คำตอบตรงๆ : การจ่ายวัสดุด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะประสบความสำเร็จเมื่อตำแหน่งชิ้นส่วน ท่าทางของหัวฉีด การเคลื่อนที่ และการส่งวัสดุอยู่ในช่วงกระบวนการเดียวกัน ควรล็อกจุดอ้างอิงของอุปกรณ์จับยึดและขอบเขตของแนววัสดุ ตรวจสอบระยะห่างและมุมของเครื่องมือ ประสานความเร็วกับแรงดันหรือการไหลและจังหวะของวาล์ว ตรวจสอบวัสดุที่ถูกจ่ายแทนที่จะตรวจสอบเพียงแค่ความสมบูรณ์ของหุ่นยนต์ และกำหนดวิธีการยึด ทำความสะอาด แก้ไข หรือปฏิเสธแนววัสดุที่ไม่ต่อเนื่อง เส้นทางที่ทำซ้ำได้ไม่สามารถชดเชยวัสดุที่ไม่เสถียรได้
การจ่ายวัสดุเป็นกระบวนการที่เชื่อมโยงกัน หุ่นยนต์ทำหน้าที่กำหนดตำแหน่งและความเร็ว ระบบส่งวัสดุจะส่งวัสดุที่ผ่านการปรับสภาพแล้วผ่านวาล์วและหัวฉีด อุปกรณ์จับยึดจะควบคุมตำแหน่งที่ชิ้นส่วนวางอยู่ และการทำงานในขั้นตอนถัดไปอาจขึ้นอยู่กับเวลาเปิด การอบแห้ง การอัด หรือจังหวะการประกอบ ตรวจสอบองค์ประกอบเหล่านั้นในรูปแบบบันทึกเส้นทางการไหล เพื่อให้สามารถติดตามความผิดพลาดไปยังชั้นที่ถูกต้องได้
กำหนดลูกปัดที่ต้องการเป็นผลลัพธ์ที่วัดได้
เริ่มต้นจากแบบร่างหรือข้อกำหนดกระบวนการสำหรับตำแหน่งของแนวเชื่อม ความกว้าง ความสูง หรือปริมาตร ความต่อเนื่อง ขอบเขตเริ่มต้นและสิ้นสุด พฤติกรรมบริเวณมุม และช่องว่างที่อนุญาต เพิ่มวัตถุประสงค์การใช้งาน เช่น การปิดผนึก การเชื่อมติด การหล่อ การหล่อลื่น การเชื่อมต่อความร้อน หรือการใช้งานอื่นๆ วัตถุประสงค์นั้นจะช่วยให้ทีมงานที่รับผิดชอบกระบวนการเลือกวัสดุและวิธีการยอมรับได้ ไม่ควรคาดเดาจากเพียงแค่การสาธิต
ทำเครื่องหมายบนพื้นผิวที่กำหนดจุดอ้างอิงของชิ้นส่วนและพื้นผิวที่รับวัสดุ อุปกรณ์จับยึดต้องแสดงความสัมพันธ์ระหว่างพื้นผิวเหล่านั้นกับโครงสร้างของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นส่วนอาจแสดงว่ามีการโหลดบางสิ่งในขณะที่พื้นผิวการทำงานเบี่ยงเบนหรือเอียง ใช้คุณลักษณะการระบุตำแหน่ง หลักฐานการวาง หรือการวัดที่เหมาะสมกับค่าความคลาดเคลื่อนและผลที่ตามมา
จัดทำบัญชีแยกประเภทสำหรับแต่ละสูตรอาหาร:
| ชั้นบัญชีแยกประเภท | ค่าที่ควบคุม | หลักฐาน ณ เวลาปล่อยตัว |
|---|---|---|
| ส่วนหนึ่ง | เอกลักษณ์, การวางแนว, ข้อมูลอ้างอิง, สถานะพื้นผิว | นั่งให้ถูกท่าและวางชิ้นงานให้ถูกต้อง |
| เครื่องมือ | ประเภทหัวฉีด, ตำแหน่ง, ระยะห่าง, การสึกหรอ หรือความสะอาด | บันทึกและตรวจสอบเครื่องมือที่ใช้งานอยู่ |
