การเชื่อมตะเข็บรอบวงอัตโนมัติ: ทำให้รอยต่อมีความมั่นคง
วางแผนการเชื่อมตะเข็บรอบวงอัตโนมัติโดยคำนึงถึงการประกอบ การหนีบ การเบี่ยงเบน การหมุนที่ประสานกัน การเข้าถึงหัวเชื่อม การปิด การตรวจสอบ และการเริ่มต้นใหม่
การจ่ายสารด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: การกำหนดเส้นทางและการไหลที่ประสานกัน
ออกแบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทางวิศวกรรมเพื่อจ่ายวัสดุโดยคำนึงถึงจุดอ้างอิงของชิ้นส่วน ระยะห่างของหัวฉีด ความเร็วของเส้นทาง สภาพของวัสดุ จังหวะการเปิดปิดวาล์ว การตรวจสอบ และการกู้คืน
การเชื่อมและการตัดด้วยหุ่นยนต์: ขอบเขตเส้นทางของกระบอกสูบ
ทบทวนการเชื่อมและการตัดด้วยหุ่นยนต์บนทรงกระบอก โดยพิจารณาจากจุดอ้างอิงของโปรไฟล์ที่รองรับ ตำแหน่งของเครื่องมือ ระยะห่าง การใช้งาน การฟื้นตัวในสภาวะร้อน และการทดสอบ