การดูแลเครื่องจักร: หุ่นยนต์หนึ่งตัวดูแลเครื่องจักรหลายเครื่อง

By ทีมบรรณาธิการ EVST · ตรวจสอบโดย ทีมบรรณาธิการ EVST • วิธีการ: เขียนขึ้นจากแผนที่หลักฐานภาพวิดีโอต้นฉบับที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว และมาตรฐานที่เผยแพร่ซึ่งอ้างอิงตามการกำหนด ไม่มีการระบุตัวเลขประสิทธิภาพ ความคลาดเคลื่อน ระยะเวลาดำเนินการ หรือตัวเลขการใช้งานใดๆ • อัปเดต: 24 สิงหาคม 2026 · นโยบายด้านบรรณาธิการ · นโยบายการแก้ไข · ข้อตกลงและเงื่อนไข

คำตอบตรงๆ : ในการดูแลเครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์ตัวเดียวที่ใช้ร่วมกัน ความเร็วของแขนหุ่นยนต์แทบจะไม่ใช่ข้อจำกัด แขนหุ่นยนต์นั้นติดตั้งอยู่กับที่ ดังนั้นระยะห่างระหว่างเครื่องจักร การวางแนว และความสูงของช่องรับชิ้นงานจะเป็นตัวกำหนดว่าสามารถเข้าถึงทุกสถานีได้หรือไม่ หลังจากนั้นเครื่องจักรจะเป็นตัวกำหนดจังหวะการทำงาน เพราะแม้แขนหุ่นยนต์จะทำงานเร็วกว่าก็ยังต้องรอให้การตัดเสร็จ และรั้วกั้นจะเป็นตัวกำหนดว่าคนงานจะเข้าถึงชิ้นส่วนได้อย่างไรต่อไป

สำหรับใคร: คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับวิศวกรฝ่ายผลิตและผู้จัดการโรงงานที่กำลังพิจารณาใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวควบคุมเครื่องจักรสองเครื่องขึ้นไป โดยที่ผลประโยชน์ทางธุรกิจขึ้นอยู่กับการใช้แขนหุ่นยนต์เพียงแขนเดียวร่วมกันในเครื่องจักรที่มีอยู่หลายเครื่อง

ขอบเขต: เนื้อหาจะกล่าวถึงว่า การจัดวางเครื่องจักร พฤติกรรมการรอคอย และการเข้าถึงที่จำกัด มีผลต่อความเป็นไปได้ของการใช้แขนจับร่วมกันอย่างไร และแต่ละการตัดสินใจยังต้องการหลักฐานเพิ่มเติมอะไรบ้าง อย่างไรก็ตาม เนื้อหาไม่ได้กล่าวถึงรายละเอียดการออกแบบตัวจับยึด ระบบไฟฟ้าของการปรับปรุงเครื่องจักร หรือกระบวนการตัดภายในเครื่องจักร

เหตุใดความเร็วของหุ่นยนต์จึงไม่ค่อยเป็นข้อจำกัด

การใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวร่วมกับเครื่องจักรหลายเครื่องเป็นกรณีที่น่าสนใจ และการคำนวณก็เข้าใจง่าย: แขนหุ่นยนต์หนึ่งตัวถูกใช้งานเฉลี่ยกับเครื่องจักรสองหรือสามเครื่องแทนที่จะเป็นเครื่องเดียว โดยปกติแล้วการสอบถามจะเริ่มต้นจากจุดนั้น และมักจะเป็นจุดเริ่มต้นที่ไม่ถูกต้องในการทดสอบแนวคิดนี้

ในภาพวิดีโออ้างอิง แขนกลเคลื่อนที่ระหว่างตำแหน่งเครื่องจักรสองตำแหน่งภายในรั้วกั้น โดยหยิบและวางชิ้นส่วนที่แต่ละตำแหน่ง สิ่งที่ลำดับภาพแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนที่สุดไม่ใช่การเคลื่อนไหว แต่เป็นการหยุดชั่วคราว: ในช่วงเวลาส่วนใหญ่ของวงจร แขนกลกำลังรออยู่ เพราะเครื่องจักรทำงานอยู่และไม่มีอะไรให้มันทำ

