การวางแผนการทำงานของหุ่นยนต์ควบคุมเครื่องอัดขึ้นรูปควรแบ่งเป็นสองช่วงการส่งต่อ ไม่ใช่การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพียงครั้งเดียว ช่วงการส่งต่อแรกอยู่ที่บริเวณสายพานลำเลียงใกล้เคียง ช่วงการส่งต่อที่สองอยู่ที่บริเวณแม่พิมพ์ภายในสถานีเครื่องอัดขึ้นรูป ก่อนที่จะตั้งโปรแกรมเส้นทางการผลิต ให้กำหนดสถานะของชิ้นงานในแต่ละช่วงการส่งต่อ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องมือปลายมีพื้นที่เพียงพอที่จะเข้าใกล้ จับ หรือปล่อย และถอยออก
วิดีโอแสดงให้เห็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสีส้มเคลื่อนที่ส่วนปลายเข้าไปในบริเวณแม่พิมพ์บนโต๊ะเครื่องอัดซ้ำๆ และหันไปทางบริเวณสายพานลำเลียงขนาดเล็กที่ด้านหน้าซ้ายของพื้นที่ทำงาน ใช้ความสัมพันธ์ที่มองเห็นได้นี้เพื่อกำหนดการส่งต่อชิ้นงานสองจุดก่อนการเขียนโปรแกรมเส้นทาง สำหรับการตรวจสอบโครงการ ขอใบ หรือส่งอีเมลไปที่ sales@evsrobot.com พร้อมด้วยแบบแปลนการจัดวางเครื่องกด, ขนาดช่องเปิดแม่พิมพ์, ข้อมูลชิ้นงาน และแบบร่างพื้นที่การถ่ายโอน
มองเซลล์เป็นปัญหาการส่งต่อข้อมูลสองปัญหา
การศึกษาการเข้าถึงสามารถแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถวางเครื่องมือไว้ใกล้กับทั้งสองตำแหน่งได้ การตรวจสอบถัดไปใช้ขอบเขตของชิ้นงานที่ถืออยู่ อินเทอร์เฟซการจับยึดที่เข้าถึงได้ และเส้นทางการถอนหลังการปล่อย ดังนั้นคำถามในการออกแบบที่มีประโยชน์จึงไม่ใช่แค่ “หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้หรือไม่?” แต่เป็น “ขอบเขตของเครื่องมือและชิ้นงานทั้งหมดสามารถทำการส่งต่อทั้งสองครั้งได้โดยไม่ก่อให้เกิดปัญหาการรบกวนหรือการกู้คืนที่ไม่สามารถแก้ไขได้หรือไม่?”
ในการส่งมอบชิ้นงานด้านสายพานลำเลียง ให้กำหนดตำแหน่งของชิ้นงานที่คาดหวัง พื้นผิวที่ใช้ในการจับยึด และพื้นที่รอบๆ ตัวนำทาง ตัวหยุด ชิ้นงานข้างเคียง และโครงสายพานลำเลียง ทิศทางการเข้าหาชิ้นงานควรสามารถรองรับความแปรผันของตำแหน่งที่คาดว่าจะเกิดขึ้นจากวิธีการป้อนชิ้นงาน บันทึกตำแหน่งการตรวจจับหรือตำแหน่งทางกลใดๆ ที่จำเป็นลงในข้อกำหนดโครงการและแผนการยอมรับ
ในการส่งมอบงานด้านแม่พิมพ์ ให้ตรวจสอบช่องเปิดรอบเครื่องมือหรือแม่พิมพ์ พื้นผิวรองรับ และทิศทางที่ปลายเครื่องมือต้องถอยกลับ เครื่องมืออาจไปถึงจุดวางตำแหน่งที่กำหนดไว้ แต่ไม่มีพื้นที่เพียงพอที่จะเปิด ปล่อย หมุน หรือถอยกลับ นี่คือเหตุผลที่การตรวจสอบเค้าโครงพื้นที่แม่พิมพ์ต้องรวมถึงตัวเครื่องมือส่วนปลาย ข้อต่อ ท่อหรือสายเคเบิล และพื้นที่ชิ้นงานโดยรวม แทนที่จะพิจารณาเฉพาะเส้นศูนย์กลางของหุ่นยนต์เท่านั้น