| การเคลื่อนไหว | การปรับเปลี่ยนเส้นทาง เขตจำกัดความเร็ว กฎการเข้าโค้ง การเข้าและออก | เส้นทางที่ได้รับการอนุมัติเสร็จสมบูรณ์ |
| ไหล | เอกลักษณ์ของวัสดุ การปรับสภาพ ความดันหรือการไหล จังหวะการเปิดปิดวาล์ว | สถานะการส่งมอบและการตอบสนองที่ได้รับการตรวจสอบ |
| ผล | การตรวจสอบตำแหน่งลูกปัด ความต่อเนื่อง ขนาด หรือการทำงาน | การจัดวางที่เชื่อมโยงกับส่วนนั้น |
กำหนดตำแหน่งหัวฉีดสำหรับการจ่ายสารด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
ระยะห่างและมุมของเครื่องมือมีผลต่อตำแหน่งที่วัสดุตกกระทบและลักษณะการขึ้นรูป ตรวจสอบความถูกต้องของค่าเหล่านี้ในส่วนของความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วน ความแม่นยำในการทำซ้ำของอุปกรณ์จับยึด ท่าทางของหุ่นยนต์ และความยาวของหัวฉีด รวมทั้งตัวหัวฉีด ท่อ สายยาง ชุดตกแต่ง แคลมป์ที่อยู่ใกล้เคียง และแนววัสดุที่ขึ้นรูปแล้ว ในการตรวจสอบการชนและการปนเปื้อน เส้นทางที่ผ่านชิ้นส่วนแห้งอาจสัมผัสกับแนววัสดุที่ยกตัวขึ้นในระหว่างการเคลื่อนที่กลับ
กำหนดวิธีการเข้าและออกเพื่อป้องกันไม่ให้หยดหรือเส้นใยข้ามพื้นผิวที่ยอมรับได้ หากกระบวนการใช้จุดไล่ลม ถาดรองน้ำหยด การเช็ดปลายหัวฉีด หรือเป้าหมายการสอบเทียบ ให้รวมการเคลื่อนไหวเหล่านั้นไว้ในแบบจำลองเซลล์ด้วย สถานีบริการต้องสามารถเข้าถึงได้ด้วยเครื่องมือและเงื่อนไขการป้องกันเช่นเดียวกับในส่วนการผลิต
บริเวณมุมควรมีกฎการเคลื่อนที่แยกต่างหาก ความเร็วของหุ่นยนต์อาจลดลงเนื่องจากการผสมผสานเส้นทางหรือความโค้ง ในขณะที่การส่งวัสดุอาจยังคงอยู่ในสถานะเดิม ความไม่สอดคล้องกันนี้อาจทำให้เกิดการสะสมวัสดุมากเกินไป ในทางกลับกัน การผสมผสานที่รุนแรงอาจตัดภายในมุมที่ต้องการหรือเพิ่มระยะห่าง เลือกความเร็วในการเข้ามุม ความคลาดเคลื่อนของเส้นทาง และการตอบสนองการไหลร่วมกัน จากนั้นตรวจสอบผลลัพธ์ทางกายภาพ
พิจารณาวัสดุดังกล่าวเสมือนเป็นปัจจัยนำเข้าของกระบวนการที่เปลี่ยนแปลงไป
บันทึกข้อมูลระบุตัวตนของวัสดุ หมายเลขล็อต (ถ้ามี) สภาพการจัดเก็บ อุณหภูมิ การผสมหรือการปรับสภาพ อายุการใช้งานหรือระยะเวลาใช้งาน ตัวบ่งชี้ความหนืด (ถ้ามี) ภาชนะบรรจุ และระยะเวลาที่ได้รับอนุมัติในระบบการจัดส่ง สำหรับวัสดุสององค์ประกอบ ให้ระบุหลักฐานอัตราส่วนและสิ่งที่เกิดขึ้นหลังจากหยุดพัก สำหรับวัสดุที่ไวต่ออากาศ ความชื้น หรืออุณหภูมิ ให้ระบุการควบคุมและจุดที่ต้องทิ้งหรือปรับสภาพวัสดุที่เตรียมไว้ใหม่