นั่นคือสภาพปกติในการดูแลเครื่องจักร และมันทำให้เราตั้งคำถามใหม่ คำถามที่น่าสนใจคือ แขนกลสามารถเข้าถึงทุกสถานีได้หรือไม่ ใครจะรอใครเมื่อคำขอเข้ามาพร้อมกัน และผู้คนจะยังเข้าถึงเครื่องจักรได้อย่างไรเมื่อมีรั้วล้อมรอบ

ตามที่ ISO 10218-2: 2025การประเมินนี้ใช้กับแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์มากกว่าตัวหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว ซึ่งสอดคล้องกับสาเหตุที่เซลล์เหล่านี้ล้มเหลวในเชิงพาณิชย์ ความล้มเหลวเกิดขึ้นได้ยากเพราะแขนหุ่นยนต์ทำงานช้า แต่เกิดขึ้นเพราะไม่สามารถเข้าถึงเครื่องจักรได้ เพราะเครื่องจักรสองเครื่องทำงานเสร็จพร้อมกัน หรือเพราะงานประจำกลายเป็นขั้นตอนที่ต้องเข้าถึงยาก

การเข้าถึงมาก่อนเวลาของวงจร

แขนจับแบบตายตัวมีปริมาตรการทำงานที่คงที่ และเครื่องจักรทุกเครื่องที่ใช้งานจะต้องวางช่องรับน้ำหนักไว้ภายในปริมาตรนั้นในตำแหน่งที่ตัวจับยึดสามารถใช้งานได้จริง ระยะห่าง การวางแนว การเปิดประตู และความสูงของช่องรับน้ำหนัก ล้วนเป็นสิ่งที่ต้องตรวจสอบ และสิ่งกีดขวางอื่นๆ เช่น สายพานลำเลียงเศษวัสดุ ถังน้ำหล่อเย็น ตู้ควบคุม และตำแหน่งวางพาเลท ก็เป็นสิ่งที่ต้องตรวจสอบเช่นกัน

ด้วยเหตุนี้ การจัดวางเครื่องจักรสำหรับการดูแลเครื่องจักรจึงไม่สามารถกำหนดได้ก่อนแล้วค่อยส่งมอบในภายหลัง ในโรงงานที่มีอยู่แล้ว เครื่องจักรส่วนใหญ่มักจะถูกจัดวางไว้แล้ว และผลลัพธ์ที่แท้จริงของการตรวจสอบระยะเอื้อมบางครั้งก็คือ เครื่องจักรเครื่องใดเครื่องหนึ่งต้องถูกย้าย หรือแนวคิดการใช้แขนร่วมกันนั้นใช้ได้กับเครื่องจักรเพียงสองในสามเครื่องที่กำลังพิจารณาอยู่เท่านั้น

ในทางปฏิบัติ การตรวจสอบระยะการเข้าถึงบนแบบร่างผังพื้นที่โดยใช้ขอบเขตการทำงานของตัวจับยึดจริง จะช่วยแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้ส่วนใหญ่ภายในเวลาไม่กี่ชั่วโมง และเป็นขั้นตอนเดียวที่ไม่สามารถแก้ไขได้ในภายหลัง หากไม่สามารถเข้าถึงสถานีได้ แขนจับใดๆ ในรายการตัวเลือกก็ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ และการเขียนโปรแกรมใดๆ ก็ไม่สามารถช่วยได้เช่นกัน

เครื่องจักรเป็นตัวกำหนดจังหวะ

เมื่อกำหนดระยะการทำงานได้แล้ว พฤติกรรมการรอคอยจะเป็นตัวตัดสินคุณค่าของเซลล์นั้น ในกรณีที่การประมวลผลของเครื่องจักรใช้เวลานานเมื่อเทียบกับการโหลดและขนถ่าย แขนกลจะไม่ได้ใช้งานเป็นส่วนใหญ่ของรอบการทำงาน และแขนกลที่เร็วกว่าก็ไม่ได้ช่วยอะไร ในทางกลับกัน ในกรณีที่การประมวลผลใช้เวลาสั้น แขนกลจะกลายเป็นคอขวด และเหตุผลในการใช้ร่วมกันก็จะอ่อนลง