ใช้การตรวจสอบระยะห่างสามช่อง
การตรวจสอบต่อไปนี้จะแยกพื้นที่สามประเภทที่มักถูกรวมเข้าไว้ในคำถามเดียว
| พื้นที่สำหรับตรวจสอบ | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | ความล้มเหลวอาจมีลักษณะดังนี้ |
|---|---|---|
| พื้นที่เข้าใกล้ | ขอบเขตของเครื่องมือ ข้อมือ และชิ้นงานขณะส่งมอบงาน | หุ่นยนต์จะเข้าถึงเป้าหมายได้ก็ต่อเมื่อใช้มุมข้อมือที่ไม่เหมาะสมหรือมีความเสี่ยงต่อการถูกรบกวนเท่านั้น |
| พื้นที่จับหรือปล่อย | ขากรรไกร แผ่นรอง หรือส่วนต่อประสานสัมผัสอื่นๆ ณ จุดส่งต่อ | เครื่องมือเข้าถึงตำแหน่งที่ต้องการได้ แต่ไม่สามารถปิด ล็อก เปิด หรือปลดล็อกได้อย่างเรียบร้อย |
| พื้นที่ทางออก | การถอนเครื่องมือหลังจากหยิบหรือปล่อย | วางชิ้นงานแล้ว แต่เครื่องมือเปล่าไม่สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ชัดเจนได้ |
ควรแยกตรรกะของกระบวนการออกจากภาพเคลื่อนไหวที่มองเห็นได้
การเคลื่อนที่ซ้ำๆ ระหว่างแท่นกดและพื้นที่สายพานลำเลียงที่อยู่ใกล้เคียงนั้นมีประโยชน์ในการอธิบายความสัมพันธ์ทางกายภาพระหว่างสถานีต่างๆ ตรรกะการควบคุมยังคงต้องการการกำหนดอย่างชัดเจน โดยปกติแล้วทีมงานโครงการจะระบุสถานะที่อนุญาตให้เข้า หยิบหรือวาง ถอนออก และการกระทำถัดไปของเครื่องจักร นอกจากนี้ยังจะกำหนดสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อไม่มีสถานะชิ้นส่วนที่คาดหวัง เครื่องมือไม่ยืนยันสถานะ หรือไม่สามารถปล่อยชิ้นงานได้
การกำหนดสถานะเหล่านี้ก่อนการจำลองจะช่วยให้ทีมควบคุม เครื่องมือ และกระบวนการมีคำจำกัดความการส่งมอบงานที่เป็นมาตรฐานเดียวกัน จากนั้นแต่ละสถานะสามารถตรวจสอบความถูกต้องได้โดยเทียบกับเครื่องกด เครื่องมือ ชิ้นงาน วิธีการทำงาน และแผนการแก้ไขปัญหาจริง
ประเมินขอบเขตการใช้งานทั้งหมด
แนวทางการความปลอดภัยอย่างเป็นทางการสำหรับการกดขึ้นรูปโลหะถือว่าการกดขึ้นรูป เครื่องมือหรือแม่พิมพ์ การป้องกัน การจัดการวัสดุ การกำหนดค่าชิ้นงาน และข้อกำหนดการผลิตเป็นระบบที่บูรณาการเข้าด้วยกัน ในทำนองเดียวกัน แนวทางการบูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะกล่าวถึงการใช้งานหุ่นยนต์และเซลล์การทำงานมากกว่าที่จะพิจารณาเฉพาะแขนหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว สำหรับการตรวจสอบความเป็นไปได้ ขอบเขตที่ใช้งานได้จริงจึงรวมถึงหุ่นยนต์ เครื่องมือปลาย การกดขึ้นรูป พื้นที่แม่พิมพ์ สายพานลำเลียง ระบบควบคุม การป้องกัน การเข้าถึงเพื่อการตั้งค่า และการเข้าถึงเพื่อแก้ไขสภาวะผิดปกติ