เส้นทางการลำเลียงวัสดุประกอบด้วยปั๊มหรือถังแรงดัน ตัวควบคุม ท่ออ่อน วาล์ว หัวฉีด และบางครั้งอาจรวมถึงอุปกรณ์ทำความร้อนหรืออุปกรณ์วัดปริมาณ ปริมาตรที่ชิ้นงานอาจล่าช้ากว่าคำสั่งเนื่องจากระบบมีความยืดหยุ่น ข้อจำกัด หรือความสามารถในการบีบอัด วัดความล่าช้าในการเริ่มต้น พฤติกรรมการหยุด และการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วตามเส้นทางการลำเลียงจริง สัญญาณเปิดวาล์วเป็นการรายงานคำสั่งหรือสถานะของส่วนประกอบ ไม่ได้หมายความว่าวัสดุที่ต้องการได้ไปถึงชิ้นงานแล้วโดยอัตโนมัติ
หน้าเว็บแอปพลิเคชันการจ่ายวัสดุของ Universal Robots เน้นความสัมพันธ์ระหว่างเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ ความเร็วของหุ่นยนต์ แรงดัน และการใช้งานวัสดุ ควรใช้ความสัมพันธ์นั้นเป็นเพียงแนวทางในการออกแบบ ไม่ใช่สูตรสำเร็จตายตัว ข้อมูลจากผู้จำหน่ายวัสดุ ข้อกำหนดของผู้ควบคุมกระบวนการ อุปกรณ์การส่งมอบ พื้นผิวของชิ้นส่วน และการทดลองใช้งาน จะเป็นตัวกำหนดช่วงการทำงานที่เหมาะสม
ประสานการออกตัว ทางตรง โค้ง และการหยุด
แบ่งลูกปัดแต่ละเม็ดออกเป็นเหตุการณ์ต่างๆ หุ่นยนต์เข้าใกล้จุดเริ่มต้น การไหลของวัสดุเริ่มขึ้น เครื่องมือเคลื่อนผ่านจุดเริ่มต้นที่กำหนด ความเร็วถึงช่วงที่กำหนด มุมหรือส่วนโค้งเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ ถึงสภาวะสิ้นสุด การไหลหยุดลง และเครื่องมือถอยกลับ บันทึกว่ากระบวนการนี้ใช้การชดเชยเวลา เหตุการณ์ตามระยะทาง การป้อนกลับแรงดันหรือการไหล หรือการตอบสนองของลูกปัดที่วัดได้หรือไม่
ใช้ตารางเหตุการณ์ระหว่างการพิจารณาคดี:
| อีเว้นท์ | ความไม่ตรงกันที่อาจเกิดขึ้น | การทดลองสังเกต |
|---|---|---|
| เริ่มต้น | การเคลื่อนที่เริ่มต้นก่อนที่วัสดุจะถึงหัวฉีด | ช่องว่างหรือลูกปัดเรียวที่ทางเข้า |
| การเร่งความเร็ว | อัตราการไหลยังคงสูงในขณะที่ความเร็วเปลี่ยนแปลง | ส่วนเกินในท้องถิ่นหลังจากเริ่มต้น |
| มุม | หุ่นยนต์ลดความเร็วลงโดยไม่มีการตอบสนองการส่งมอบที่ตรงกัน | ลูกปัดจะขยายหรือเคลื่อนที่ตามความโค้ง |
| หยุด | คำสั่งวาล์วสิ้นสุดลง แต่แรงดันที่สะสมไว้ยังคงส่งผลต่อเนื่อง | หาง น้ำลาย หรือสิ่งปนเปื้อน |
| หยุดชั่วคราว | การเปลี่ยนแปลงสภาวะของวัสดุในหัวฉีดแบบอยู่กับที่ | อาการปลายแผลหาย ผิวหนังแยกตัว หรือพฤติกรรมการเริ่มต้นใหม่ที่ไม่คาดคิด |
เป้าหมายไม่ใช่การกำจัดพฤติกรรมชั่วคราวทั้งหมดโดยการตั้งสมมติฐาน แต่เป็นการกำหนดว่าพฤติกรรมชั่วคราวอาจเกิดขึ้นที่ใด วัดผลกระทบของมัน และรักษาระดับความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ให้อยู่ภายในขอบเขตของโครงการ
ตรวจสอบข้อมูลการฝาก ไม่ใช่บิตการเสร็จสิ้นเส้นทาง
เลือกวิธีการตรวจสอบจากหน้าที่และผลที่ตามมา อาจรวมถึงการยืนยันด้วยสายตา การตรวจจับการมีอยู่ของเม็ดบีด การวัดโปรไฟล์ ความสัมพันธ์ของมวลหรือปริมาตร การตรวจสอบด้วยกล้อง การวัดแรงดันหรือการไหล การทดสอบการรั่วไหลหรือการยึดเกาะในขั้นตอนถัดไป หรือแผนการสุ่มตัวอย่าง ระบุว่าแต่ละวิธีสามารถตรวจจับข้อบกพร่องใดได้บ้าง กล้องที่มองเห็นความต่อเนื่องอาจไม่สามารถตรวจสอบการผสมภายในหรือการยึดเกาะได้ การตรวจสอบแรงดันอาจเผยให้เห็นการสูญเสียการจ่าย แต่ไม่สามารถระบุตำแหน่งของเม็ดบีดได้อย่างแม่นยำ
เชื่อมโยงผลลัพธ์เข้ากับชิ้นส่วนและสูตรการผลิต จัดเก็บข้อมูลให้เพียงพอเพื่อตอบคำถามว่าวัสดุ เครื่องมือ การแก้ไขโปรแกรม สถานะของอุปกรณ์จับยึด และประวัติการหยุดชะงักใดที่ทำให้เกิดรอยเชื่อม หากสถานีรายงานเพียงว่า “หุ่นยนต์ทำงานเสร็จสมบูรณ์” อุปกรณ์ปลายทางจะไม่สามารถแยกแยะเส้นทางที่ยอมรับได้จากรอบการทำงานที่เสร็จสมบูรณ์หลังจากเกิดข้อผิดพลาดของวัสดุ
หากได้ผลลัพธ์ที่ไม่ทราบแน่ชัด ควรส่งไปยังขั้นตอนการพักไว้ก่อน ระบุว่าชิ้นส่วนนั้นควรได้รับการตรวจสอบซ้ำ ทำความสะอาดและจ่ายวัสดุใหม่ ซ่อมแซมด้วยมือตามกระบวนการที่ได้รับการอนุมัติ หรือปฏิเสธ พิจารณาความเสียหายของพื้นผิวและระยะเวลา การแก้ไขอาจไม่ถูกต้องหากวัสดุแข็งตัวหรือปนเปื้อนพื้นผิวแล้ว
วางแผนการทำความสะอาด การเติมของ และการเปลี่ยนอุปกรณ์
ความเสถียรของการผลิตมักขึ้นอยู่กับงานที่อยู่นอกเหนือเส้นทางการทำงานอัตโนมัติ เช่น การเปลี่ยนภาชนะบรรจุ การอุ่นหรือปรับสภาพวัสดุ ปริมาณการไล่ก๊าซ การทำความสะอาดหัวฉีด การเปลี่ยนปลายหัวฉีด การบำรุงรักษาท่อ การทำความสะอาดอุปกรณ์ การจัดการของเสีย และการตรวจสอบความถูกต้องที่จำเป็นหลังจากแต่ละงาน ควรรวมวัสดุสิ้นเปลืองและเวลาในการทำความสะอาดไว้ในการประมาณกำลังการผลิตด้วย
สำหรับการเปลี่ยนสูตรการผลิต ให้ระบุพารามิเตอร์และส่วนประกอบทางกายภาพที่เปลี่ยนแปลง ได้แก่ อุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน จุดอ้างอิง หัวฉีด การจ่ายวัสดุ การตั้งค่าแรงดันหรืออัตราการไหล เส้นทาง ขีดจำกัดการตรวจสอบ และจังหวะเวลาในขั้นตอนถัดไป ใช้การยืนยันสูตรและวัสดุที่ถูกต้องในกรณีที่ความไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่ ชื่อโปรแกรมหุ่นยนต์ที่บันทึกไว้ไม่ควรเป็นเพียงการเชื่อมโยงเดียวระหว่างการตั้งค่าชิ้นงานและการส่งมอบ
ออกแบบการตอบสนองต่อการเชื่อมที่หยุดชะงักก่อนเริ่มการผลิต ในกรณีที่เกิดการหยุดเพื่อป้องกันความเสียหาย ความผิดพลาดของระบบจ่ายวัสดุ หรือความผิดพลาดของหุ่นยนต์ ให้ตัดสินใจว่าควรปิดการไหลของวัสดุ ลดแรงดัน อนุญาตให้เครื่องมือถอนออก ชิ้นส่วนยังคงอยู่ในตำแหน่งเดิม และถือว่าการเชื่อมนั้นไม่เป็นที่ยอมรับโดยอัตโนมัติ การเริ่มต้นใหม่ไม่ควรดำเนินการต่อที่จุดใดจุดหนึ่งโดยพลการ เว้นแต่เจ้าของกระบวนการได้ตรวจสอบความทับซ้อนและสภาพพื้นผิวแล้ว
นำหลักความปลอดภัยเชิงร่วมมือมาใช้กับแอปพลิเคชันทั้งหมด
คำว่า "การทำงานร่วมกัน" ไม่ได้ทำให้เซลล์จ่ายสารปลอดภัยโดยอัตโนมัติ มาตรฐาน ISO 10218-2 และ ISO 12100 กำหนดให้มีการประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยงในระดับการใช้งาน ประเมินการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และอุปกรณ์จับยึด จุดหนีบ เครื่องมือที่คมหรือร้อน วัสดุที่มีแรงดัน สารเคมี การปล่อยสารโดยไม่คาดคิด ท่อ พลังงานสะสม และการเข้าถึงระหว่างการสอน การทำความสะอาด การเติม การซ่อมบำรุงหัวฉีด การตรวจสอบ และการแก้ไขข้อผิดพลาด
อ่านข้อมูลความปลอดภัยของวัสดุและข้อกำหนดของสถานที่ปฏิบัติงานเกี่ยวกับการจัดการ การระบายอากาศ การสัมผัสผิวหนังหรือดวงตา ของเสีย และการหกเลอะเทอะ พิจารณาว่างานใดบ้างที่สามารถดำเนินการได้โดยใช้พลังงานที่มีอยู่ และต้องใช้มาตรการป้องกัน โหมด ความเร็ว ขีดจำกัดแรง การตรวจสอบการแยกส่วน อุปกรณ์ป้องกัน ระบบล็อก หรือขั้นตอนใดบ้าง ตรวจสอบความถูกต้องของฟังก์ชันที่นำไปใช้ในระบบการทำงานจริง
หากผู้คนต้องใช้พื้นที่ร่วมกับหุ่นยนต์ในระหว่างการปฏิบัติงาน ให้ระบุท่าทางในการทำงานและโอกาสในการสัมผัสกับเครื่องมือและวัสดุที่ใช้ แขนที่จำกัดแรงไม่ได้ช่วยลดอันตรายจากสารเคมี การฉีด การสัมผัสของมีคม หรือการไหลที่ไม่คาดคิด หัวฉีดและระบบจ่ายวัสดุสามารถกำหนดแนวคิดในการลดความเสี่ยงได้
ค่าคอมมิชชั่นตลอดกระบวนการ