กรณีตรงกลางที่ยุ่งยากในการดูแลเครื่องจักรคือ เครื่องจักรที่มีเวลาในการประมวลผลใกล้เคียงกัน เพราะคำขอของเครื่องจักรเหล่านั้นมาพร้อมกัน ในกรณีเช่นนี้ เซลล์การทำงานจึงต้องการกฎการจัดคิวและพื้นที่สำหรับวางชิ้นส่วนที่ยังไม่มีที่จัดเก็บ นี่เป็นคำถามเกี่ยวกับบัฟเฟอร์และการจัดลำดับมากกว่าคำถามเกี่ยวกับหุ่นยนต์ และคำตอบก็คือตารางเวลาการประมวลผล การโหลด และการขนถ่าย มากกว่าเอกสารข้อมูลจำเพาะ

ตามที่ ISO 13849-1: 2023ส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุมได้รับการออกแบบให้มีประสิทธิภาพตามระดับความเสี่ยงที่ประเมินไว้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมแผนการเชื่อมต่อระหว่างแขนกลและเครื่องจักรแต่ละเครื่องจึงควรอยู่ในหัวข้อนี้มากกว่าในขั้นตอนการทดสอบระบบ การเขียนตารางนั้นเป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการทดสอบข้อเสนอการใช้แขนกลร่วมกัน โดยปกติแล้วจะแสดงให้เห็นว่าเครื่องจักรนั้นเสริมกันได้ดีพอที่จะใช้แขนกลร่วมกันได้อย่างสะดวกสบาย หรือว่าเครื่องจักรเหล่านั้นชนกันบ่อยครั้งจนต้องใช้บัฟเฟอร์ ซึ่งจะทำให้ต้นทุนและพื้นที่ที่คาดการณ์ไว้ในข้อเสนอเปลี่ยนแปลงไป

ตารางการตัดสินใจ: ข้อดีของการจัดวางแขนร่วมคืออะไร

ตารางนี้แสดงให้เห็นว่ารูปแบบและการกำหนดระยะเวลาดำเนินการสามารถใช้เป็นเหตุผลสนับสนุนอะไรได้บ้าง เมื่อเทียบกับหลักฐานที่ซัพพลายเออร์ยังต้องจัดหาเพิ่มเติม

เมื่อมีการสร้างรั้วกั้น การเข้าถึงก็จะเปลี่ยนไป

ในภาพวิดีโอ รั้วกั้นล้อมรอบแขนกลและเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง ขอบเขตนั้นจำเป็น และยังเปลี่ยนแปลงวิธีการทำงานประจำวันในแบบที่ไม่ค่อยปรากฏในแผนธุรกิจ การใส่แท่งโลหะ การเปลี่ยนใบมีด การกำจัดเศษโลหะ และการตรวจสอบขนาด เป็นการกระทำที่ไม่เป็นทางการก่อนที่จะมีรั้วกั้น แต่หลังจากมีรั้วกั้นแล้ว การกระทำทุกอย่างจะต้องผ่านประตูและตัวหยุด

ตามที่ ISO 12100: 2010การลดความเสี่ยงควรเริ่มต้นตั้งแต่ขั้นตอนการออกแบบมากกว่าขั้นตอนการติดตั้ง และการเข้าถึงเป็นประเด็นสำคัญที่การวางโครงสร้างควรเข้ามาแก้ไข การตัดสินใจว่างานใดควรอยู่นอกรั้ว งานใดจำเป็นต้องเข้าไป และเครื่องจักรจะต้องหยุดทำงานนานแค่ไหนสำหรับการเข้าแต่ละครั้ง ควรอยู่ในระหว่างการพูดคุยเกี่ยวกับการวางผัง ไม่ใช่หลังจากติดตั้งเสร็จแล้ว

ควรพิจารณาเรื่องนี้ให้ชัดเจนในระหว่างขั้นตอนการคัดเลือก เพราะคำตอบจะแตกต่างกันมากในแต่ละโรงงาน เซลล์ที่ใช้งานเพียงสองครั้งต่อสัปดาห์และเซลล์ที่ใช้งานหลายครั้งต่อกะ อาจดูเหมือนกันในแบบแปลน แต่การทำงานกลับแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง และความแตกต่างนี้มักจะเป็นตัวตัดสินว่าผู้ปฏิบัติงานจะได้ทำงานกับเซลล์นั้นหรือทำงานโดยรอบเซลล์นั้น