การประเมินความเสี่ยงของโครงการควรครอบคลุมขอบเขตการใช้งานทั้งหมดและโหมดการทำงานที่เกี่ยวข้องทั้งหมด รวมถึงการติดตั้ง การเปลี่ยนผ่าน การเคลียร์พื้นที่ และการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา
ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการประเมินความเป็นไปได้ที่มีประโยชน์
โปรดระบุข้อมูลต่อไปนี้ก่อนยืนยันเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์:
- แบบร่างชิ้นงาน คุณสมบัติทางมวล พื้นผิวสัมผัสที่อนุญาต และช่วงการวางแนวที่ยอมรับได้
- ช่องเปิดบริเวณแม่พิมพ์ พื้นผิวรองรับ และทิศทางการเข้าและออกที่อนุญาต
- ตำแหน่งการส่งต่อสายพานลำเลียง, ตัวนำ, ตัวหยุด, ระยะห่าง และความแปรผันของท่าทางที่คาดการณ์ไว้;
- แนวคิดเกี่ยวกับเครื่องมือปลาย การเคลื่อนไหวในการเปิดหรือปลดล็อกที่จำเป็น และขอบเขตโดยรวมของเครื่องมือและชิ้นงาน
- สถานะการกดและสัญญาณอินเทอร์เฟซที่มีให้สำหรับเซลล์แบบรวม;
- วิธีการเปลี่ยนถ่าย, การจัดการชิ้นส่วนที่ผิดปกติ, การเข้าถึงการตั้งค่า, การเข้าถึงการบำรุงรักษา และขั้นตอนการกู้คืน;
- การประเมินความเสี่ยงของโครงการและแนวคิดการป้องกันสำหรับโหมดการทำงานที่เกี่ยวข้องทุกโหมด
ด้วยข้อมูลป้อนเข้าเหล่านี้ การจำลองและการทดลองทางกายภาพสามารถทดสอบการส่งต่อทั้งสองแบบในฐานะงานที่มีขอบเขตได้ วิธีการยอมรับควรตรวจสอบสถานะชิ้นงานที่เป็นตัวแทนและกรณีการกู้คืน ไม่ใช่เพียงแค่รอบการสาธิตที่สมบูรณ์แบบเพียงรอบเดียว
เปลี่ยนการตรวจสอบการส่งมอบงานให้เป็นเอกสารสรุปโครงการ
ทำเครื่องหมายขอบเขตการรับชิ้นงานของสายพานลำเลียงและขอบเขตการวางตำแหน่งของแม่พิมพ์บนแบบแปลนเดียวกัน จากนั้นแนบข้อมูลชิ้นงานและเครื่องมือปลายชิ้นงานที่ระบุไว้ข้างต้น วิธีนี้จะช่วยให้ทีมงานโครงการมีพื้นฐานที่ชัดเจนสำหรับการจำลอง การตรวจสอบเครื่องมือ การกำหนดระบบควบคุม และการทดลองที่เป็นตัวแทน ขอใบเสนอราคาด้านวิศวกรรม หรือส่งอีเมลไปที่ sales@evsrobot.com
ภาพวิดีโอแสดงให้เห็นเพียงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่มองเห็นได้ระหว่างบริเวณแม่พิมพ์และบริเวณสายพานลำเลียงที่อยู่ใกล้เคียงเท่านั้น การระบุชิ้นส่วน ลำดับการเคลื่อนย้ายที่แน่นอน การควบคุม ความปลอดภัย และผลลัพธ์การผลิต จำเป็นต้องมีหลักฐานจากโครงการเพิ่มเติม