ใช้ชิ้นส่วนตัวอย่างที่ขอบเขตของข้อมูลอ้างอิงและสภาพพื้นผิว ทดสอบวัสดุใหม่และวัสดุที่เก่าแต่ยังใช้งานได้ สภาพการจ่ายวัสดุที่ต่ำและสูง เส้นทางตรง เส้นโค้งแคบ การเริ่มต้น การหยุด การเปลี่ยนทิศทาง และช่วงหยุดที่ยาวที่สุด วัดขนาดของแนวเชื่อมและสัญญาณกระบวนการที่ซิงโครไนซ์กัน ทำซ้ำหลังจากซ่อมบำรุงหัวฉีดและเติมวัสดุ
ข้อผิดพลาดที่เกิดจากแรงกระทำ: วัสดุหมด, ปริมาณวัสดุน้อย, หัวฉีดอุดตันหรือสึกหรอ, การติดตั้งชิ้นส่วนไม่ถูกต้อง, สูตรการผลิตผิดพลาด, จังหวะเวลาของวาล์วหรือหุ่นยนต์ไม่ตรงกัน, การตรวจสอบล้มเหลว และการหยุดทำงานกลางชิ้นงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนเข้าสู่กระบวนการที่ถูกต้อง และการเริ่มต้นใหม่ต้องมีการตรวจสอบตามที่กำหนด บันทึกภาระงานและเวลาในการทำความสะอาด การจัดการข้อผิดพลาดเป็นส่วนหนึ่งของวงจรการผลิต
แนวทางการประเมินประสิทธิภาพของ NIST สนับสนุนข้อกำหนดที่สังเกตได้และวิธีการทดสอบที่ทำซ้ำได้ รายงานผลลัพธ์ของเม็ดบีด เวลาของเหตุการณ์ การตอบสนองต่อข้อผิดพลาด ความครอบคลุมของการตรวจสอบ อัตราการทำงานซ้ำระหว่างการทดลอง และส่วนต่างๆ ของวงจรทั้งหมด ห้ามใช้ค่าความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์หรือเวลาของเส้นทางที่แยกออกมามาทดแทนประสิทธิภาพการจ่ายวัสดุ
ข้อมูลป้อนเข้าสำหรับการตรวจสอบเซลล์จ่ายยา
- แบบร่างชิ้นส่วน แผนผังอ้างอิง การเตรียมพื้นผิว รูปทรงของขอบ และเกณฑ์การยอมรับการใช้งาน ตัวอย่างชิ้นงาน และแนวคิดเกี่ยวกับอุปกรณ์จับยึด
- ข้อมูลทางเทคนิคและความปลอดภัยของวัสดุ การจัดเก็บและการปรับสภาพ ข้อจำกัดด้านอายุการใช้งาน อุปกรณ์จ่ายและวัดปริมาณ การกำหนดค่าท่อและหัวฉีด
- กรอบเส้นทางและเครื่องมือ ข้อจำกัดระยะห่างและมุม กฎความเร็วและการเข้าโค้ง จังหวะการทำงานของวาล์ว สัญญาณแรงดันหรือการไหล สถานีไล่ลมและทำความสะอาด
- วิธีการตรวจสอบ, ผลการตรวจสอบ, เส้นทางการพักและแก้ไข, ระยะเวลาเปิดหรือข้อกำหนดการกดในขั้นตอนถัดไป, การตรวจสอบย้อนกลับ และการกระจายรอบเป้าหมาย
- หน้าที่ของผู้ปฏิบัติงาน การเข้าถึง แนวคิดการทำงานร่วมกันหรือการควบคุมดูแล ข้อมูลนำเข้าสำหรับการประเมินความเสี่ยง แผนการบำรุงรักษา การจัดการของเสีย และความถี่ในการเปลี่ยนถ่าย
คู่มือนี้จัดทำขึ้นอย่างไร