ภาพวิดีโอนี้พิสูจน์อะไรได้บ้าง และภาพวิดีโอนี้ไม่ได้พิสูจน์อะไรบ้าง

ภาพวิดีโออ้างอิงแสดงให้เห็นถึงกระบวนการทำงานที่ชัดเจน แขนกลหกแกนทำงานอยู่ภายในรั้วกั้นระหว่างตำแหน่งเครื่องจักรสองตำแหน่ง โดยลำเลียงชิ้นส่วนด้วยตัวจับยึด พร้อมด้วยชั้นวางชิ้นส่วนและตู้ควบคุมภายในตู้ นี่คือข้อเท็จจริงที่สังเกตได้เกี่ยวกับการทำงาน

มันไม่ได้พิสูจน์อะไรเลยเกี่ยวกับเวลาในการผลิต การใช้ประโยชน์ ปริมาณงาน หรือผลตอบแทนจากการใช้แขนการผลิตร่วมกัน สิ่งเหล่านั้นขึ้นอยู่กับเวลาในการประมวลผลและส่วนผสมของชิ้นส่วนในเครื่องจักรของคุณเอง และไม่มีวิดีโอใดให้ข้อมูลเหล่านั้นได้ EVST ระบุขอบเขตนั้นไว้อย่างชัดเจน เพื่อให้การเปรียบเทียบราคาใช้หลักฐานเดียวกัน แทนที่จะใช้เพียงแค่ความประทับใจ

การแยกส่วนนั้นยังทำให้งานที่เหลืออยู่ชัดเจนขึ้นด้วย สิ่งที่เหลืออยู่หลังจากได้ภาพวิดีโอแล้วก็คือ การตรวจสอบระยะการเข้าถึง ตารางเวลา และแผนการเข้าถึง และผลลัพธ์ทั้งสามอย่างนี้คือสิ่งที่ข้อเสนอที่จริงจังสำหรับแขนกลร่วมควรมี ก่อนที่จะตกลงเกณฑ์การยอมรับใดๆ

ควรใส่ข้อมูลอะไรลงในแบบสอบถาม

ระบุเครื่องจักร: ประเภท ตำแหน่งและความสูงของช่องโหลด พฤติกรรมของประตู และว่าแต่ละเครื่องสามารถส่งสัญญาณที่จำเป็นสำหรับแขนกลร่วมได้หรือไม่ เพิ่มเวลาในการประมวลผล การโหลดและการขนถ่ายต่อเครื่อง และส่วนผสมของชิ้นส่วนที่ผ่านเครื่องจักรเหล่านั้น นี่คือจุดที่แนวทางการทำงานอัตโนมัติในวงกว้างมีความสำคัญ เพราะแขนกลร่วมอยู่เคียงข้างตัวเลือกอื่นๆ เช่น ภาพรวมการดูแลเครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์ ในด้านการผลิตนั้น อาจใช้กล่องบรรจุสินค้า รถยกเฉพาะ หรือระบบเชื่อมแบบอัตโนมัติเป็นโซลูชันหลักได้

จากนั้นระบุสิ่งที่ผู้จำหน่ายยังต้องพิสูจน์: การตรวจสอบระยะการเข้าถึงที่จุดรับน้ำหนักทุกจุดด้วยตัวจับยึดจริง การศึกษาเวลาที่ครอบคลุมคำขอพร้อมกัน และแผนการเข้าถึงพร้อมความถี่ในการเข้าและเงื่อนไขการหยุด เพิ่มแผนผังพื้นที่พร้อมวาดสิ่งกีดขวางลงไปด้วย เนื่องจากแขนที่ใช้ร่วมกันจะแย่งพื้นที่กับสายพานลำเลียงเศษวัสดุ ถังน้ำหล่อเย็น และตำแหน่งวางพาเลท และระบุด้วยว่ากำลังพิจารณาใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นทางเลือกแทนเซลล์ที่มีรั้วกั้นหรือไม่ เพราะนั่นจะเปลี่ยนคำตอบเกี่ยวกับการเข้าถึงไปอย่างสิ้นเชิง

คำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถให้บริการเครื่องจักรได้กี่เครื่อง?

