ควบคุมด้วยสวิตช์แบบมีสาย 270 ตัวที่สามารถควบคุมจากระยะไกลได้ แบตเตอรี่ D สามารถจ่ายไฟให้หุ่นยนต์ได้ในเวลาเดียวกันกับที่รับไฟ AC ได้ แขนหุ่นยนต์หมุนได้ XNUMX° และกระปุกเกียร์มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น

วิธีการเลือกแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ที่มา: Pinterest
เมื่อต้องเลือกแขนหุ่นยนต์ มีหลายสิ่งที่คุณต้องพิจารณาก่อน

การใช้งาน

เพียงเพราะเป็นแขนหุ่นยนต์ไม่ได้หมายความว่าคุณสามารถใช้มันเปิดเบียร์ได้ แขนหุ่นยนต์แต่ละตัวได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานเฉพาะ แขนที่ออกแบบมาสำหรับการวาดภาพ ไม่สามารถใช้เป็น .ได้ แขนขัด หรือในทางกลับกัน เว้นแต่ว่าแขนหุ่นยนต์เป็นแบบอเนกประสงค์ คุณจะติดอยู่กับแขนหุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชั่นเดียว

payload

น้ำหนักบรรทุกหมายถึงจำนวนโหลดสูงสุดที่แขนหุ่นยนต์สามารถรองรับได้ หากคุณกำลังเผชิญกับภาระที่หนักกว่าเช่นบรรจุภัณฑ์ทางอุตสาหกรรม คุณจะต้องดำเนินการอย่างใดอย่างหนึ่ง แขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ที่สามารถรองรับน้ำหนักได้มากขึ้นด้วยระบบหยิบและวางแบบอัตโนมัติ

องศาแห่งอิสรภาพ

การเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ขึ้นอยู่กับ จำนวนแกน. ยิ่งจำนวนแกนมากเท่าไร แขนก็จะยิ่งมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในแง่ของการเคลื่อนไหว แขนหุ่นยนต์ที่ใหญ่ขึ้นต้องใช้แกนมากขึ้นเนื่องจากต้องใช้ความพยายามมากขึ้นในการเลี้ยว

ความเร็ว

หากคุณกำลังเผชิญกับงานซ้ำๆ คุณจะได้รับบริการที่ดีที่สุดด้วย แขนหุ่นยนต์ความเร็วสูง ที่รวดเร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หุ่นยนต์แบบประกบ เป็นตัวอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์เร็วที่เหมาะกับงานดังกล่าว แขนหุ่นยนต์บางรุ่นมาพร้อมกับตัวเลือกที่ช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถปรับความเร็วได้

ราคา

คุณจะได้เพียงสิ่งที่คุณจ่ายไหวเท่านั้น หากคุณต้องทำงานปริมาณมาก เช่น การผลิต คุณจะต้องใช้แขนหุ่นยนต์มากกว่าหนึ่งตัว ซึ่งจะทำให้คุณต้องเสียเงินเป็นจำนวนมาก หากคุณกำลังมองหาเพียงอุปกรณ์ง่ายๆ สำหรับใช้ในบ้าน แขนหุ่นยนต์ราคาถูกก็เป็นตัวเลือกที่ดี

สรุป

เทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังกลายเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้เมื่อเวลาผ่านไป อุตสาหกรรมการผลิตก็ใช้แรงงานมนุษย์กันมากขึ้นเรื่อยๆ แรงงานมนุษย์ที่เหลือเพียงเล็กน้อยก็เหลือเพียงการบำรุงรักษาและการควบคุมหุ่นยนต์เมื่อจำเป็น ในอนาคต หุ่นยนต์จะกลายเป็นคุณสมบัติมาตรฐานในอุตสาหกรรมต่างๆ ทั่วโลก