ในทางปฏิบัติ การตรวจสอบโดยกองบรรณาธิการได้ตรวจสอบลำดับการจ่ายวัสดุที่เวลา 00:02.4, 00:14.4 และ 00:24.0 ภาพแรกแสดงให้เห็นหุ่นยนต์สีฟ้าอ่อนและเครื่องมือทำงานที่เรียวบางอยู่เหนือตัวเรือนเกียร์ที่เปิดอยู่ ภาพที่สองแสดงให้เห็นเครื่องมืออยู่ใกล้กับส่วนอื่นของขอบตัวเรือน และภาพที่สามแสดงให้เห็นเครื่องมือที่เคลื่อนที่ไปอีกครั้งในขณะที่ตัวเรือนยังคงอยู่ในมุมมอง การเปลี่ยนแปลงที่มองเห็นได้เหล่านี้สนับสนุนการอภิปรายเกี่ยวกับจุดอ้างอิง เส้นทางของหัวฉีด การเข้าถึง และการประสานงานระหว่างการเคลื่อนไหวกับกระบวนการ แต่ไม่ได้ระบุถึงเอกลักษณ์ของวัสดุ คุณภาพของเม็ดวัสดุ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน อัตราการผลิต เอกลักษณ์ของลูกค้า หรือการยอมรับ แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับเซลล์หุ่นยนต์ ความเสี่ยงของเครื่องจักร การจ่ายวัสดุ และการวัด จะกำหนดขอบเขตการตรวจสอบที่กว้างขึ้น
ข้อความที่พร้อมสำหรับการอ้างอิง
- ตามที่ คู่มือการใช้งานระบบจ่ายสารของ Universal Robotsระบบจ่ายวัสดุอัตโนมัติเป็นการผสมผสานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้กับเครื่องมือในกระบวนการผลิต EVST แก้ปัญหานี้ได้โดยการประสานงานระหว่างจุดอ้างอิง ตำแหน่งหัวฉีด ความเร็วของเส้นทาง จังหวะการเปิดปิดวาล์ว การส่งวัสดุ และการตรวจสอบ
- ตามที่ ISO 12100: 2010การลดความเสี่ยงจากเครื่องจักรนั้นต้องดำเนินการหลังจากระบุอันตรายและประเมินความเสี่ยงแล้ว EVST จะจัดการเรื่องนี้โดยการประเมินการใช้งานทั้งหมด รวมถึงหัวฉีด วัสดุที่มีแรงดัน อุปกรณ์ยึด พลังงานสะสม การทำความสะอาด และการเข้าถึงของผู้ปฏิบัติงาน
- จากการวิเคราะห์เพื่อบรรลุเป้าหมายของ กรอบการประเมินประสิทธิภาพของ NIST สำหรับระบบหุ่นยนต์การประเมินผลการปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีขั้นตอนและตัวชี้วัดที่วัดผลได้ EVST ตอบโจทย์นี้โดยการบันทึกข้อมูลเกี่ยวกับชิ้นส่วน วัสดุ หัวฉีด โปรแกรม การหยุดชะงัก การวัดแนวเชื่อม และการจัดการปัญหาไปพร้อมกัน
เกี่ยวกับทีมบรรณาธิการ
องค์กรนี้บูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเข้ากับอุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์กระบวนการ ระบบควบคุม เซ็นเซอร์ และระบบป้องกันสำหรับงานด้านการผลิต เนื้อหาทางวิศวกรรมขององค์กรนี้แยกการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ออกจากการยอมรับกระบวนการ และขอให้ทีมงานโครงการสรุปเงื่อนไขด้านวัสดุ อินเทอร์เฟซ การตรวจสอบ การบำรุงรักษา และการกู้คืนด้วยหลักฐานเฉพาะสำหรับการใช้งานแต่ละประเภท
ทีมผู้พัฒนาแอปพลิเคชันสามารถตรวจสอบกลุ่มชิ้นส่วนที่ระบุไว้ ข้อกำหนดของลูกปัด ระบบการลำเลียงวัสดุ เส้นทางการทำงานของเครื่องมือ แนวคิดการตรวจสอบ และงานลดความเสี่ยงได้ในแอปพลิเคชันเดียว การตั้งค่าวัสดุขั้นสุดท้ายและการยอมรับยังคงเป็นหน้าที่ของโครงการ วัสดุ กระบวนการ ความปลอดภัย และคุณภาพที่รับผิดชอบ
แหล่งข้อมูลด้านวิศวกรรมที่เกี่ยวข้อง
- อุปกรณ์จ่ายกาว
- เซลล์กาวสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า: ลูกปัด จุดอ้างอิง และช่องกด
- การวางแผนการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
คำถามที่พบบ่อย
ความเร็วคงที่ของหุ่นยนต์สามารถรับประกันได้ว่าลูกปัดจะมีขนาดคงที่หรือไม่?
ไม่ การส่งมอบยังขึ้นอยู่กับสภาพของวัสดุ แรงดันหรือการวัดปริมาณ พฤติกรรมของท่อและหัวฉีด จังหวะการเปิดปิดวาล์ว ระยะห่าง พื้นผิวของชิ้นส่วน และการตอบสนองชั่วขณะ ความเร็วคงที่ช่วยลดตัวแปรหนึ่งลง แต่ผลลัพธ์ที่ได้ยังคงต้องมีการวัดอยู่ดี
ควรจัดวางพื้นที่มุมอย่างไร?
เลือกค่าความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิต การผสมผสานของหุ่นยนต์ ความเร็วเฉพาะจุด มุมของเครื่องมือ และการตอบสนองการส่งวัสดุพร้อมกัน ทดลองกับมุมที่แคบที่สุดที่ได้รับการอนุมัติ และตรวจสอบการตัดด้านใน การเลื่อนของแนวเชื่อม วัสดุส่วนเกิน หรือการขาดแคลนวัสดุ แทนที่จะใช้การตั้งค่ามุมแบบเดียวสำหรับทุกกรณี
เกิดอะไรขึ้นกับชิ้นส่วนหลังจากหยุดที่กึ่งกลางลูกปัด?
หยุดการทำงานชั่วคราวและกำหนดขั้นตอนการทำงานให้ถูกต้อง ตรวจสอบสภาพของวัสดุและเครื่องมือ เวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มการเชื่อม สภาพพื้นผิว และพิจารณาว่าอนุญาตให้ทำความสะอาดหรือแก้ไขงานหรือไม่ ห้ามดำเนินการต่อจากสายการผลิตที่ควบคุมไว้ เว้นแต่จะตรวจสอบความทับซ้อนและแนวเชื่อมที่เกิดขึ้นแล้ว
การมีหน่วยงานความร่วมมือเพียงพอที่จะทำให้สามารถเข้าถึงข้อมูลได้อย่างเปิดกว้างหรือไม่?
ไม่ การประเมินแอปพลิเคชันทั้งหมดจะต้องดำเนินการอย่างครบถ้วน รวมถึงหัวฉีด วัสดุที่มีแรงดันหรือเป็นอันตราย อุปกรณ์ยึด พลังงานสะสม งานของผู้ปฏิบัติงาน และการสัมผัสที่อาจเกิดขึ้น มาตรการป้องกันที่เลือกจะต้องได้รับการดำเนินการและตรวจสอบความถูกต้องในสภาพแวดล้อมจริง