ไม่มีจำนวนที่ตายตัว ขึ้นอยู่กับว่าพอร์ตโหลดแต่ละพอร์ตอยู่ภายในปริมาตรการทำงานเดียวกันหรือไม่ และเครื่องจักรแต่ละเครื่องร้องขอการใช้งานแขนกลพร้อมกันบ่อยแค่ไหน เครื่องจักรสองเครื่องที่มีกระบวนการทำงานที่ยาวและเสริมกันสามารถใช้แขนกลร่วมกันได้อย่างสะดวกสบาย แต่เครื่องจักรสามเครื่องที่มีรอบการทำงานสั้นๆ คล้ายกันมักจะทำไม่ได้

หุ่นยนต์ที่เร็วขึ้นช่วยปรับปรุงรอบการทำงานหรือไม่?

โดยปกติแล้วไม่ใช่ ในกรณีที่กระบวนการของเครื่องจักรใช้เวลานานเมื่อเทียบกับการโหลดและขนถ่าย แขนกลก็จะต้องรออยู่แล้ว และแขนกลที่เร็วกว่าก็แค่ต้องรอนานขึ้นเท่านั้น ความเร็วจะมีผลก็ต่อเมื่อแขนกลเป็นคอขวด ซึ่งเป็นกรณีที่ทำให้ข้อโต้แย้งเรื่องการใช้แขนกลร่วมกันอ่อนลง

อะไรจะเปลี่ยนแปลงไปบ้างเมื่อเราล้อมรั้วเซลล์?

งานประจำกลายเป็นงานที่ต้องผ่านประตูทางเข้าออก การโหลดสินค้า การเปลี่ยนเครื่องมือ การกำจัดเศษวัสดุ และการตรวจสอบขนาด ล้วนต้องผ่านประตู และทุกครั้งที่เข้าออก แขนกลและเครื่องจักรจะหยุดทำงาน การนับจำนวนครั้งที่เข้าออกต่อกะในระหว่างการเลือกสินค้าจะช่วยหลีกเลี่ยงพื้นที่ที่คนต้องเดินอ้อม

ภาพวิดีโอแสดงให้เห็นถึงอัตราการใช้งานที่เราจะได้รับหรือไม่?

ไม่เลย วิดีโอแสดงให้เห็นแขนกลกำลังเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนระหว่างตำแหน่งเครื่องจักรสองตำแหน่งภายในรั้วกั้น การใช้ประโยชน์และระยะเวลาคืนทุนขึ้นอยู่กับเวลาในการประมวลผลและส่วนผสมของชิ้นส่วนของคุณเอง และทั้งสองอย่างต้องคำนวณจากข้อมูลเหล่านั้น ไม่ใช่จากการอ่านจากวิดีโอ

ข้อมูลโครงการสำหรับการพิจารณาใบสมัคร

โปรดส่งข้อมูลต่อไปนี้ เพื่อให้สามารถตรวจสอบกรณีการใช้อาวุธร่วมกันได้ แทนที่จะเป็นการประเมิน:

• รายการเครื่องจักรพร้อมตำแหน่งช่องโหลด ความสูง และลักษณะการทำงานของประตู
• เวลาในการประมวลผล การโหลดและการขนถ่ายต่อเครื่องจักร และส่วนผสมของชิ้นส่วนที่ขนส่งผ่านเครื่องจักรเหล่านั้น
• แผนผังพื้นที่มีสิ่งกีดขวาง ตู้ และตำแหน่งวางพาเลทวาดไว้
• สัญญาณอินเทอร์เฟซที่แต่ละเครื่องสามารถจัดหาได้ และสัญญาณที่จำเป็นต้องติดตั้งเพิ่มเติม
• พนักงานต้องใช้เครื่องจักรบ่อยแค่ไหนในระหว่างกะทำงาน และใช้เพื่ออะไร

หากคุณกำลังพิจารณาใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวกับเครื่องจักรหลายเครื่อง โปรดส่งรายการเครื่องจักรพร้อมรายละเอียดเกี่ยวกับรูปทรงของจุดรับน้ำหนัก เวลาในการประมวลผลและการจัดการ แผนผังพื้นที่พร้อมสิ่งกีดขวาง สัญญาณเชื่อมต่อที่มีอยู่ และความถี่ที่ผู้ปฏิบัติงานต้องเข้าถึงเครื่องจักร จากนั้นจึงสามารถทดสอบข้อเสนอโดยพิจารณาจากระยะการเข้าถึง การรอคอย และการเข้าถึง แทนที่จะพิจารณาจากความเร็วของแขนหุ่นยนต์ บทความที่เกี่ยวข้อง: โซลูชันระบบเชื่อมแบบอัตโนมัติ, กลุ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน.